امروزه با رشد روز افزون سیستم قدرت، مسأله پایداری دینامیکی سیستم قدرت بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. با گسترش سیستم های قدرت بهم پیوسته، نوساناتی در سیستم در فرکانس های خیلی پائین در محدوده 2/. تا 3 هرتز بوجود می آید. نوسانات فرکانس پائین توانائی انتقال توان با حجم بالا را محدود کرده و گاهاً باعث از دست رفتن همگامی سیستم و حتی خرابی کل سیستم نیز میگردند. استفاده از پایدارساز سیستم قدرت (pss)، م...

در این پایان نامه در نظر داریم تا مساله کنترل مقاوم سیستمهای چندمتغیره خطی پیوسته تغییرناپذیر با زمان آشفته تکین را مورد بررسی قرار دهیم. بدین منظور ابتدا به بررسی خصوصیات سیستمهای آشفته تکین و مبانی نظریه کنترل مقاوم ‏‎h ‎‏ می پردازیم. سپس دو حالت خطای مدلسازی ضربی و جمعی را در نظر می گیریم و در هر حالت براساس کران بالای خطای مدلسازی و معیار نایکوئیست و کاهش حساسیت و انتشار نویز رابطه ای جهت ت...

در این پایان نامه ساختارهایی از g-خمینه های لورنتسی همگن d-بعدی m=g/h از یک گروه لی نیم ساده g بررسی می شوند. با توجه به نتیجه ای از کوالسکی در [18] کافی است در حالتی که g به طور سره عمل می کند مورد بررسی قرار گیرد که در این حالت h فشرده است.بنابراین هر خمینه ی m=g/h ? که h ??h با یک متر لورنتسی مجهز می شود. خمینه ی همگن m=g/h با پایدارساز فشرده و همبند h را سازگار کمینه گوییم هرگاه با یک متر ...

در تعیین مدل دینامیکی شبکه قدرت همواره عدم قطعیتهایی ناشی از تغییر بار، تغییر توپولوژی و ساختار شبکه، دینامیکهای صرفنظر شده، نامعینی در مدل و عدم قطعیت در پارامترهای مدل وجود دارد، علاوه بر این سیستم تک ماشینه متصل به شین بینهایت در حالت کار نامی ناپایدار می باشد. با توجه به موارد فوق استفاده از کنترل کننده ای که بتواند با وجود تغییرات مزبور پایداری سیستم را تضمین کند و دارای استحکام عملکرد در ...

کنترل روباست h? ، یکی از روشهای موفق کنترلی است که می تواند نویز اندازه گیری، انواع اغتشاشات و همچنین انحرافات سیستم را به نحوه شایسته ای از رفتار آن دفع نماید. در این پایان نامه سعی شده است تا با استفاده از شیوه کنترلی مذکور، به منظور بهبود پایداری گذرا و دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه با دینامیکهای متنوع و موثر که رفتار سیستم فیزیکی را به خوبی توصیف می نمایند، کنترل کننده های محلی طراحی شو...

موضوع اصلی این تحقیق بر مبنای یک میز دو درجه آزادی پایدار شده به وسیله ژیروسکوپ موجود که دارای دو درجه آزادی در جهات سمت و فراز می باشد، بنانهاده شده است. میز دو درجه آزادی مورد نظر از قطعات و اجزای مختلفی تشکیل شده است که از آن جمله می توان به دو پتانسیومتر که هر یک از آنها در راستای یکی از محورهای آزادی میز، برای انداز ه گیری موقعیت گیمبال نسبت به بدنه پلتفرم قرار گرفته اند. همچنین دو ژیروسکو...

پایدارساز سیستم قدرت (pss) بطور گسترده ای برای تولید سیگنال های کنترلی تکمیلی به منظور میرا کردن نوسانات فرکانس پایین در سیستم های قدرت مورد استفاده قرار می گیرد. در این پروژه روشی برای تنظیم بهنگام پارامترهای یک پایدارساز مرسوم سیستم های قدرت (cpss)به کمک شبکه های عصبی شعاعی (rbf) و شبکه پرسپترون چند لایه (mlp)، ارائه می شود. توان های اکتیو و راکتیو به همراه ولتاژ ترمینال ژنراتور به عنوان ورود...

در این پایاننامه با بیان مساله پایداری و لزوم حفظ شبکه قدرت در حالت پایدار هنگام بروز هرگونه خطا و اختلال در شبکه قدرت به بررسی و مطالعه بر روی ساختارهایی که بتوانند اثر نامطلوب خطاهای ناخواسته را کاهش داده و سیستم قدرت را در حالت پایدار نگه دارد پرداخته شده است. در فصل اول این پایاننامه اهمیت پایداری و انواع پایداری مطالعه شده است و روشهای مرسوم جهت پایداری سیستم قدرت بعد از بروز خطا ذکر گ...

در سیستم های چند ماشینه استفاده صرف از pss معمولی میراسازی کافی را برای نوسانات بین ناحیه ای فراهم نمی کند. ادوات facts در سیستم های قدرت علاوه بر وظایف کنترلی اصلی مانند رگولاسیون ولتاژ و تزریق توان راکتیو می توانند نوسانات سیستم قدرت را میرا کنند. بنابراین کاربرد همزمان pss و ادوات facts نقش مهمی در افزایش پایداری سیستم های قدرت دارد. در سالهای اخیر با پیشرفت تکنولوژی، استفاده از سیستم های ...

در دو دهه¬ی گذشته سیستم¬های سوئیچینگ اهمیّت فراوانی در مدل¬¬سازی و طرّاحی کنترل¬کننده¬ها در بسیاری از فرآیندها، ازجمله کنترل هواپیما، شبکه¬های قدرت و سیستم¬های بیولوژیکی یافته است. همانند سایر سیستم¬های کنترل، بررسی پایداری و طرّاحی کنترل¬کننده¬های مناسب برای داشتن عملکرد مطلوب در این سیستم¬ها از جایگاه ویژه¬ای برخوردار است. بخشی از این پایان نامه به معرفی انواع سیستم¬های سوئیچینگ و دلایل استفاده ...