در این مقاله، شبیه سازی سیستم کنترل وضعیت یک نانو ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی تک قابی با به کارگیری راهبرد های کنترلی مختلف، ارائه شده است. سیستم کنترل وضعیت در حالت پایداری وضعیت از راهبرد های lqr و lqg و در حالت مانوری ماهواره از راهبرد کنترل فیدبک کواترنیون استفاده می کند. در حالت پایداری وضعیت با خطی سازی معادلات دینامیکی غیرخطی ماهواره و عملگرهای ژیروسکوپی، کنترلرهای lqr و lqg طراحی...

اهمیت واکنش گوالد از سنتز 2- آمینوتیوفنها ناشی می شود که کاربرد گسترده ای در صنایع دارویی و سنتز ترکیبات فعال زیستی دارند. کاتالیستهای فعال تثبیت شده بر روی جامد معدنی، نه تنها باعث بازیافت پذیری کاتالیست میشود بلکه در مقایسه با نمونه های همگن با توجه به ویژگی های منحصر به فردشان، فعالیت بیشتری را از خود نشان میدهند. در این پروژه، گزارش شده است که پیپیرازین تثبیت شده بر روی سیلیکا میتواند ب...

هدف نهایی سیاست­ پولی، دستیابی به ثبات قیمت­ها و تولید بالا است. در این راستا، بانک­ مرکزی عموم ا ً با تغییر نرخ بهره و یا نرخ رشد پایه پولی اقدام به اعمال سیاست می­کند. قاعده­ تیلور، یکی از قاعده­های شناخته شده در زمینه هدایت سیاست پولی است. بر پایه­ این سیاست، بانک مرکزی با توجه به انحراف تولید و تورم از هدف­های معین شده، اقدام به کاهش یا افزایش نرخ بهره می­کند. به ­ کارگیری قاعده­ی تیلور در ا...

در این پایان نامه، آسیب شناسی سازه ای یک تیر ضخیم پولادی از جنس st-52 با بهره گیری از روش پخش امواج هدایت شده ی فراصوت، مورد مطالعه قرار گرفته است. در ابتدا، روش های گوناگون آسیب شناسی در سازه ها شناسانده شده است. با مقایسه بین روش های موجود، روش پخش امواج هدایت شده ی فراصوت به عنوان روشی نیرومند با توانایی پایش بلادرنگ سازه ها (بدون حضور و دخالت انسان) برای انجام فرایند آسیب شناسی برگزیده می ش...

در پژوهش پیش رو سلامتی سازه¬ای یک تیر ضخیم فولادی (st-52)، به کمک روش پخش امواج هدایت شده فراصوت با استفاده از حسگرهای ویفری فعال پیزوالکتریک، که یکی از مهم ترین تکنیک های پایش بلادرنگ سلامتی سازه هاست، بررسی شده است. پارامترهای کلیدی سیگنال برانگیزش مانند بسامد و مدت پنجره با توجه به ابعاد تیر و چیدمان ضربه-پژواک حسگرهای فعال پیزوالکتریک نصب شده روی آن تعیین می¬شود. تحلیل اجزای محدود با هدف مش...

غشاهای مسدود کننده به منظور بازسازی بافت هدایت شده پریودنتال در دندان پزشکی، استفاده می­شوند. هدف از این پژوهش، ساخت و مشخصه یابی غشای پلی کاپرولاکتون فومارات- ژلاتین به روش الکتروریسی برای کاربرد بازسازی بافت پریودنتال بود. ابتدا پلی­کاپرولاکتون­دی­ال و پلی­کاپرولاکتون فومارات ساخته شد و به وسیله ی آزمایشات طیف سنجی تشدید مغناطیسی هسته(hnmr)، طیف سنجی فروسرخ فوریه(ftir) و کروماتوگرافی ژل تراوا...

پایش سلامت سازه یکی از زمینه های پژوهشی در حال توسعه با کاربردهای چندگانه است که وضعیت سلامت سازه را طی پردازش داده ها و تفسیر مناسب آنها تخمین می زند و قادر است قبل از تخریب سازه آن را پیش بینی کند. آشکارسازی صدمات با استفاده از سنسورهای پیزوالکتریک یکی از روش های موثر و قدرتمند در پایش سلامتی سازه است. تجهیزات تحت فشار از مهم ترین واحدهای صنایع فرآیندی نظیر صنایع نفت، گاز، پتروشیمی و نیروگاهی...

قطع درخت یکی از مؤلفه های بسیار مهم سیستم بهره برداری است که زیرمولفه های قطع و انداختن، سرشاخه زنی، بینه بری و تاج بری را شامل می شود. این تحقیق برای ارزیابی زیر مؤلفۀ قطع درخت در دو پارسل از بخش نمخانۀ جنگل آموزشی و پژوهشی خیرود انجام گرفت. اهداف این تحقیق عبارتند از مطالعه زمانی عملیات قطع درخت به دو روش مرسوم و هدایت شده، برآورد و محاسبۀ نرخ تولید و هزینۀ اره موتوری و همچنین معرفی مدل رگرسی...

هدف مقاله بررسی روش جدیدی تحت عنوان پیش بینی هدایت شده (جهت دار) برای محاسبه  مقادیر β (بتا) و میزان ریسک یک سهام عمومی و شکل دوره ای آن است. این روش دارای نکات مهم و پیچیده است که در نهایت میزان ریسک سهام را مدیریت و اندازه گیری می کند و بر آن اساس مدیران صندوق ها قادر خواهند بود بر مبنای انتظارات سرمایه گذاران ، جهت های سرمایه گذاری را تغییر دهند. قابلیت اندازه گیری دوره ای در این روش یک مزیت...