در این مقاله روش کنترل برداری فازی در کنترل سرعت موتورهای مغناطیس دائم داخلی (IPMSM) ارائه شده است. در این کنترل­کننده از دو تنظیم­گر سرعت و جریان استفاده شده است. کنترل­کننده سرعت از نوع فازی و کنترل­کننده جریان از نوع PI کلاسیک است. از الگوریتم ژنتیک در بهینه­سازی ضرایب هر دو کنترل­کننده استفاده شده است. بهینه­سازی با اهداف سرعت پاسخ بالا، خطای حالت دائمی کم به نحوی ­که کنترل­کننده با دقت خوب...

با توجه به محدودبودن منابع آب شیرین در جهان، استفادۀ مجدد از پساب‌های شهری تصفیه‌‌شده به خصوص در مناطق خشک و نیمه‌‌خشک مانند ایران ضرروی به نظر می‌‌‌رسد. از این رو تصفیۀ صحیح، مدیریت و کنترل فرایند تصفیه نیازمند بررسی دقیق پارامترهای مـؤثر در این فرایند است. لذا با توجه به عدم قطعیت در پارامترهای کیفی فرایند تصفیه و پیچیدگی ارتباط آن‌ها، در این مطالعه از مدل‌‌های هوش مصنوعی مانند فازی (FL) و شب...

امروزه سیستم های پیشنهاددهنده، با توجه به کارایی خاص خود، در بسیاری از زمینه های علمی، کاربردهای فراوانی پیدا کرده است.  نوعی از این سیستم ها، سیستم های پیشنهاددهنده فازی است، که با ترکیب نظریه فازی، انعطاف آن ها بیش تر شده است. در این مقاله، یک روش جدید با ترکیب فیلترکننده مشارکتی و مجموعه فازی ناهموار ارائه شده است که در آن، شباهت بر اساس فاصله اقلیدسی محاسبه می شود. در واقع با استفاده از مجم...

امروزه سیستم‌های پیشنهاددهنده، با توجه به کارایی خاص خود، در بسیاری از زمینه‌های علمی، کاربردهای فراوانی پیدا کرده است.  نوعی از این سیستم‌ها، سیستم‌های پیشنهاددهنده فازی است، که با ترکیب نظریه فازی، انعطاف آن‌ها بیش‌تر شده است. در این مقاله، یک روش جدید با ترکیب فیلترکننده مشارکتی و مجموعه فازی ناهموار ارائه شده است که در آن، شباهت بر اساس فاصله اقلیدسی محاسبه می‌شود. در واقع با استفاده از مجم...

در این مقاله طیف انرژی و سطوح انرژی هسته های واقع در ناحیه گذار فازی بین شکل های کروی و تغییر شکل یافته محوری بررسی شده است. برای توصیف همزمان حالات با اسپین پاریته زوج و فرد در قالب مدل بوزون برهمکنشی سه ترازی spd، هامیلتونین گذار فازی تعریف شده بر پایه جبر آفین(1،1)SU را استفاده نمودیم. با استفاده از نظریه کاتاستروف و فرمالیسم حالات همدوس، سطوح انرژی برای زنجیره ایزوتوپیRu100-106در ناحیه گذار...

هدف از این مقاله ارائه‌ی مدلی جهت تخصیص سفارش به تأمین‌کنندگان در شرایط عدم ‌اطمینان است. بدین منظور از روش‌های برنامه‌ریزی فازی و برنامه‌ریزی تصادفی جهت غلبه بر شرایط عدم ‌اطمینان و ابهامات موجود در مسئله استفاده‌شده است. مدل ارائه‌شده، برای یک مسئله واقعی در انتخاب تأمین‌کنندگان به‌کار گرفته‌شده است. خروجی مدل، مبیّن تخصیص سفارش به هر‌یک از تأمین‌کنندگان با در‌نظر‌گرفتن اهداف فازی، متغیرهای عد...

امروزه موضوع رباتیک و به خصوص ربات های ماهی زیر دریایی، بحث جذابی برای بسیاری از محققان بوده است، لذا در این پایان نامه برای رسیدن به نتایج جدیدتر در طراحی این گونه ربات ها تلاش زیادی انجام شده است. در بحث کنترل فازی ربات ماهی در حضور عدم قطعیت ابتدا به مدل ربات ماهی نیاز می باشد، که طبق تحقیقات انجام شده دست یابی به یک حرکت بهینه در یک وسیله ی زیر دریایی خود مختار نظیر ربات ماهی بسیار سخت و پ...

نمودارهای کنترلی x-bar یکی از مهمترین ابزارهای کنترل کیفیت آماری درپایش میانگین فرایندها در کارخانه ها می باشد. از طریق این نمودارها میتوان انحرافات با دلیل را تشخیص داد. به منظور استفاده از این نمودارها، بعضی از پارامترهای آن باید تعیین شود که به آن طراحی نمودار کنترل گفته شود. در اکثر پژوهشها، پارامترهای ورودی فرایند و هزینه و زمان بصورت قطعی برآورد شده اند و فرایند در معرض یک انحراف قرار دار...

مدل سازی پارامترهای کیفی آب های زیرزمینی به عنوان یکی از منابع تأمین آب شهری، کشاورزی و صنعتی بسیار حائز اهمیت است. همراه با توسعه استفاده از روش های نوین مدل سازی در سال های اخیر، استفاده از ابزارهای پیش پردازش زمانی و مکانی داده ها در بالا بردن دقت این روش ها اهمیت زیادی یافته است. در پژوهش حاضر از ابزارهای زمین آمار یا کوکریجینگ و نقشه های خود سازمانده به ترتیب به عنوان تخمین گر مکانی و خوشه...