رادار نفوذی به زمین(GPR)  یک روش ژئوفیزیکی با قدرت تفکیک بالاست که از امواج الکترومغناطیسی با فرکانس زیاد برای تصویر کردن ساختارها و اشیاء مدفون در زیر زمین بدون تخریب محیط، استفاده می ­کند. در پژوهش حاضر انتخاب پارامترهای بهینه برداشت داده های واقعی این روش مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور ابتدا مدلسازی پیشرو داده­ های GPR با استفاده از روش تفاضل محدود دوبعدی حوزه زمان (FDTD) به کمک ن...

محاسبات مقاومت و توان برای طراحی انواع شناورها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. این محاسبات برای شناورهای زیرسطحی با توجه به محدودیت های آرشیتکتوری و چیدمانی از اهمیت بیشتری برخوردار است. در این مقاله محاسبات توان یک نمونه auv بررسی شده است. ابتدا فرمول های تجربی برای محاسبات توان شناورهای زیرسطحی ارائه شده است. سپس با روش cfd ، شبیه سازی عددی جریان اطراف auv به همراه پروانه آن انجام شده است تا ب...

 این تحقیق با هدف بررسی پتانسیل استفاده از تلفیق روش‌های سطحی و زیرسطحی جهت استحصال آب در سطح حوضه آبخیز به انجام رسید. جهت نیل به هدف تحقیق، بررسی حاضر در سطح حوضه‌ آبخیز سنگانه کلات به مساحت 600 هکتار به انجام رسید. در این حوضه قبل از احداث سد زیرزمینی و بند تغذیه‌ای واقع در بالادست آن، علی‌رغم نیاز شدید به آب، قسمت اعظم رواناب‌ها و جریانات آب زیرسطحی بدون استفاده از مرز کشور خارج می‌شد. بخش...

تحلیل هم‌واژگانی، یکی از فنون علم‌سنجی است که می‌تواند از طریق پروانه‌‌های ثبت اختراع، به شناخت مفاهیم و سلسله مراتب روابط بین آن‌ها در یک زمینه از فناوری کمک کند. با این نگاه، پژوهش حاضر در نظر دارد با مطالعه واژگانی پروانه‌‌های ثبت اختراع مرتبط با فناوری برق ربات زیرسطحی خودکار، زمینه‌های موضوعی مربوط به این فناوری را شناسایی کند. برای این کار، در گوگل پتنت و پایگاه لنز جست‌و‌جو و تعداد 223 پ...

ماشینکاری مواد ترد مثل سرامیک آلومینیوم اکسید به دلیل سختی و مقاومت سایشی زیاد، آسیب‌های زیرسطحی وارده و کیفیت سطحی پایین قطعات، توسط روشهای سنتی بسیار دشوار بوده و به دلیل سایش شدید ابزار برشی بسیار پرهزینه می‌باشد. در این میان، ماشینکاری با جت آب و ساینده به دلیل عدم وجود تنشهای حرارتی، نیروی بسیار کم وارد به قطعه کار، عدم تماس مستقیم بین ابزار و قطعه کار، عدم نیاز به تیز کردن ابزار و سازگاری...

آشکارسازی سازه­های مدفون نظیر تونل­های زیرزمینی از مسائل مهم در حوزه پدافند غیرعامل است، در میان روش­های ژئوفیزیکی معمول و متداول، روش رادار نفوذی به زمین (GPR)، بالاترین قدرت تفکیک را دارد  به طوری که قادر به آشکارسازی انواع ناهمگنی­های زیرسطحی و نیز آشکارسازی اهداف مدفون واقع در نزدیک سطح زمین است. در این تحقیق با استفاده از مدل­سازی پیشرو و وارونه­سازی داده­ها، قابلیت روش GPR برای آشکارسازی ...

گیاهان دارویی به‌عنوان محصولات غیرچوبی جنگل‌ها، در هر منطقه ای به‌عنوان ذخایر با ارزش اکوسیستم مربوط به خود هستند که در محل دیگری امکان تولید متابولیت‌های ثانویه وجود ندارد. درختچه گالش انگور صخره ای  Ribes biebersteinii، از گونه‌های با ارزش و کمیاب جنگل‌های ارسباران است که به‌دلیل خواص دارویی ارزشمند، مورد توجه مردم بومی و همچنین عطاری‌های شهرستان‌های اطراف می‌باشد. لذا  این تحقیق در جنگل ارسب...

با توجه به ابعاد جهانی کم­آبی، به­ویژه در مناطق خشک و نیمه­خشک جهان، کمیتۀ بین‌المللی آبیاری و زهکشی (ICID) در هشتمین کنگرۀ بین‌المللی آبیاری میکرو سال 2011 در ایران، توسعۀ روش‌های آبیاری میکرو زیرسطحی را به­عنوان جهت‌گیری جهانی،توصیه کرده است.  در سال­های اخیر به­دلیل وجود خشکی و بروز خشکسالی­های متعدد در کشور، روش آبیاری زیرسطحی سفالی مورد توجه کشاورزان، کارشناسان و محققان قرار گرفته است.  اگ...

سیستم¬های تهویه با توزیع هوای زیرسطحی (سیستم¬های ¬تهویه زیرسطحی)، از جمله جدیدترین سیستم-های تهویه می¬باشند که به دلیل برخی مشکلات در درک مشخصه¬های کلیدی عملکردی آن¬ها، تاکنون چندان مورد توجه واقع نشده¬اند. در ابتدای پایان¬نامه حاضر، دو فضا با تعداد ساکنان یک و دو نفر شبیه-سازی شده که با توجه به در دسترس بودن داده¬های تجربی برای هر یک از این فضا¬ها، به صحت¬سنجی نتایج شبیه¬سازی پرداخته شده است. ...

آبیاری قطره‌ای زیرسطحی امروزه به‌عنوان یکی از مهم‌ترین و پیشرفته‌ترین روش‌های آبیاری در کشاورزی مطرح است. در آبیاری قطره‌ای زیرسطحی آب در حجم و فشار کم در اختیار گیاه قرار می‌گیرد و آب توسط نیروی ماتریک خاک جابجا می‌شود. همین عوامل موجب کاهش تلفات و در نتیجه بالا رفتن کارایی مصرف آب می‌شوند. البته باید توجه داشت عدم توجه به طراحی صحیح و مدیریت نامناسب این‌گونه سیستم‌های آبیاری، موجب کاهش راندما...