تلاش‌ها در ایجاد حس حرکت واقعی‌تر به‌سمت طراحی سامانه‏های حرکت­ساز با مدل‌های سینماتیک معکوس غیرخطی سامانه‌های حرکتی گرایش یافته است. این رویکرد به‌علت ضرورت کاربرد حل زمان واقعی سبب پیچیدگی محاسباتی می‌شود. اجابت خواسته‌های مسئله، نیازمند بهره‌گیری از روش‌های محاسباتی کارآمد با سرعت و دقت بالا، بدون بروز وقفه در عملکرد سامانة حرکتی در کاربردهای زمان واقعی است. سیستم‌های فازی به‌عنوان بخش مهمی ...

مقدمه و اهداف موبیلیزاسیون عصب، رویکردی به نسبت جدید در حیطه درمان دستی بوده که هنوز اثر بخشی و موثر ترین شیوه ی انجام آن به درستی روشن نیست. هدف این مطالعه بررسی تاثیر درمان دستی بر روی شدت سمپتوم های حسی دست و ظرفیت تانسیون پذیری عصب مدین در گرفتاریان به سندروم تونل کارپ (CTS) بود. مواد و روش­ها در این کار آزمائی بالینی، 32 بیمار گرفتار به CTS به صورت تصادفی به دو گروه شاهد و درمان تقسیم شدند...

زمینه و هدف : عوامل نوروتروفیک باعث افزایش بقا و رشد نورون‌ها شده و بیان آنها در پاسخ به آسیب عصب تغییر می‌یابد. این مطالعه به منظور تعیین اثر ترمیمی فراکسیون‌های ان‌بوتانول، اتیل‌استات، آبی و هیدروالکلی عصاره گیاه بابونه از طریق بیان ژن عامل رشد عصب پس از ضایعه عصب سیاتیک موش صحرایی انجام شد. روش بررسی : در این مطالعه تجربی 36 سر موش صحرایی بالغ نر نژاد ویستار به‌صورت تصادفی در 6 گروه 6 تایی ق...

چکیده عصب هیپوگلوس از نظر منشاء جنینی، کار و نوع رشته‌های عصبی، با عصب واگ کاملاً تفاوت دارد. این عصب به جز در قاعده جمجمه که مجاور گانگلیون تحتانی واگوس قرار می‌گیرد و از آن الیافی دریافت می‌کند در بقیه مسیر تا مثلث کاروتید، از آن جداست به‌طوری‌که هنگام جراحی در جدار حلق و عناصر غلاف کاروتید شناخته و تفکیک می‌شود. موردی که معرفی می‌شود، از نوع جالب و نادری است که در آن عصب هیپوگلوس کمی بالاتر...

مقدمه: مجموعه آزمون های تشخیص بالینی و عصب شناختی کافمان(ویرایش دوم) یک آزمون فردی است که برای سنجش توانایی های شناختی و پردازش کودکان و نوجوانان سنین 3 تا 18 سالگی ساخته شده است. این آزمون در زمینه ارزیابی روان شناختی، بالینی، روانی-تربیتی و عصب شناختی در همه سطوح بین پیش دبستانی و دبیرستان به متخصصان کمک می کند. این مجموعه یک ابزار بالینی مبتنی بر نظریه است که یک سنجش نابسته به فرهنگ ارائه می...

هدف از انجام آزمایش مطالعه اثر عصب واگ روی دستگاههای گردش خون و تنفس قبل از قطع عصب واگ و نیز اثر تحریک قسمت مرکزی این عصب در ناحیه گردن و شکم روی دستگاههای مزبور می باشد. برای انجام این کار چهل و پنج خرگوش که وزنشان بین 1 تا 5ˆ1 کیلوگرم به ازاء هر کیلوگرم وزن بدن بیهوش گردیدند. فشار سرخرگی، فشار وریدی مرکزی و تنفس روی یک پلی گراف ثبت شد. در 30 خرگوش دو عصب واگ را در ناحیه گردن قطع کردیم. متوسط...

سابقه و هدف: خونریزی ساب آراکنوئید به علت ضربه های مغزی، پارگی آنوریسم های مغز و غیره، چنانچه همراه با خونریزی ویتره و رتین باشد بنام سندرم ترسون نامیده می شود. این بیماری در صورتی که همراه با ضایعات دیگر نظیر عصب بینایی نباشد با اقدامات درمانی مناسب دارای پیش آگهی خوب می باشد. دو بیمار مبتلا به سندرم ترسون همراه با نتایج بینایی متفاوت معرفی می گردند. گزارش موارد: دو بیمار مرد که در اثر تصادف ب...

چکیده ندارد.

هدف پژوهش حاضر بررسی اثربخشی بسته مداخلات بهنگام عصب روانشناختی کودک محور بر سرعت پردازش کودکان با تأخیر رشدی شناختی بود. روش پژوهش نیمه آزمایشی و از طرح پیش­آزمون - پس­آزمون و پیگیری با گروه کنترل استفاده شد. به این منظور با استفاده از روش نمونه‌گیری هدفمند و با توجه به ملاک‌های ورود به پژوهش از بین کودکان 4 تا 6 ساله با تأخیر رشدی شناختی شهر تبریز که در سال تحصیلی 97-1396 در مهدکودک­ها و مراک...

پیش‌زمینه: روش استاندارد ترمیم یک عصب محیطی، ترمیم با بخیه‌های اپی‌نورال و با بخیه‌های مجزا می‌باشد. در این مقاله روشی توضیح داده شد که با کمک آن عصب با بخیه‌های پیوسته ترمیم می‌شود و هدف مقایسه این روش با روش استاندارد بخیه‌های مجزا بود. مواد و روش‌ها: در یک کارآزمایی بالینی، ۲۵ سگ مورد مطالعه قرار گرفتند. عصب سیاتیک سگ‌ها تحت بیهوشی عمومی با چاقوی جراحی شماره ۲۵ به‌صورت کاملاً تیز بریده شد. سگ...