: مسئله طراحی سیستم کنترل برای یک پلانت معلوم به صورت یافتن کنترلری که منجر به پایداری داخلی سیستم حلقه بسته شود و برخی شاخص های عملکردی مطلوب را برآورده کند، قابل بیان است. در این پایان نامه با استفاده از تئوری پایه ی پارامترسازی کنترلر (پارامترسازی یولا) و با فرض در دسترس بودن پلانت و تابع تبدیل حلقه بسته مطلوب، به دنبال کنترلری از بین مجموعه تمامی کنترلرهای پایدارساز هستیم که تابع تبدیل حلقه...

کاتالیزور‌های تجاری گوگردزدایی هیدروژنی، از آلومینا به عنوان پایه و سولفیدهای مولیبدن به عنوان جزء فعال و کبالت (نیکل) به عنوان پیش‌برنده تشکیل می‌شوند. خواص پایه (مساحت سطح، حجم و قطر حفرات)، بر هم‌کنش فلز- پایه و قدرت اسیدی پایه از عوامل مؤثر روی کارایی کاتالیزورند. پایه‌هایی با حفرات بزرگتر در گوگردزدایی خوراک‌های سنگین کارایی و طول عمر کاتالیزور را افزایش می‌دهد. در فاز فعال، فلزات بر هم ‌ک...

در این مقاله روشی جدید برای پایدارسازی و طراحی قانون کلیدزنی پایدارساز برای سیستم های همگن سوئیچ شونده به عنوان دسته ای از سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده معرفی شده است. سیستم سوئیچ شونده مورد نظر دارای تعداد مشخصی زیرسیستم است که همگی همگن از درجه دلخواه با ضرایب گسترش یکسان هستند. در این روش هیچ محدودیتی در رابطه با بعد سیستم، درجه همگنی و ضرایب گسترش وجود ندارد. روش ارائه شده مبتنی بر وجود تابع...

بروز نوسانات غیر میرای شبکه جنوب شرقی کشور در توانهای انتقالی زیاد، باعث محدودیت انتقال توان و عدم امکان بهره برداری کامل از ظرفیت نصب شده نیروگاه بندرعباس گشته است . موضوع این گزارش مطالعه پایداری دینامیک این نیروگاه و محاسبه راه اندازی و آزمایش دستگاه پایدارساز سیستم قدرت آن به منظور افزایش میرایی نوسانهای فرکانس پایین و حد پایداری توان انتقالی به شبکه سراسری است . مطالعات ، هم برمبنای مدل تک...

پژوهش حاضر با هدف اثربخشی آموزش های شناختی (فعال وغیر فعال) و چندحسی بر یادآوری و نگهداری راهبردها درکودکان با نیازهای ویژه ذهنی انجام گرفت. پژوهش از نوع نیمه آزمایشی بوده و جامعه آماری شامل 200 دانش آموز پسر پایه چهارم مدارس استثنایی شهر اهواز در سال بود که 60 نفر به روش نمونه گیری تصادفی خوشه ای و تصادفی ساده انتخاب و در سه گروه آزمایش و یک گروه کنترل قرارگرفتند. ابزار پژوهش، آزمون کارت های ت...

این پایان نامه در دو بخش انجام شده است: 1) سنتز گیرنده سه مکانی 2) مطالعات محاسباتی بر روی کلیپ سه مکانی و نیز کلیپ های گلایکولوریلی با ساختار صلب. در اینجا با استفاده از کلیپ گلایکولوریلی و ترکیب تتراکیس(برومومتیل)دی بنزو-18-کراون-6 گیرنده سه مکانی کراون دار جدیدی سنتز شده است. برای تهیه این گیرنده سه مکانی، ابتدا از تراکم اسیدی 4،¢4- دی- متوکسی بنزیل با اوره و در پی آن، n-آلکیلاسیون نیتروژن ه...

در این مطالعه رفتار گسیختگی خزش ماده مرکب الیاف باگاس- پلی پروپیلن مورد بررسی قرار گرفت. برای توصیف اثر دوام بار بر روی ماده مرکب مورد مطالعه، دو مدل تخریب تجمعی (edrm و wood)، و یک مدل شکست بر پایه انرژی (r-w)، مورد استفاده قرار گرفته اند. نتایج نشان داد که مدل edrm در سطح تنش بسیار بالا، زمان شکست را کمتر از مقدار استاتیکی و مدل wood، زمان شکست را بیشتر از مقدار حاصل از آزمون استاتیک برآورد م...

یکی از مسائل بسیار مهم در مطالعات دینامیکی سیستم های قدرت، پایدار?سازی با استفاده از پایدار?ساز سیستم قدرت(pss) می?باشد. هدف از بکارگیری این پایدارساز، تضمین پایداری و کارایی سیستم حلقه بسته باحضور کلیه عدم قطعیت های ممکن می?باشد. این عدم قطعیت ها می?توانند ناشی از ،دینامیک های مدل??نشده، تغییر پارامتر?های مدل در اثر تغییرات شرایط محیط، اغتشاشات ناشی از نویز اندازه گیری و... باشند. پایدارساز?ها...

در این تحقیق برای اولین بار نانوذرات tio2 به وسیله روش الکترواکسیداسیون ساخته شده است. ساخت این نانوذرات از طریق الکترواکسیداسیون تیتانیوم فلزی و در حضور یک آمین صورت گرفته است. پایدارساز در این فرآیند از یک سو تثبیت کننده الکترولیت و از سوی دیگر به عنوان یک عامل پایدارساز الکتروستاتیکی ذرات ایفای نقش می کند. اثر عواملی مانند ولتاژ اعمال شده به سیستم، غلظت پایدارساز، دمای رشد و دمای پخت بر ریخت...