علم کنترل هر روز شاهد وقایع جدیدی است. روز به روز بر دانش بشر در این حیطه افزوده می شود و کنترل کننده های جدیدتر با قابلیت های بهتر معرفی می شوند. اما بر هیچ کس پوشیده نیست بهینه ترین کنترل کننده ها در بدن خود ما قرار دارد. این پایان نامه با ساخت یک سیستم hmi با استفاده از پردازنده پر سرعت dsp و آزمایش آن در فرآیند آزمایشگاهی، به بررسی یک کنترل کننده تطبیقی جدید به نام کنترل کننده آزادی پرداخت...

امروزه پردازنده های چند هسته ای که دارای واحدهای پردازشی متعددی بر روی یک تراشه ی سخت افزاری می باشند، به طور گسترده ای به عنوان راهی برای رسیدن به افزایش کارایی و موازی سازی درون پردازنده مورد استفاده قرار می گیرند. استفاده ی مناسب از منابع پردازشی در این پردازنده های می تواند در افزایش کارایی برنامه ها بسیار موثر باشد و در نقطه ی مقابل، عدم استفاده ی بهینه و شایسته از آنها نه تنها باعث عدم اف...

درخت تصمیم یکی از تکنیک‌های بسیار رایج در طبقه‌بندی داده‌ها است. در این مقاله درخت تصمیم داده‌های نامطمئن مورد بررسی قرار گرفته است. از عواملی که سبب عدم اطمینان در داده‌ها می‌شوند می‌توان به محدودیت در دقت اندازه‌گیری، منابع قدیمی، اظهار نشدن اطلاعات و مسائلی که در انتقال داده‌ها بوجود می‌آید اشاره نمود. در داده‌های نامطمئن، مقدار داده با یک مقدار مشخص، نشان داده نمی‌شود و با چند مقدار به شکل ...

با پیشرت تکنولوژی دیجیتال پردازنده های دیجیتال نقش عمده ای در پردازش سیگنال رادار به عهده گرفته اند . بدلیل حجم بالای اطلاعات سیگنال رادار، پردازنده رادار باید سرعت قابل ملاحظه ای داشته باشد. درکارحاضر طراحی و پیاده سازی پردازنده سیگنال رادار mti موردنظراست به این منظور روش های حذف کلاتر، انتگرال گیری و آشکارسازی در پردازنده mti مطرح میشوند و سرعت مورد نیاز برای پیاده سازی زمان واقعی این روش ها...

امروزه زمانبندی به منظور استفاده کارآمد از منابعی نظیر ماشین ها، کار و مواد، یک امر لازم در محیط تولید رقابتی است. یک خانواده از مسائل زمانبندی که اخیرا مورد توجه محققین قرار گرفته اند، مسائل زمانبندی ماشین های پردازنده انباشته هستند. برخلاف مسائل زمانبندی کلاسیک که در آن ماشین هر لحظه قادر به پردازش یک کار است، ماشین های پردازنده انباشته قابلیت پردازش دسته ای از کارها را در قالب یک انباشته به ...

مهمترین عملیات در سیستم رمزنگاری بر مبنای منحنی بیضوی عمل ضرب اسکالر می باشد. به علت پیچیدگی عملیات ضرب اسکالر از لحاظ محاسباتی، در بسیاری از کاربردها، یک سخت افزار جدا برای انجام آن در نظر گرفته می شود. عمل ضرب اسکالر به صورت مجموعه ای از اعمال جمع، ضرب، مجذور و تقسیم در یک میدان محدود تعریف می گردد. در این پایان نامه ابتدا یک ضرب کننده موازی در میدان gf(2) که چند جمله ای غیر قابل تقسیم در آن...

با پیشرفت علوم و افزایش نیاز به مطالعه ی پدیده های فیزیکی پیچیده، مشکل زمان اجرای طولانی در علوم مختلف نسبت به قبل پر رنگ تر شده است. پیش بینی هوا از روی الگو های هواشناسی و یا شبیه سازی حرکت هواپیماهای مسافربری، نمونه های از این پدیده ها می باشند. یکی از راه های غلبه بر این مشکل استفاده از فناوری پردازش موازی است که با پیشرفت رایانه های جدید پا به عرصه ی وجود گذاشته است. در سال 2006 نسل نوینی ...