سیستمهای کنترل موقعیت و سرعت با دقت بالا یکی از نیازهای صنعت امروز محسوب می شوند . یکی از مسائلی که این سیستم ها هموراره با آن روبرو هستند.مساله عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی می باشدکه بر رفتار دینامیکی سیستم اثر نامطلوب دارند . این عدم قطعیتها به دو دسته کلی تقسیم می شوند:1) عدم قطعیت های ساختاری .2) عدم قطعیت های ناساختاری . عدم قطعیت ساختاری ناشی از ساده سازی در مدلسازی سیستم می باشد و عدم ق...

تعیین ظرفیت باربری شالوده‌های نواری از مهم‌ترین مباحث مربوط به مهندسی خاک است. از طرفی، با توجه به ماهیت غیرقطعی ناشی از ناهمگنی ذاتی پارامترهای خاک حتی در یک ناحیه‌ی کوچک مورد بررسی، روش‌های قطعی معمول راه حل مناسبی برای تعیین این مشخصه نیستند. با توجه به اینکه روش‌های مبتنی بر قابلیت اعتماد با قابلیت تغییرپذیری ذاتی در محاسبات ژئوتکنیکی کمتر مورد استفاده بوده است. در این نوشتار، تأثیر میزان ع...

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

پدیده رسوبگذاری در مخازن سدها مهمترین عامل تهدید کننده سرمایه گذاری های عظیم در پروژه های آبی می باشد. تجزیه و تحلیل عدم قطعیت برای هر پدیده، منظره ای واقعی از پارامترهای آن را نمایان می کند و درک درستی از عوامل تاثیرگذار بر آن پدیده را ایجاد می کند. در این تحقیق با کمک آمار هیدرومتری و رسوب سنجی رودخانه کرج از سال 1340 تا 1382 و لحاظ نمودن عوامل موثر بر انتقال رسوب، حجم رسوب انباشته شده در مخز...

پارامترهای ورودی در طراحی و ارزیابی عملکرد هیدرولیکی شبکه‌های جمع‌آوری فاضلاب دقیق نیستند و در معرض عدم قطعیت فراوان قرار دارند. در این تحقیق، یک روش جدید برای تجزیه و تحلیل عدم قطعیت جریان در شبکه‌های فاضلاب بر پایه منطق فازی ارائه شده است که از انعطاف کامل در انتخاب پارامترهای ورودی و سهولت در محاسبات و کاربرد برخوردار است. روش بر بخشی از شبکه جمع‌آوری شهر مشهد، به‌عنوان مطالعه موردی، اعمال ش...

این مقاله، به مساله ایجاد چرخه های حدی پایدار در دسته ای از سیستم­های غیرخطی دارای عدم قطعیت می پردازد که منجر به تولید نوسانات پایدار در خروجی سیستم می گردد. چنین رفتاری در بسیاری از کاربردهای مهندسی مطلوب و لازم است. برای این منظور ابتدا معادله چرخه حدی مطلوب بر اساس شکل، دامنه و فرکانس نوساناتی که در خروجی سیستم مورد نیاز است، بدست می آید. سپس کنترل کننده غیر خطی به نحوی طراحی می گردد که منح...

برنامه‌ریزی تصادفی با عدم قطعیت درون‌زا مبحثی جدید است که در آن فرایند تصادفی مسئله تحت تأثیر تصمیمات قرار دارد. در این مقاله، توسعه‌ی نوینی از مسئله‌ی مسیریابی وسایل نقلیه به‌عنوان کاربردی جدید از این مبحث معرفی می‌شود که در آن، تقاضای هر مشتری غیرقطعی است و عدم قطعیت در لحظه‌ی ملاقات محقق می‌شود. لذا، زمان محقق شدن عدم قطعیت وابسته به تصمیمات و عدم قطعیت دارای ماهیت درون‌زاست. ابتدا یک مدل بر...

سرعت موج برشی از مهم ترین پایۀ خصوصیات مهندسی خاک در ارتباط با مدول های برشی خاک است. در بسیاری از حالت ها تعیین سرعت موج برشی به وسیلۀ آزمایش های صحرایی ترجیح داده می شود که می توان آزمایش نفوذ استاندارد را مثال زد. عدم قطعیت در اندازه گیری و تخمین پارامترهای مؤثر همواره به عنوان یک مسئله مطرح است و روش های آماری گوناگونی برای در نظرگرفتن این عدم قطعیت ارائه شده است. در این مقاله یک روش نوین ب...

یکی از ویژگی های هر پروژه ای محدود بودن بودجه و زمان برای تکمیل اهداف آن است. با این حال پروژه ها با عدم قطعیت های زیادی مواجه هستند که نیل به این اهداف را با ریسک مواجه می کنند. روش مرسوم مدیریت ارزش کسب شده یکی از مهمترین روش های ارزیابی با هدف ارائه شاخص های عملکردی یکپارچه پروژه است که مبتنی بر استفاده از متغیرهایی با مقادیر تعینی بوده و دارای این محدودیت است که عدم قطعیت هزینه و زمان فعالی...

یکی از پارامترهای مؤثر در طراحی معادن روباز، پراکندگی داده‌ها و عدم قطعیت آنها در برآورد ارزش اقتصادی بلوک‌های استخراجی است. از آنجا که هدف از هر فعالیت اقتصادی دستیابی به سود حداکثر می‌باشد، عدم قطعیت به عنوان یک ارزش منفی، هم ارز تحمیل هزینه‌ قلمداد می‌شود بطوریکه سایر پارامترهای معدن‌کاری را تحت تاثیر خود قرار می‌دهد. در این مقاله به‌منظور بررسی تأثیر عدم قطعیت عیار در طراحی پیشروی‌های معدن ...