در این پایان نامه روش بسط تیلور برای حل تقریبی معادلات انتگرو ـ دیفرانسیل کسری خطی شامل نوع فردهلم و ولترا ارائه شده است. به وسیله ی بسط تیلور مرتبه ی m ام یک تابع نامعلوم در یک نقطه ی دلخواه، معادله ی انتگرو ـ دیفرانسیل کسری خطی به یک دستگاه معادلات برای تابع نامعلوم و مشتقات تا مرتبه ی m ام آن، تحت شرایط اولیه ، می تواند تبدیل گردد. این روش یک راه حل ساده برای بدست آوردن جواب معادلات انتگرو ـ...

تعداد وسایل نقلیه موتوری روزانه در حال افزایش است. از این رو میزان مصرف سوخت وآلاینده های زیست محیطی روزانه در حال افزایش می باشند. آلاینده های خروجی از وسایل نقلیه موتوری جزء خطرناک ترین آلاینده ها هستند و عامل 50 تا 90 درصد آلودگی هوا به شمار می روند. افزایش قیمت فراورده های نفتی و محدود شدن منابع تجدیدناپذیر از یک سو و تشدید قوانین محدود کننده آلودگی و مصرف سوخت از سوی دیگر، صنایع خودروسازی ...

دگرگونی های پرشتاب سال های آغازین سده بیستم، بسیاری از ملت ها را غافلگیر کرد و جوامع، بی آن که فرصت شناخت و تحلیل پدیده های تازه و درک پیامدهای آن را پیدا کنند، با نیازهای تازه ای رو به رو گشتند.شهرها به شکل نسنجیده ای گسترش یافتند و دراین میان مفهوم ورود به شهر در شهرهای نوظهور، مفهومی ناشناخته ماند. بافت ورودی شهرها را، پیکره های ساختمانی زشتی می ساختند که تنها زاییده یک نیاز کارکردی بود و مف...

در این تحقیق بررسی تأثیر حرارت ورودی و عملیات حرارتی بعد از جوشکاری بر خواص اتصال جوش غیر مشابه فولاد زنگ نزن دو فازی 31803uns s به فولاد l316 پرداخته شده است.جوشکاری در سه حرارت ورودی مختلف انجام شد. تأثیر عملیات حرارت بعد از جوشکاری در دماهای 1000، 1075 و 1150 درجه سانتی گراد در زمان های 20، 40، 60 و 90 دقیقه و حرارت ورودی، بر ریز ساختار، خواص مکانیکی و رفتار خوردگی بررسی گردید. برای جوشکاری ...

در این مقاله، کلاسی از برآوردگرهای بیزی تعمیم یافته مینیماکس برای میانگین توزیع نرمال چندمتغیره زمانی که ماتریس کوواریانس معین مثبت و نامعلوم است تحت تابع زیان درجه دوم به دست آورده می شود، که تعمیم کلاس برآوردگرهای بیزی تعمیم یافته مینیماکس لین و تسای (1973) می باشد.

در این مقاله، کلاسی از برآوردگرهای بیزی تعمیم یافته مینیماکس برای میانگین توزیع نرمال چندمتغیره زمانی که ماتریس کوواریانس معین مثبت و نامعلوم است تحت تابع زیان درجه دوم به دست آورده می شود، که تعمیم کلاس برآوردگرهای بیزی تعمیم یافته مینیماکس لین و تسای (1973) می باشد.

اعداد کروموزومی برای 30 گونه 27 جنس خانواده شب بو در ایران ارائه شده است. از این تعداد، عدد کروموزومی 25 گونه و 11 جنس قبلاً نامعلوم بوده است. بر اساس خصوصیات کروموزومی و مورفولوژیکی برای تعدادی از تاکسونها روابط خویشاوندی تاکسونومیکی پیشنهاد شده است.      

تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی خط برای یک ربات خودمختار زیرسطحی از موقعیت و سرعت ابتدایی به موقعیت و سرعت هدف در یک فضای کاری تقریبا ناشناخته با حضور موانع از پیش نامعلوم می‌باشد. برای این منظور، الگوریتم طراحی مسیر درخت جستجو سریع ت...

ناظر دستگاهی است که با داشتن سیگنالهای ورودی و خروجی یک سیستم میتواند حالتهای درونی آنرا تخمین بزند. ناظرهائیکه تاکنون ساخته شده اند در صورتی میتواند حالتهای درونی یک سیستم را دقیقا تخمین بزنند. که شرایط اولیه حالتهای معلوم باشند. در غیر اینصورت مدت زمان قابل ملاحظه ای طول خواهد کشید تا مقادیر برآورد شده به مقادیر واقعی نزدیک شوند که مسلما این امر موجب افزایش مخارج در فاصله زمانی مذکور میگردد. ...

در این پایان نامه دریک شبکه اقتضائی سیار و با فرضیات مشخص برای شبکه ، دو مدل تحرک برای جابجایی گره ها در نظر گرفته شد و چهار معیار تاخیر انتها به انتها، تعداد گام، نرخ تحویل بسته ها و سربار مسیریابی به عنوان ملاک مقایسه عملکرد شبکه محاسبه و مقایسه شدند. از چهار منبع ترافیک cbr ، exponential ، pareto و poisson به عنوان تولید کننده بسته ها استفاده شد. با معیار تاخیر انتها به انتها، در سرعت های م...