در این پایان نامه سعی شده است تا سیستم کنترلی یک وسیله پرنده مافوق صوت طراحی گردد. قاعدتاً در عمل برای کنترل یک سیستم, ابتدا به سراغ ساده ترین روشها رفته و میزان کارایی آن روش ها مورد بررسی قرار می گردد. سپس با توجه به ضعفها و محدودیتهای آن کنترلرها, سعی در بهبود بخشیدن آنها و استفاده از کنترلر های مدرنتر می نمایند. در این پایان نامه, پس از معرفی معادلات حرکتی سیستم, در ابتدا مدل سیستم, خطی سازی...

مقدمه: ناتوانایی های به جا مانده از سکته مغزی در اندام فوقانی مشکلات عملکردی ماندگارتری داشته و در تحقیقات مختلف کمتر از اندام تحتانی مورد توجه قرار گرفته است. استفاده از تحریکات مغناطیسی به عنوان وسیله ای برای تولید جریانهای القایی در مغز با اهداف درمانی، روش جدیدی است. هدف این مطالعه سنجش تاثیر استفاده از تحریکات مکرر مغناطیسی مغز بر کاهش سفتی مفصل دست مبتلا و مقایسه آن با تأثیرات حاصله از اس...

چکیده سابقه و هدف: استرس به تدریج سیستم ایمنی را تضعیف و بدن را مستعد ابتلا به انواع بیماری ها می کند و ممکن است باعث رشد سلول های سرطانی شود. در این مطالعه، تأثیر استرس های سرما و بی حرکتی بر رشد سلول های بدخیم در موش balb/c مورد بررسی قرار گرفت. روش بررسی: در این مطالعه مداخله ای، 3 گروه ده تایی موش balb/c به منظور بررسی تأثیر استرس های سرما و بی حرکتی بر رشد سرطان، سلول های توموری فیبروسارکو...

هدف: رشد توجه و مهارتهای حرکتی در یادگیری، رشد و کارهای روزمره زندگی کودکان مبتلا به اختلالات یادگیری اهمیت زیادی دارد. این در حالی است که نقص قابل توجهی در زمینه مهارتهای حرکتی و توجه در این کودکان مشاهده می شود. هدف پژوهش حاضر بررسی تأثیر تحریک حسی به وسیله جلیقه وزین بر مهارتهای حرکتی و توجه کودکان 10-6 ساله دارای اختلالات یادگیری بود. روش بررسی: در این مطالعه مداخله ای و تجربی، شرکت کنندگان...

زمینه و هدف: شیوه های تمرینی مختلفی برای کمک به بهبود مهارت های حرکتی افراد کم توان ذهنی وجود دارد. از این رو هدف تحقیق حاضر مقایسه اثر برنامه حرکتی اسپارک و تکنیک های بسکتبال بر بهبود مهارت های حرکتی درشت پسران کم توان ذهنی می باشد.   روش کار: در این مطالعه نیمه تجربی تعداد 30 دانش آموز (دامنه سنی 9 الی 13 سال و میانگین بهره هوشی 4/64) از بین 98 دانش آموز پسر کم توان ذهنی آموزش پذیر که مشغول ت...

هدف: هدف این پژوهش بررسی رابطه بین وزن هنگام تولد و رشد شناختی با عملکرد ادراکی- حرکتی کودکان پیش دبستانی بود. روش: در این تحقیق 71 کودک با دامنه سنی6- 5 سال به صورت تصادفی- خوشه ای از میان کودکان پیش دبستانی مهد کودک های خصوصی شهر مشهد انتخاب شدند. رشد شناختی کودکان با استفاده از آزمون ماتریس های پیش رونده هوش ریون و عملکرد ادراکی- حرکتی آن ها با استفاده از آزمون تبحر حرکتی برونینکز- اوزرتسکی...

پیشوند «??-» در افعال حرکتی زبان روسی از اهمیت ویژه‏ای برخوردار است. به دلیل نبود مقوله ی دستوری «افعال حرکتی» در زبان فارسی، دانشجویان ایرانی در به کارگیری این افعال با مشکلاتی روبه رو می شوند. پایان‏نامه‏ی حاضر به بررسی پیشوند «??-» در افعال حرکتی اختصاص یافته است تا از طریق تحلیل این مقوله، روش های مناسب آموزش آن به دانشجویان ایرانی نشان داده شود. از آنجا که افعال حرکتی گروه «????» و «????...

سابقه و هدف: امروزه استفاده گسترده از تلفن‌های همراه، نگرانی‌ها را درباره اثرات بیولوژیکی میدان‌های الکترومغناطیسی این وسیله ارتباطی بر بدن انسان فزونی بخشیده است. پژوهش حاضر با هدف بررسی نقش فعالیت‌بدنی در تعدیل اثرات میدان الکترومغناطیسی کم­فرکانس تلفن همراه بر فعالیت حرکتی موش صحرایی انجام شد. مواد و روش ­ها: برای انجام مطالعه تجربی حاضر، تعداد 70 موش صحرائی بالغ در هفت گروه فعالیت بدنی بلند...

امروزه با پیشرفت علوم مهندسی در زمینه‌ی پزشکی، استفاده از سیستم‌های توانبخشی رباتیکی جهت درمان ناتوانی حرکتی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. برخی از سیستم‌های رباتیکی برای احیای مکانیک و اصلاح الگوی حرکتی افراد ناتوان از جمله مبتلایان به سکته‌ی مغزی به‌کار گرفته شده‌اند و نتایج امیدوارکننده‌ای از آنها حاصل شده است. محور اصلی این تحقیق نیز، کمک به تأمین استقلال حرکتی این بیماران بوده تا ضمن حذف ...