برای مطالعه ی آثار برجای مانده از جوامع پیش از تاریخ ،و پی بردن به اقتصاد زیستی آن ها ناگریز باید از علوم مختلف چون علم جانورشناسی بهره گرفت در دهه های اخیربابهره گیری از این علم و با بررسی بقایای جانوری این امکان فراهم آمد تا با استفاده و مطالعه ی جانورباستان شناسی ، به ابزار و فنون شکار، نوع شکار، نقش جانوران گوناگون در اقتصاد زیست پایه، روند اهلی سازی گونه های گوناگون جانوری و نیز رد و بدل ا...

ربات اسکلت خارجی ماشینی است دارای اعضای مشابه بدن انسان و قابل پوشیدن که به کمک عملگرهای خود قدرت شخص را افزایش می دهد. پژوهش پیش رو به مدل سازی دینامیکی و طراحی سیستم کنترل برای نوع پایین تنه این ربات پرداخته است. در مقالات موجود حداکثر بخشی از ربات با یک درجه آزادی مدل سازی و کنترل شده است که به خواننده دید مناسبی از کنترل هم زمان تمام اجزای ربات را نمی دهد. در این راستا ابتدا ساختار مناسب مش...

سرطان، اسکلت سلولی را دچار تغییر می کند و این تغییر با تاثیر بر مکانیک سلول توانایی آن را برای تغییر شکل تغییر می دهد و در نتیجه، قدرت حرکت سلول های سرطانی می تواند با سلول های سالم متفاوت بوده و باعث شود که آنها در طول بافت به جاهای مختلف بدن انسان مهاجرت کنند. در این تحقیق با ارائه مدل اجزای محدود معتبر برای یک سلول سرطانی آغاز می شود و سپس تاثیر تغییرات عوامل مختلف مانند ضخامت غشاء، الاستیسی...

استفاده ازبادبندهای همگرا نظیر بادبندهای ضربدری و شورون در ساختمان های فولادی‎ ‎با ارتفاع کم و متوسط به علت تأمین مقاومت ‏وسختی، مقرون به صرفه بوده و به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از عوامل مهم در این سیستم، تعیین شکل و محل ‏مهاربندها می باشد. در این پژوهش، 8 سازه فولادی (قاب ساده مهاربندی) دوبعدی 7 طبقه طبق دستورالعمل بهسازی لرزه ای ساختمان ‏ها ی موجود(نشریه 360) و روش های ارائه...

تصویربرداری تشدید مغناطیسی تانسور انتشار (DTMRI) یک روش غیرتهاجمی برای بررسی ساختار ماده سفید مغز است. در این روش، تابع انتشار مولکول‌های آب گوسی فرض می‌شود اما در نواحی از مغز که فیبرها با هم تقاطع دارند این فرضیه صادق نیست. تصویربرداری انتشار با رزولوشن زاویه‌ای بالا در تعداد زیادی جهت انتشار (HARDI)، امکان بررسی دقیق‌ ریزساختارهای ماده سفید مغز را فراهم می‌کند. این روش می‌تواند تقاطع فیبرها ...

انجام هرس بوته­ی انگور با استفاده از ماشین­های هرس هوشمند و در واقع ربات­های هرس باعث کاهش نیروی کار مورد نیاز می گردد. در این پژوهش تلاش گردید الگوریتمی ارائه شود که با استفاده از رو­ش­ استریوویژن قادر به تشخیص نقاطی از بوته انگور که به منظور انجام هرس باید قطع گردند، باشد. تصاویر از باغ مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان فارس تهیه شدند. ابتدا بوته ها از زمینه جدا شدند سپس تنه اصلی و شاخ...

در این مقاله عملکرد سیستم های مقاوم جانبی با ساختار قاب صلب لوله ای بر پایه ارزیابی پاسخ دینامیکی غیرخطی سازه های فولادی میان مرتبه تحت رکوردهای حوزه نزدیک و حوزه دور از صفحه شکست گسل مورد مطالعه قرار گرفته است. سه مدل مطالعاتی مختلف با اسکلت قاب صلب لوله‌ای انتخاب و بر اساس ضوابط لرزه ای موجود در آیین نامه ۳-۲۸۰۰ و نیز مبحث دهم مقررات ملی ساختمان (طرح و اجرای ساختمان های فولادی) طراحی شده اند....

 تخمین حالت سه بعدی انسان یکی از مسائل پراهمیت و پرکاربرد در بینایی ماشین است. تخمین حالت انسان، از اسکلت دو بعدی و با استفاده از اطلاعات چندگانه آغاز و طی یک روند تکاملی، به تخمین اسکلت سه بعدی با بهره‌گیری از حداقل اطلاعات ورودی سوق یافته است. در این مقاله، مسئله‌ی تخمین حالت سه بعدی انسان با استفاده از اطلاعات یک تصویر رنگی بررسی شده است. روش پیشنهادی جزء آن دسته از روش‌هایی محسوب می‌شود که ...

‌چکیده اسکلت 7 راCس اسبچه خزر بر اساس روش‌های متداول پس از تهیه و آماده سازی مورد بررسی قرارگرفت. یک مورد واریاسیون مهره‌ای از نظر تعداد مهره‌های سینه‌ای، کمری و خاجی و وجود دنده نوزدهم مشاهده شد. در رابطه با واریاسیون مهره‌های ستون مهره‌ای گزارشی در رابطه با اسبچه خزر موجود نیست. با توجه به شباهتهای موجود در بین تک سمی‌ها و واریاسیون‌های گزارش شده چنین وضعیتی غیر عادی بنظر نمی‌رسد. واژه‌های...

آلوده شدن بافت های زنده مهره داران به نوزاد مگس میاز گفته می شود. از لحاظ بالینی، بر اساس عضوی که دچار میاز شده نوع میاز مشخص می شود. میاز دهانی یک شکل نادر از میاز می باشد.  یک راس بز به دلیل بی اشتهایی به یک کلینیک دامپزشکی در مشهد ارجاع داده شد. معاینات نشان داد که حیوان دچار میاز لثه ای شده و نوزادهای مگس، حفره عمیقی را در مجاورت دندان های پیشین این بز ایجاد کرده اند.  تعداد 10 عدد نوزاد مگ...