در این پایان نامه دو مبحث کلی مورد تحقیق قرار می گیرند. ابتدا، معادلات دینامیکی کلی یک روبات سریال در حالت تماس/ برخورد انعطاف پذیر با محیط دینامیکی پیرامون استخراج می گردد. فرض می شود، انعطاف پذیری در حوالی نقطه تماس با استفاده از المان های انعطاف پذیر دور از مرکز و یا خواص ساختاری در دو جسم موجود می باشد. این انعطاف پذیری با استفاده از فرمول بندی ضمنی پیوسته (رویکرد الاستودینامیکی)، براساس مد...

چکیده: در حیطه آموزش زبان دوم یا زبان خارجی ، چگونگی برخورد با خطای زبان آموزان در کلاس ، مسئله ای است که برای مدتها مورد بحث بوده است .دیدگاه ها نسبت به کاربرد تکنیکهای برخورد با خطا به شکلهای متفاوتی در نظر یه ها و رویکردهای فراگیری زبان دوم مطرح شده است به ویژه بعد از شکوفایی رویکردهای ارتباطی بر روانی کلام و بیان معنا تقریبا تا حد رد کامل لزوم تصحیح خطای زبان آموزان در کلاس زبان تاکید شده ...

در این رساله تغییرات فشار در ناحیه دنباله پشت اجسام سه بعدی در هوا با فرض سیال تراکم‏ناپذیر مورد بررسی قرار گرفته است. سرعت جریان هوای عبوری از سیال به طور یکنواخت و در محدوده جریان مغشوش می‏باشد. مطالعه به صورت آزمایشگاهی و عددی توسط تونل باد و نرم‏افزار فلوئنت انجام شده است. هندسه‏های مورد مطالعه در این تحقیق در تحلیل عددی 1 مدل مکعب ساده و 8 مدل مکعب با حفره‏هایی در اندازه‏های مختلف و در مطا...

پایان نامه حاضر حاصل تحقیقی کتابخانه ای است که هدف از آن ارائه خوانشی پسا استعماری از رمان های "درون خندق، شهروند درجه دوم، لذت مادر بودن،شیر بها، دخترک برده، گوندولن، کهیند و یوغ مضاعف بندگی" از رمان های نویسنده نیجریایی- انگلیسی، خانم بوچی امه چه تا است. چهارچوب نظری پایان نامه را نقد پسا استعماری و خصوصا مقاله خانم اسپیواک با عنوان "آیا "زیردست غیر خودی" قادر به سخن گفتن است؟" فراهم آورده اس...

حرکت و تغییر شکل یک دنباله از قطرات در حال بالاروی در آب بصورت آزمایشگاهی و با استفاده از یک کد پردازش تصاویر مطالعه شده است. بمنظور بررسی جامع بین رفتار قطره ای که در ناحیه برخاستگی (wake) قطره دیگر حرکت می کند و یک قطره منفرد که آزادانه در سیالی ساکن در حال حرکت است، تغییر شکل و ضرائب پسای مربوط به یک قطره منفرد و یک قطره مشخص در دنباله قطرات مورد مطالعه قرارگرفته اند. همچنین تاثیر خواص غیرنی...

در این مقاله، به بررسی جریان آرام گذرنده از یک استوانه که در مقابل یک جریان تراکم ناپذیر یکنواخت قرار گرفته، به صورت عددی و در حالت دو بعدی پرداخته شده است. بخش هایی از سطح استوانه با سطوحی متحرک که قابلیت کنترل رشد لایه مرزی را دارند جایگزین شده اند. سپس اثرات موقعیت سطوح روی ضرایب توان و پسای استوانه تحت سرعت های مختلف سطوح در محدوده اعداد رینولدز بین 60 تا 180 مطالعه شده اند. برای شبیه سازی ...

درفایل اصل مقاله موجود است

به منظور جلوگیری از سقوط افراد شناور و یا مدل به داخل تونل باد عمودی، در قسمت خروجی نازل، توری محافظ نصب می¬شود. از آنجا که جریان هوا دارای بیشترین سرعت در این قسمت از تونل باد می¬باشد، لذا افت فشار ایجاد شده ناشی از توری محافظ بسیار بالا و قابل ملاحظه می¬باشد. از طرف دیگر به دلیل اینکه توری محافظ به طور متناوب در معرض نیروها¬ی دینامیکی ناشی از سقوط افراد شناور و یا مدل قرار دارد، لذا بایستی به...