gps دقیق ترین روش را برای ناوبری، اندازه گیری سرعت و تعیین مکان برای دریانوردان فراهم می کند. برای اندازه گیری دقیق فاز حامل سیگنال ها از حلقه قفل فاز (pll) استفاده می شود. حلقه کاستاس یکی از انواع pll است که به دلیل بار محاسباتی کم و ساختار و معماری ساده، آن یکی از پر استفاده ترین pllها در گیرنده gps شده است. نویز فاز و دینامیک بالا بر روی طراحی pll تاثیر می گذارد. برای ردیابی سیگنال های دینام...

در این مقاله اثر پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس بر حرکت یک روبات زیر آّبی شرح داده شده است.ابتدا به بیان پارامترهای فیزیکی آب و نحوه اندازه گیری آنها در خلیج فارس وتاثیر آنها بر انتشار موج صوتی در داخل آب پرداخته ایم سپس یک روبات زیر آبی را مورد بررسی قرار داده و در خصوص مدارهای فرستنده و گیرنده آن وتاثیر انتخاب نوع مدار ومیزان فرکانس در گیرایی و فرستندگی آن داخل آب بحث کرده ایم.همچنین با نوش...

چنانچه در نمونه گیری، داده ها با احتمالی متناسب با اندازه انتخاب شوند، داده های حاصل را در طول-اریب نامند. برآورد ناپارامتری تابع چگالی با استفاده از داده های در طول-اریب، مشکلتر از سایر حالات است. یکی از برآوردگرهای معروف در این زمینه توسط جونز (1991) معرفی شده است. در این مقاله ابتدا پارامتر پهنای باند این برآوردگر با رهیافت بیزی برآورد می شود. سپس سازگاری قوی آن با به کار بردن پهنای باند برآ...

با توجه به رشد روز افزون ترافیک شبکه، شرکت­های فراهم­کننده سرویس به سرعت درحال ایجاد ساختارهای جدید شبکه و گسترش منابع، برای کنترل تقاضاهای در­حال رشد کاربران  هم­چون کاربردهای چند­رسانه­ای با پهنای باند بالا هستند. لذا توزیع بهینه ترافیک در شبکه به­گونه­ای که پهنای باند مورد نیاز هر جریان تامین گردد حائز اهمیت است. هدف مهندسی ترافیک ایجاد قابلیت اطمینان در کنار کارآمدی در شبکه می باشد بطوریکه ...

در این مقاله از دو روش تبدیل موجک و روش هسته با پهنای باند تطبیقی به‌عنوان دو رویکرد متفاوت در فرایند افزایش مقیاس پارامترهای ژئومکانیکی مخزن استفاده شده است. ژئومکانیک در زمینه نفتی به بررسی پارامترهای مقاومت فشاری تک‌محوری، مدول یانگ، مدول بالک و مدول برشی برای تعیین کیفیت سنگ مخزن و سنگ پوش و همچنین تاثیر مقاومت سنگ و تنش بر رفتار سازندها در نتیجه فعالیت‌های نفتی می‌پردازد. با استفاده از نگا...

امروزه آنتن های آرایه بازتابی مایکرواستریپی به علت مسطح بودن، وزن و حجم کم، قابلیت شکل دهی و کنترل پرتو، هزینه پائین و سهولت در ساخت، در کاربردهای ارتباطات فضایی، بیسیم و ماهواره ای به جایگزین مناسبی برای آنتن های بازتابنده سهموی تبدیل شده اند. این آنتن ها که شامل آرایه ای از عناصر می باشند، مزایای آنتن های سهموی و آرایه های فازی را با هم ترکیب می کنند ولی اشکال عمده آن ها پهنای باند کم آن ها ا...

در این مطالعه، به بررسی تاثیر زیرساخت پهنای باند که اینترنت پرسرعت را امکان پذیر می سازد، بر رشد اقتصادی کشورهای در حال توسعه پرداختیم. بدین منظور از داده های تابلویی دو گروه کشورهای در حال توسعه که بر اساس دو معیار مختلف، جهت معرفی پهنای باند در آن ها انتخاب شدند و دوره زمانی 1999 الی 2008 استفاده شد. در این راه، با بکارگیری رهیافت متغیر ابزاری، درحالیکه تفاوت سقف منحنی انتشار پهنای باند میان ...

به علت توانایی بالای ژنراتور تغذیه دوبل و قابلیت کاهش چشمگیر توان اتلافی و انتقالی توسط مبدل الکترونیک قدرت و کاهش هارمونیک های کلید زنی در انتقال توان از روتور به استاتور به علت ذات فیلتری ماشین القایی کاربرد این ژنراتور در این نیروگاهها به خصوص در توانهای بالا روز به روز افزایش می یابد. در این پروژه ابتدا مدل کامل توربین بادی با ژنراتور تغذیه دوبل را که از یک سو توسط جعبه دنده توربین بادی سه ...

ایده اصلی استفاده شده در این پایان نامه استفاده از ویژگی های طبیعی به عنوان نشانه های محیطی برای موقعیت یابی می باشد. چهار مرحله اساسی برای موقعیت یابی وجود دارد. مرحله اول شامل استخراج ویژگی های طبیعی موجود در صحنه به عنوان نشانه های محیطی می باشد، مرحله دوم یافت تناظر بین ویژگی های یافت شده در تصاویر پایگاه داده و تصویر اکتسابی توسط روبات می باشد و مرحله سوم یافتن تطابق با استفاده از تعداد تن...

هدف از اجرای این پایان نامه ساخت روباتی است که در واحدهای بهره برداری نفت و گاز بتوان به وسیله آن بدون حضور عامل انسانی اقدام به کشف محل دقیق نشت گاز ونیز اعلان نشتی کشف شده به اتاق کنترل واحدهای بهره برداری جهت انجام اقدامات کنترلی و پیشگیرانه در راستای جلوگیری از خطرات ناشی از نشت گاز و ایمن ساختن سایت نماید. تحقیقاتانجام شده نشان می دهدحاضربرای نشت یابی در اینسایت ها از حس گرهای ثابت استفاده...