ناوبری به عنوان یک موضوع کاربردی در عرصه هوافضا از درجه اهمیت زیادی برخوردار است. بطور کلی سیستم ناوبری اینرسی از رایج ترین روش های ناوبری است. اما یکی از اشکالات عمده سیستم ناوبری اینرسی نامحدود بودن خطای آن است که منجر به استفاده از یک سیستم ناوبری غیر اینرسی در کنار سیستم ناوبری اصلی می باشد. این کار با هدف افزایش دقت ناوبری و استفاده از مزیت هر سیستم در رفع عیب سیستم دیگر است چرا که افزایش ...

بارش برف و ذوب آن یک سوم از آب مورد نیاز برای فعالیت­های کشاورزی و آبیاری را در سراسر کره زمین تامین می کند. به همین علت، برآورد میزان آب و رواناب ناشی از ذوب برف یکـــی از فعالیت­های عمده هیدرولوژیست­ها به شمار می رود. به منظور محاسبه رواناب ناشی از ذوب برف روش های مختلفی پیشنهاد شده است که بیش تر آن­ها نیاز به پایش پیوسته پوشش برفی دارند. اکثر روش های کارآمد پایش پیوسته پوشش برفی، بر پایه سنج...

اساساً تمامی سازه‌ها و قطعات صنعتی در طول کارکرد خود باید در محدودة مورد نظر طراح باشند. این در حالی است که گاهی عوامل محیطی و مخرب موجود می‌تواند آثار مخربی بر عمر و سلامت سازه یا قطعة مورد نظر داشته باشند. از نتایج برخی از این آثار مخرب می‌توان به جوانه‌زنی و رشد ترک در سازه اشاره کرد که در صورت بارگذاری و شرایط محیطی مخرب می‌تواند به واماندگی کامل سازه بیانجامد. چنانچه این معایب پس از رخداد پ...

یکی از کاربردهای آینده دار شبکه های حسگر بیسیم، مانیتورینگ سلامت بدن انسان می باشد. برای این منظور تعداد زیادی حسگر کوچک در بدن انسان کار گذاشته می شوند. این حسگرها با هم یک شبکه حسگر بی سیم را تشکیل داده و علائم و سیگنال های حیاتی بدن انسان را مانیتور کرده و برای پزشک ارسال می کنند. مهمترین کاربرد wban، پیاده سازی شبکه مانیتورینگ سلامت بیماران در محیط بیمارستان می باشد. در این حالت پشتیبانی از...

زمینه و هدف: دیابت دوران بارداری می­تواند پیامدهای مضری بر سلامت کودکان به همراه داشته باشد. از آنجا که شروع دیابت دوران بارداری همزمان با دوره­ی تکامل مغزی جنین است، لذا پیش ­بینی قابلیت های شناختی کودک پیش از تولد از اهمیت بالایی برخوردار است. هدف این مطالعه پیش­بینی رشد تکاملی کودکان مادران مبتلا به دیابت دوران بارداری است. روش ها: در این مطالعه داده های مورد نیاز با مراجعه به پرونده‎های ماد...

پایش سلامت سازه عمرانی در مفهوم کلی، یک رویه ای به جهت تامین اطلاعات دقیق و بدون اتلاف وقت در مورد شرایط و کارایی سازه می باشد. وجود عوامل متنوع آسیب از یک سو و از سویی دیگر غیر قابل پیش بینی بودن آینده، یک ضرورت برای بکار گیری پایش سلامت سازه می باشد. نظارت بر سلامت سازه ها و تشخیص آسیب آن در مراحل اولیه یکی از موضوعات مورد توجه همیشگی بوده است زیرا بیش تر آسیب ها را می توان با بررسی اولیه از ...

در این تحقیق پایش نمکزارهای مناطق خشک کاشان و مهارلو با استفاده از داده های lissiii ماهواره irs-p6 مورد بررسی قرار گرفت. پس از انجام تصحیحات لازم برای تفسیر چشمی، از بهبود کنتراست و ساخت تصاویر رنگی کاذب استفاده گردید تا نمکزارها به خوبی مشخص گردد. سپس با توجه به بازتاب های طیفی نمکزار در باندهای مختلف سنجنده مورد استفاده و نسبت گیری طیفی، شاخص های نمکزار نسبتی(rsci) و نمکزار تفاضلی نرمال شده(n...

تغییر رنگ آب دریا ناشی از شکوفایی جلبکی در دهه های اخیر به طور مداوم در حال افزایش است، این امر به دلیل افزایش اثرات مخرب فعالیتهای انسانی از حالت طبیعی به حالتی غیرطبیعی رسیده است. سنجنده های ماهواره ای به عنوان در دسترس ترین و ارزان ترین ابزارهای پایش توانسته اند بخش زیادی از مطالعات علوم دریایی را به خود اختصاص دهند. داده های ماهواره ای سنجنده ی modis در بررسی تغییرات ناشی از رنگ دریاها کارب...

خشکسالی یک پدیده و خطر پیچیده­ی طبیعی، ناشی از شکستن تراز آبی است، که تأثیر آن همیشه در حوزه های زیست محیطی مشهود می باشد. بدین منظور، به کارگیری فن­آوری سنجش از دور در پایش خشکسالی، با توجه به کمبود ایستگاههای اندازه­گیری عناصر آب­وهوایی، بسیار پراهمیت است. در این پژوهش شاخصهای پوشش گیاهی ndvi، rvi، vci، dsi، vswi، savi، tci و evi حاصله از تصاویر سنجنده­ی tm ماهواره­ی landsat به تاریخهای: 13/6...

سموم حشره کش یکی از مهمترین آلاینده های اکوسیستم های آبی می باشد. پایش سطح آلودگی اکوسیستم های آبی با این ترکیبات از اهمیت بسزایی برخوردار است. سلامت آبزیان می تواند شاخص زیستی مناسبی برای پایش آلودگی آب های سطحی باشد. دیازینون یک آفت کش فسفره آلی است، که در اکوسیستم های آبی ایران یافت می شود. در طی سال های اخیر نگرانی درباره تأثیر این ترکیب بر سلامت ماهی ها افزایش یافته است. در این مطالعه، تأث...