از اواسط دهه 60 میلادی، زمانی که علم کنترل به صورت علمی مستقل مطرح گردیده و کامپیوترهای دیجیتال به کمک محققین آمدند، بیشتر علوم بشری به سمت رباتیک همگرا شدند. جذابیت های منحصر به فرد این علم به همراه انگیزه های مختلف اقتصادی، سیاسی، علمی، نظامی و غیره، توسعه این آرزوی دیرباز بشری را سرعت بخشید. وقتی سیر پیشرفت های روزافزون رباتیک با هوش مصنوعی همراه گشت، دامنه بسیار وسیعی از تحقیقات علمی را به ...

برهمکنش شوری و خشکی بر پیش آمودگیmacrophomina phaseolina ، ترکیبات یونی و رشد سورگوم (sorghum bicolor) در آزمون گلخانه­ای (35°c-19) مطالعه گردید. تیمارها شامل چهار سطح شوری (صفر، 1400، 2100و 2800 میلی­گرم nacl در کیلوگرم خاک) و سه تنش خشکی (دورهای آبیاری 3، 7 و 10 روزه ) بودند. خاک آلوده به یکصد میکرواسکلرت زنده جدایه خربزه m. phaseolina در گرم خاک و خاک غیر آلوده در تمام تیمارها استفاده گردید....

در مطالعة حاضر، اثرات متقابل جریان مایع فشار- محرک درون یک ریزمجرا و ولتاژ القائی در شرایط جریان الکتریکی صفر، به طور عددی و تحلیلی بررسی می شوند. معادلات حاکم شامل معادله پواسون برای توزیع پتانسیل الکتریکی، معادلات ارنست- پلانک برای توزیع چگالی بار، معادله پیوستگی و معادلات ناویر- استوکس اصلاح شده برای یک جریان پایدار تراکم ناپدیر از یک سیال نیوتنی به روش حجم محدود حل می شوند. در صورت حضور لای...

در این پایان نامه روشی برای پیش بینی آغاز و رشد ترک در یک ورق چند لایه کامپوزیتی به فرم [0m/90n]s که یک بار محوری در راستای فیبر های لایه صفر درجه به آن وارد می شود، مورد مطالعه قرار می گیرد. مطالعات آزمایشگاهی نشان داده است که وقتی بار وارده به مقدار خاصی می رسد اولین آسیب به صورت ترکی که صفحه آن عمود بر غشاء میانی ورق است، در ماتریس، به موازات فیبرها، در لایه میانی (لایه نود درجه) بوجود می آی...

کشور ایران در منطقه ای خشک و کم باران با توزیع نامناسب آب واقع شده است. در بسیاری از مناطق ایران به ویژه مناطق کویری منبع تامین نیاز آبی، منابع زیرزمینی می باشند. یکی از این مناطق دشت علی آباد واقع در محدوده مطالعاتی ساوه است که جهت دستیابی به منابع آب زیرزمینی اقدام به حفر چاه های بهره برداری برای مصارف کشاورزی شده است. افزایش بهره برداری بیش از پتانسیل تجدید پذیر آبخوان باعث شده تا در اثر افت...

بطور کلی سیلابدشت رودخانه ها دارای پتانسیل های بالقوه ی اقتصادی و اجتماعی است و استفاده بهینه از آنها موجب رونق اقتصادی و کشاورزی منطقه و افزایش سطح ایمنی و رفاه ساکنین و گردشگران میشود. به همین دلیل تخلیه آنها برای جلوگیری از کاهش خسارات ناشی از وقوع سیل غیر ممکن است، لذا ارائه راهحلهای مناسب جهت بهرهوری از سیلابدشتها ضروری است. اما در حال حاضر در ایران استفاده از آن ها، بسیار محدود و بیشتر در...

زمینه و هدف: از آنجایی که سلول های بنیادی برگرفته شده ار بافت چربی، در دسترس و آسان می باشند، در در این بررسی، تأثیر پیوند سلول های بنیادی مشتق شده از چربی (adsc) و هورمون رشد عصب (ngf)، بر شاخص عمل عصب در موش صحرایی دارای له شدگی عصب سیاتیک، از طریق بررسی رفتار و الکتروفیزیولوژی در روند ترمیم، ارزیابی شد. روش تحقیق: در این تحقیق، از 28 سر موش صحرایی نر بالغ استفاده شد که پس از له کردن عصب سیات...

به منظور دستیابی به یک روش مناسب و مؤثر برای حفاظت منابع آب زیرزمینی از آلودگی هائی که در آینده آن را تهدید می کند، سیستم های ارزیابی آسیب پذیری سفره های آب زیرزمینی توسعه یافته اند.  این روش ها براین اساس هستند که بعضی از مناطق دارای استعداد بیشتری برای آلوده شدن نسبت به سایر مناطق می باشند.  در این تحقیق سفره آب زیرزمینی تهران-کرج برای ارزیابی انتخاب شده است. بخش مهمی از آب شرب شهر تهران از ا...