در این تحقیق به بررسی پارامترهای فیزیکی و شیمیایی آب تالاب بهشت معصومه در استان قم پرداخته شده است. بدین منظور ابتدا در زمستان 1393 و سپس  در تابستان 1394 از شش نقطه در تالاب نمونه­برداری گردید. متغیرها شامل دما، هدایت الکتریکی، شوری، کدورت، نیترات، نیتریت، سولفات، فسفات، آلومینیوم، آهن، پتاسیم، tds ،ph ،bod و cod بود. طبق نتایج، میانگین غلظت نیترات در تابستان 16/2±96/2میلی گرم در لیتر و در فصل...

چکیده به دلیل کاربرد وسیع موتورهای dc ، کنترل وضعیت یا سرعت آنها اهمیت فراوانی پیدا می‌کند. در این مقاله هدف، ارائه روشی جدید برای کنترل هوشمند وضعیت موتور dc تحریک جداگانه با استفاده از شبکه‌های عصبی مصنوعی است. برای این منظور ازکنترلر شبکه عصبی NARMA-L2 استفاده شده است. در کنترل وضعیت با استفاده از شبکه عصبی، وضعیت مبنای شبکه عصبی همان وضعیت ورودی (مطلوب) در نظر گرفته شده است و پس از انطباق و...

اغتشاش و عدم قطعیت با دامنه نامعلوم یکی از مهمترین عواملی است که عملکرد صحیح ربات‌های اسکلت خارجی را با مشکل مواجه کرده است. یکی از روش‌های کنترلی مقاوم در برابر اغتشاشات، مد لغزشی بوده که با بکارگیری لایه مرزی به منظور مقابله با پدیده چترینگ، عملکرد مقاوم آن تضعیف می‌شود. برای مقابله با این مشکل، الگوریتم‌های کنترلی مرتبه بالا مانند مد لغزشی فراپیچشی پیشنهاد شده که بدون در نظر گرفتن لایه مرزی،...

شب پره مدیترانه ای آرد ephestia kuehniella (zeller)(lep:pyralidae) یک آفت مهم محصولات انباری با دامنه میزبانی وسیع است.تأثیر پنج میزبان مختلف غلات، شامل سه رقم گندم هما، میهن، زارع، رقم 704 ذرت و رقم ماکوئی جو بر پارامترهای زیستی و دموگرافی شب پره مدیترانه ای آرد در آزمایشگاه تحت شرایط دمایی °c 2±26 و رطوبت نسبی 5±60 درصد و دوره نوری 14 ساعت تاریکی و 10 ساعت روشنایی بررسی شد. نتایج این تحقیق نش...

دریاچه ارومیه و تالاب­های اقماری آن به عنوان یکی از سایت­های نمونه طرح حفاظت از تالاب­های ایران با مشارکت برنامه عمران سازمان ملل انتخاب شده است. هدف این طرح، کاهش تهدیدات عمده پیش روی این منطقه تالابی با استفاده از یک برنامه جامع مدیریتی است. بنابراین در این پژوهش به بررسی ترجیحات و استخراج مقادیر تمایل به پرداخت شهروندان ارومیه در جهت بهبود ویژگی­های زیست محیطی دریاچه ارومیه با استفاده از روش...

ویژگی های اقلیمی تأثیر قابل توجهی بر توسعه اکوتوریسم یک منطقه دارد. در این زمینه با شناسایی پارامترهای موثر در برنامه ریزی گردشگری می توان گامی مؤثر در جهت رشد و شکوفایی منطقه برداشت. در ارتباط با فعالیت گردشگری، آنچه زمینه ساز توسعه این فعالیت محسوب می شود منوط به اقلیم آسایش گردشگری است . در این پژوهش به منظور بررسی اقلیم آسایش گردشگری شهرستان نور جهت توسعه اکوتوریسم، پارامترهای اقلیمی با است...

نظر به اهمیت پراکندگی مکانی و نوسانات زمانی عناصر اقلیمی در تولیدات دیم؛ در تحقیق حاضر با بررسی پراکندگی مکانی عناصر آب و هوایی در شهرستان­های کلیبر و خداآفرین و نوسانات زمانی آنها در ارتباط با نیازهای اقلیمی گندم دیم؛ میزان تاثیر آنها در عملکرد این محصول استراتژیک مورد مطالعه قرار گرفت. پراکندگی مکانی پارامترهای بارشی با استفاده از سامانه اطلاعات جغرافیایی(GIS) به نقشه تبدیل گردیده و نوسانات س...