در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید بطور کامل مدلسازی و دو سیستم کنترل غیرخطی با هدف تعقیب مسیر، برای آن طراحی و مقایسه شده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی از پراستفاده ترین پرنده های بدون سرنشین هستند ولی به دلیل ظرفیت حمل بار پایین، در برخی کاربردهای عملیاتی با محدودیت مواجه می باشند. در مدل پیشنهادی که دارای نوآوری بوده با اض...

در سال های اخیر با افزایش قابلیت و کارایی دوربین های رقومی، پردازشگر ها و توسعه الگوریتم های پردازش تصاویر، روش های ناوبری هوایی بینائی مبنا به منظور غلبه بر محدودیت های سایر سامانه های ناوبری مورد توجه بسیاری از محققان قرارگرفته است. در این روش ها به منظور تعیین پارامترهای ناوبری، عمدتاً از تناظریابی اتوماتیک تصویر اخذ شده توسط یک سنجنده با اطلاعات موجود در یک پایگاه داده مرجع استفاده می شود. ا...

  سابقه و هدف: از زمان اولین پرواز بشر یکی از مهم ‌ ترین نگرانی ‌ ها در زمینه هوا و فضا نوردی نا آشنایی با ماهیت جو پوشاننده اطراف کره زمین بوده است. تلاش ‌ های بی بدیل و خستگی ناپذیر محققین علوم هوایی و فضایی سبب شد تا ابهامات موجود در این خصوص به شکل چشمگیری مرتفع شود، چرا که ورود انسان در یک محیط ناشناخته و پر مخاطره واجد چنین آگاهی ‌ هایی می ‌ باشد.   مواد و روش ‌ ها: مقاله حاضر حاصل مجموعه...

خیابان های آزادی، انقلاب و دماوند با گذر از مناطق با هسته های جمعیتی و فعالیتی و گره های ترافیکی زیاد از شرایط آلودگی هوای شدیدی برخورداراند. در پژوهش حاضر اثر عناصر اقلیمی و کالبدی شهر بر الگوی تغییرات قائم آلودگی هوا واکاوی شد. بنابراین جهت گیری و عرض معابر، تراکم ساختمانی و نوع کاربری و همچنین شدت و جهت باد، دما و رطوبت هوا مورد پژوهش قرار گرفت. روش گردآوری داده ها و اطلاعات بر پایه ترکیبی ا...

دما از عناصر اساسی اقلیم است. بررسی تغییرات ناگهانی یا کوتاه مدت و درازمدت و تأثیر آن بر ساختار آب وهوای کشور اهمیت بسزایی دارد. از طرفی فراوانی، شدت و دوام دماهای افراطی، در پی تغییرات اقلیمی دهه های اخیر، می تواند بحران های مهمی را در شرایط اکوسیستم­ها پدید آورد. این مخاطرات مواردی مانند ذوب سریع برف، سیلاب، آتش سوزی، بهمن و... تا شیوع امراض و کاهش محصولات کشاورزی را در بر می گیرد. دماهای افر...

در این پروژه، هدف ساخت یک پرنده بال زن و آنالیز پارامترهای هندسی و پروازی آن می باشد. امروزه ساخت هواپیماها با ابعاد کوچک به منظور کمک رسانی در مناطق صعب العبور، جمع آوری اطلاعات و انجام عملیات های خاص، نظر دانشمندان را بخود جلب کرده است. اولین گزینه ای که برای این منظور به ذهن خطور می کند مطالعه بر روی هواپیماهای طبیعی یا همان پرندگان و حشرات می باشد. بنابراین با الهام از همان پرندگان، پرندگان...

اکوتوریسم نوعی از گردشگری است که بر جاذبه های طبیعی، تأکید دارد (ادینگتون اکوتوریسم، 1374) و این صنعت به ویژه در نواحی خاصی از کره زمین که طبیعت چهره خشن­ تری را ارائه می ­دهد، بیش از هر چیز نیازمند برقراری رابطه انسان با محیط می­ باشد. لذا در این مقاله به لزوم و نحوه این ارتباط و نقش مؤثر انسان در این امر پرداخته و ضمن بررسی آب و هوا به عنوان یکی از مهم ترین عوامل مؤثر در محیط، ویژگی­ های آب و...

    رابطه دمای هوا در ایران با توزیع تاوایی نسبی در خاورمیانه با استفاده از مقادیر ماهانه تاوایی نسبی در دو تراز 850 و 500 هکتوپاسکال و دمای هوای 97 ایستگاه سینوپتیک کشور (2010-1981) بررسی شد. بدین منظور از روشهای آماری تحلیل مؤلفه های اصلی (PCA) و تحلیل همبستگی کانونیکال (CCA) استفاده شد. ابتدا توسط تحلیل مؤلفه های اصلی، مراکز فعالیت تاوایی نسبی در خاورم...

پروفایل­ فشار تنها در تعداد نقاط معدودی در سطح زمین و آنهم توسط رادیوساندها تولید می شود که نیاز مدل­های پیش­بینی عددی هوا را برطرف نمی کند و به تعداد نقاط بیشتری نیاز می­باشد. تهیه پروفایل­ فشار در سطوح ژئوپتانسیل مختلف برای پیش­بینی هوا و بررسی جریانات جوّی از اهمیت قابل­ توجهی برخوردار است. در این تحقیق از داده­های رادیوساند، تصاویر  فشار سطح زمین مادیس و داده های ایستگاه­های سینوپتیک استفاده...