یکی از چالش­های مهم در طراحی ضرب کننده­های فرکانسی براساس حلقه قفل شده تاخیر، کم کردن زمان قفل شدن و همگرایی مدار است. در همین راستا یک ضرب کننده فرکانسی کاملا جدید و دیجیتالی با سرعت قفل شدن بالا در این مقاله طراحی شده است. در این طراحی از  یک پردازنده دیجیتالی به جای مدارات آشکار ساز فاز-فرکانس، پمپ بار و فیلتر حلقه استفاده شده است. با توجه به این تغییرات، ساختار ارائه شده دارای زمان قفل شدن ...

در این پایان نامه پس از تحلیل دلایل به وجود آمدن قفل دورانی در یک تیم سه رباته ای محدودکننده جسم، روشی گسترده برای حل مشکل قفل دورانی بدون استفاده از نرمی مطرح شده است . همچنین الگوریتمهای ساده ای برای تشخیص مشکل قفل دورانی آورده شده است . مشکل قفل دورانی برای تعداد چهار و پنج ربات محدودکننده نیز مورد بررسی قرار گرفته و راه حل گسترده رفع آن ارائه شده است . در انتها سیستم شبیه سازی و مشابه سازها...

مطالعه های انجام گرفته بر روی جذب انرژی مهاربند ضربدری نشان می‌دهد که وقوع کمانش در این سیستم مهاربندی، شکل‌پذیری سیستم را به شدت تحت تاثیر خود قرار داده و مانع از عملکرد مطلوب آن می‌گردد. از این رو حذف پدیده کمانش می‌تواند کمک شایانی را در بهبود رفتار لرزهای مهاربندهای تحت اثر نیروی محوری فشاری ایفا نماید. سیستم مهاربندی کشویی در این راستا پیشنهاد و ارائه شده است. این سیستم مهاربندی از سه ورق ...

زمینه و هدف: بدنبال آسیب اعصاب محیطی، مواد آزاد شده در اثر ضایعه، به سمت جسم سلولی نورون ها در سیستم عصبی مرکزی برگشته و منجر به آپوپتوز می شوند. از آنجا که گیاه بومادران دارای اثرات ضد التهابی است، احتمال می رود از شدت ضایعه بکاهد. ﻫﺪﻑ ﺍﺯ ﺍﻳﻦ ﭘﮋﻭﻫﺶ ﺑﺮﺭﺳﻰ ﺍﺛﺮﺍﺕ حفاظت نورونی ﻋﺼﺎﺭﻩ آبی ﺑﺮگ گونه ای از گیاه بومادران (achillea biebersteinii) ﺑﺮ ﻧﻮﺭﻭﻥ ﻫﺎﻯ حرکتی ﺁﻟﻔﺎﻯ ﺷﺎﺥ ﻗﺪﺍﻣﻰ ﻧﺨﺎﻉ ﭘﺲ ﺍز ﻛﻤﭙﺮﺳﻴﻮﻥ ﻋﺼﺐ...

این مقاله به طراحی فیلتر غیرخطی تطبیقی اصلاح‌شده‌ای به‌منظور تخمین سرعت طولی وسیله نقلیه می­پردازد. فیلتر طراحی‌شده دارای ساختاری ساده و درعین‌حال دقت قابل قبولی است. ازآنجایی‌که به دست آوردن مدل دینامیکی وسیله نقلیه که نامعینی­ها و اثرات اغتشاش را لحاظ نماید کار دشوار و در مواردی تقریباً غیرممکن می­باشد و از طرفی اندازه­گیری گشتاور ترمزی آن نیازمند نصب سنسورهای جدیدی است که موجب افزایش هزینه­ها...

زمینه و هدف: بدنبال آسیب اعصاب محیطی، مواد آزاد شده در اثر ضایعه، به سمت جسم سلولی نورون ها در سیستم عصبی مرکزی برگشته و منجر به آپوپتوز می‌شوند. از آنجا که گیاه بومادران دارای اثرات ضد التهابی است، احتمال می‌رود از شدت ضایعه بکاهد. ﻫﺪﻑ ﺍﺯ ﺍﻳﻦ ﭘﮋﻭﻫﺶ ﺑﺮﺭﺳﻰ ﺍﺛﺮﺍﺕ حفاظت نورونی ﻋﺼﺎﺭﻩ آبی ﺑﺮگ گونه ای از گیاه بومادران (Achillea biebersteinii) ﺑﺮ ﻧﻮﺭﻭﻥ ﻫﺎﻯ حرکتی ﺁﻟﻔﺎﻯ ﺷﺎﺥ ﻗﺪﺍﻣﻰ ﻧﺨﺎﻉ ﭘﺲ ﺍز ﻛﻤﭙﺮﺳﻴﻮﻥ ﻋﺼﺐ...

در این پایان نامه مساله ی ارتعاشات ورق های کامپوزیتی چهارگوش روی تکیه گاه های ساده ی حامل جرم یا سیستم جرم و فنر و دمپر برای اولین بار به صورت کاملا تحلیلی و با استفاده از تبدیل لاپلاس برای حل زمانی (برای ارتعاشات اجباری) و تکنیک جداسازی متغیر ها (برای آنالیز فرکانسی) مورد بررسی قرار گرفته است. در بررسی ارتعاشات اجباری ورق کامپوزیت دارای لایه چینی متقارن متعامد را مد نظر قرار داده و پژوهش را به...

حلقه قفل شده در فاز (pll)، به طور گسترده در سنکرون سازی مبدل ها و منابع استفاده می شود. عملکرد pll تکفاز در شرایط ایده آل، بسیار سریع و مناسب بوده، اما در شرایط هارمونیکی بودن ولتاژ شبکه به شدت افت می یابد. در این پایان نامه ساختارهای معروف و پرکاربرد pll تکفاز معرفی گردیده و تاثیر هارمونیکی بودن ولتاژ شبکه بر عملکرد آن بررسی می شود. در ادامه برای حذف اعوجاج های ناشی از هارمونیک ها و با هدف بهب...