در این پژوهش سامانه­ای طراحی و ساخته شد که ضمن فراهم کردن ایمنی، بدون نیاز به دخالت راننده مکانیزم قفل دیفرانسیل را به طور خودکار در شرایط مختلف کاری کنترل کند. این سامانه از یک برد کنترل اصلی به همراه نمایشگر و صفحه­کلید تشکیل شده که داده­های ورودی را پس از دریافت از حسگر­های نصب شده روی چرخ­ها و میل­فرمان، آنالیز کرده و با توجه به شرایطی که برای آن تعیین شده کنترل عملگر را که یک جک هیدرولیکی ...

رفتار حرکتی، تشخیص عیب و بازیابی حرکت در ربات موازی 6 درجه آزادی فضایی با محرک های دورانی موضوع پژوهش حاضر می باشد. انواع عیوب احتمالی در این ربات بررسی شده و روش هایی برای تشخیص عیوب احتمالی در ربات و جبران اثرات این عیوب روشهایی پیشنهاد شده است. روابط سینماتیکی ربات با لحاظ کردن قیود حرکتی مفاصل و مدل کردن حلقه های سینماتیکی ربات استخراج شده است. مدل سازی ربات برای وقوع عیوب مختلف در ربات مرح...

توده نفوذی قلعه گبری با سن ژوراسیک بالایی به داخل سنگ های رسوبی ژوراسیک زیرین تزریق شده است. بر اساس مطالعات صحرایی، کانی شناسی و ژئوشیمی ترکیب سنگ شناسی منطقه شامل گرانودیوریت، مونزوگرانیت، سینوگرانیت، گرانیت غنی از کوارتز و دیوریت-گابرو می باشد. نمودارهای ژئوشیمیایی بررسی تغییرات اکسیدی و عناصر سازگار و ناسازگار نشان دهنده عملکرد توامان پدیده های تفریق ،هضم ، اختلاط و آلایش ماگمایی است. سنگ ه...

هدف از این تحقیق بررسی تاثیرات دو نوع فیلر آهکی (یکی پودر سنگ آهک و دیگری آهک هیدراته) بر مقاومت مخلوط های آسفالتی به خصوص در برابر عریان¬شدگی بوده است. در صورتی که چسبندگی قیر و مصالح سنگی کاهش یافته و یا از بین رود مخلوط آسفالتی دچار عریان شدگی و اضمحلال می¬ شود. این پدیده در صورت استفاده از سنگ¬های اسیدی و سیلیسی که دارای بارالکتریکی سطحی منفی هستند تشدید می¬شود. در این تحقیق مخلوط¬های آسفال...

پوسته ها جزء سازه های متداولی هستند که دارای کاربردهای فراوانی در صنعت می باشند. مبحث تغییرشکل های بزرگ پوسته ها نیز جزء زمینه های مهم کاربردی و تحقیقاتی می باشد. در این تحقیق، تغییرشکل بزرگ الاستیک پوسته ها با درنظر گرفتن تغییرات ضخامت پوسته در حین تغییرشکل مورد مطالعه قرار خواهد گرفت، این در حالی است که بسیاری از مدل های موجود در زمینه تحلیل پوسته ها، کشیدگی در راستای ضخامت را لحاظ نمی نمایند...

مقدمه و اهمیت موضوع: امروزه به دلیل رشد جمعیت و توسعه صنایع، آلودگی های مختلفی وارد منابع آب سطحی می گردد. یکی از پدیده های که در آب های سطحی موجب زوال کیفیت آب می شود بروز تغذیه گرایی می باشد که در اثر ورود مواد مغذی بالاخص نیترات و فسفات به منابع آبی به وجود می آید. در مخازن مرتفع مانند سد مخزنی اکباتان همدان به علت شرایط خاصی که در آن بوجود می آید پتانسیل ایجاد این پدیده بسیار بالا می رود و ...

هدف اصلی این پایان نامه طراحی و شبیه سازی نوسان ساز کنترل شده با ولتاژ تزریقی قفل شده می باشد. شبیه سازی توسط نرم افزارhspice rf انجام پذیرفته است. در این کار تحقیقی چندین مدار نوسان ساز کنترل شده با ولتاژ معرفی شده است. با استفاده از روش قفل شدگی تزریقی پارامترهای این نوسان سازها بهبود یافت. در طراحی این مدارها روش های مختلفی برای کاهش نویز فاز، کاهش توان مصرفی و بالا بردن محدوده تنظیم فرکانس ...

ارزیابی مقاومت توده سنگ در انتخاب محل مناسب، طراحی و اجرای موفق پروژه­های معدنی و عمرانی از ملزومات اولیه است. مقاومت فشاری سنگ بکر می­تواند به کمک آزمون­های استاندارد آزمایشگاهی تعیین شود، درحالی که تعیین این پارامتر برای توده سنگ به شدت درزه دار خیلی مشکل است. تخمین سریع این خصوصیت جهت ارزیابی اولیه، به طور قابل ملاحظه ای هزینه آزمایش های صحرایی را کاهش می دهد. آزمون­های آزمایشگاهی زیادی به و...

در این مقاله اثر نشاندن co به جای fe بر ساختار بلوری nd6fe13cu و خواص مغناطیسی و مغناطوالاستیکی این ترکیب ها بررسی شده است. ترکیب های سه تایی خاکی نادر (x=0, 1, 2)nd6fe13coxcu سنتز و با استفاده از پراش پرتو x بررسی شدند. نتایج نشان داد که نمونه ها ساختار چند فازی به خود می گیرند. در اثر جانشانی اتم co، فاز دوم nd2fe17, nd2fe17-ycoy و nd2fe17-zcoz به ترتیب در نمونه های x=0, 1, 2 تشکیل شد، ازاین ...

یکی از مهم ترین دستاورد های روش اجزاء محدود معرفی المان های ایزوپارامتریک می باشد. در کنار کاربرد های زیاد این المان ها، المان های ایزوپارامتریک مرتبه پایین دارای مشکلاتی از قبیل قفل شدگی برشی، حجمی و مُدهای جعلی انرژی صفر می باشند. مشکلات مذکور با افزایش تعداد المان ها و یا مرتبه المانی بهبود می یابد. از طرفی افزایش تعداد المان ها موجب بالا رفتن زمان محاسباتی می شود. بدین منظور استفاده از المان...