مقدمه و هدف: شمارش کلی بار میکروبی نمونه های شیر به روش کشت پورپلیت و مطابقت نتایج حاصل با استانداردهای موجود از جمله کارهای آزمایشگاهی معمول در تمامی کارخانجات صنایع شیراست. از سوی دیگر سرعت دستیابی به نتایج در اسرع وقت از جمله نکات ویژه و مدنظر کارخانجات به منظور اطمینان از کیفیت محصول تولیدی و در حال توزیع می باشد. بهره گیری از تکنیک امپدانس به عنوان روشی جدید در ارزیابی بار میکروبی شی...

از سالهای دور، شناسایی عیب در سازه ها از مسائل پراهمیت جامعه بشری بوده است. پیدایش مواد هوشمند باعث گردید تا بتوان بطور هوشمندانه تری در این امر تمرکز نمود. موادی همچون مواد پیزوالکتریک می توانند امواج مکانیکی را در بازه ی فرکانسی وسیعی بصورت گسسته یا پیوسته دریافت کنند و به پالسهای الکتریکی قابل دریافت توسط کامپیوترها تبدیل نمایند. موضوع پژوهش انجام شده با توجه به اینکه از مباحث روز دنیاست، لی...

طیف بینی امپدانس الکتروشیمیایی روشی جدید برای مطالعه رفتار های خوردگی است که نسبت به سایر روش های خوردگی امتیازات زیادی دارد. این روش غیر تخریبی برای ارزیابی مواد زیادی از جمله پوشش ها، فیلم های آندشده، و بازدارنده های خوردگی بکار برده می شود. در این تحقیق به منظور بررسی مقاومت به خوردگی پوشش های اپوکسی آکریلات تابش پز تقویت شده حاوی نانو اکسید روی از روش طیف بینی امپدانس الکتروشیمیایی برای برر...

تعلیق مغناطیسی روشی است که به وسیله آن می توان اشیا را بدون هیچ گونه نگهدارنده ای درون میدان مغناطیسی معلق نگه داشت. از جمله مزایای این سیستم ها می توان به عدم هرگونه تماس مکانیکی، آلودگی صوتی پایین و توانایی عملکرد در محیط های خلا اشاره کرد. این سیستم ها اهمیت زیادی در کاربردهای مهندسی از قبیل قطارهای مسافربری فوق سریع، جابجایی کالاها و تجهیزات بدون تماس، از بین بردن لرزش ماشین های حساس و مدل ...

اندازه‏گیری مقاومت الکتریکی و امپدانس الکتریکی روشی نو در ارزیابی کیفیت مواد غذایی است. روش‏های الکتریکی علاوه بر تشخیص عوامل کیفی، نسبت به تغییرات غلظت و وضعیت آب در بافت‏های گیاهی حساس هستند. بنابراین، از این روش برای تشخیص رسیدگی، آسیب‏دیدگی، رسیدن بیش از حد، پوسیدگی یا عوامل کیفی دیگر استفاده می‏شود. در تحقیقات گذشته، الکترود استفاده‌شده در آزمایش‏های اندازه‏گیری مقاومت الکتریکی و امپدانس ا...

با توجه به مطالعه‌های صورت گرفته، سیستم حرکتی انسان از دو استراتژی کنترلی، کنترل مدل‌مبنا و کنترل امپدانسی، به منظور یادگیری حرکتی و مقابله با اغتشاش‌های خارجی استفاده می‌کند اما نحوه تعامل این کنترل‌کننده‌ها و چگونگی هماهنگی بین آنها چندان بررسی نشده است. در این مقاله با بهره‌گیری از یک کنترل کننده سرپرستی، نحوه یادگیری حرکت و عملکرد کنترل کننده‌های امپدانسی و مدل‌مبنا بررسی شده است. کنترل‌کنن...

در این پایان نامه مدل میانگین فضای حالت برای اینورتر منبع امپدانس بکار گرفته شد و با مقایسه عملکرد این مدل و مدل مداری و تأثیر افت ولتاژ بر آنها مشخص گردید که با استفاده از مدل میانگین و خطی سازی آن حول نقطه کار , می توان دید مناسبی از کنورتور جهت طراحی جبرانساز و کنترل کننده مورد نیاز در کاربردهای مختلف نظیر پیل سوختی داشت. نتایج بدست آمده نشان داد که در صورت کنترل مناسب ولتاژ خازن شبکه امپدان...

در جابجایی اجسام توسط بازوهای رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می باشد و فرض می شود خصوصیات هندسی جس...

آشکارسازی سلامت سازه در حین سرویس دهی باعث کاهش هزین? تعمیر و نگهداری، افزایش زمان بهره وری و قابلیت اطمینان می شود. شناسایی عیوب براساس امپدانس سازه یکی از روش های آشکارسازی سلامت سازه است که مقدار آن در هر نقطه به هندسه و خواص مواد وابسته است. با توجه به مشکلات اندازه گیری مستقیم امپدانس مکانیکی سازه در حین سرویس دهی، لایه های پیزوالکتریکی به سازه متصل می شود و امپدانس الکترومکانیکی آنها اندا...

اخیراً توسعه حسگرهای مغناطیسی پرکاربرد از زمان کشف اثر معروف به مغناطوامپدانس غول آسا در مواد فرومغناطیس نانوبلوری و بی شکل، اهمیت زیادی پیدا کرده است. تغییرات زیاد امپدانس متناوب (ac) مواد مغناطیسی نرم، هنگامی که این مواد تحت تاثیر میدان مغناطیسی مستقیم (dc)باشند را اثر مغناطوامپدانس غول آسا می نامند. این پدیده صرفاً کلاسیکی است و به جز اثرات کوانتومی در مغناطیس، هیچ اثر کوانتومی دیگری دیده نمی...