این رساله، به بررسی مشکلات موجود در کوپه های قطار، جهت استفاده سالمندان می پردازد. بخش اول به توضیح در مورد کلیت تحقیق بر اساس فرم خاص دانشگاه اختصاص یافته. در بخش دوم، سالمندان را ازجهات مختلف روحی و روانی و فیزیکی مورد استفاده قرار داده و نتایج حاصل را جمع آوری نموده تا در فصلهای بعدی مورد استفاده قرار گیرد. بخش سوم، سالمند را در سفر مورد تحلیل قرار داده و کوپه های قطار را از جهات مختلف برر...

در این پایان نامه با رجوع به نتایج تحقیقات آزمایشگاهی پیشین، برای اعتبارسنجی شرایط اولیه، در ابتدا یک مدلسازی اجزای محدود برای خطوط بالاستی ارئه شده و با توجه ویژه به لای? سابگرید منتخب، دو گون? متفاوت تثبیت خاک (که افزودن سیمان به خاک و دیگری استفاده از ژئوگرید ها در این لایه است) با یکدیگر مقایسه شدند. نتایج حاصل بیانگر کاهش بیشتر نشست در صورت استفاده از سیمان با درصد های بالاتر و همچنین تشاب...

امروزه استفاده از وسایل ریلی به دلایل اقتصادی، زیست محیطی و ایمنی و راحتی سفر در حال افزایش است ، با این حال هنوز خروج از خط قطار ها یکی از مهمترین چالش های سیستم های حمل و نقل ریلی محسوب می شود. کنترل جابجایی جانبی محور با استفاده از یک گشتاور کنترلی، می تواند تا حدود زیادی به پایداری و هدایت بهتر قطار ها کمک کند. این گشتاور توسط یک عملگر به محور اعمال و مانع جابجایی جانبی بیش از حد چرخ ها می ...

با گسترش توجه به ویژگی های اقتصادی وسایل نقلیه و نیز سازگاری آنها با محیط زیست، در بیشتر کشورها قطارهای برقی از جایگاه خاصی در میان وسایل نقلیه ی عمومی برخوردارند. قطارهای برقی یکی از مشکلترین بارهایی هستند که توسط شبکه قدرت تغذیه می شوند که مشکلاتی هم برای شبکه ی تغدیه کننده ی قطار و هم برای خود سیستم قطار برقی ایجاد می کنند. یکی از موثرترین روشهای بهبود کیفیت توان سیستم قطار برقی، نصب جبرانسا...

در انواع قدیمی و مرسوم وسایل نقلیه ریلی ، محور چرخها توسط شاسی مقید شده حین عبور از قوس نیز حالت موازی خود را حفظ می کنند . در این صورت بوژی با توجه به نیروی جانبی زیاد حاصل از درگیری چرخ و ریل و تماس فلنج چرخ با ریل مجبور به تبعیت از مسیر می شود که این امر باعث کاهش کارایی و نیز وجود محدودیت سرعت سیر ، کاهش ظرفیت باربری ، سایش بیش از حد پروفیل چرخ و ریل ، ناپایداری و خروج از خط وسیله نقلیه می ...

در این مقاله به منظور کاهش زاویه غلت و افزایش آستانه واژگونی خودرو به هنگام وارد شدن شتاب جانبی بالا، یک سیستم کنترلی طراحی شده است. بدین منظور دو عملگر الکتریکی چرخشی مشابه بر روی میله‏های پاد غلت سیستم تعلیق جلو و پشت خودرو قرار داده شده است. این سیستم با وارد کردن یک کوپل مخالف که بر شاسی خودرو وارد می‏کند، به صورت متغیر با زمان، شتاب جانبی را تا حد امکان کاهش داده و پایداری جانبی و آستانه و...

در این مقاله برای بهبود پایداری واژگونی خودروی مفصلی حامل سیال، یک سیستم کنترل رول فعال با استفاده از یک کنترلر غیرخطی مقاوم ارایه شده است. برای این منظور، ابتدا یک مدل دینامیکی شانزده درجه آزادی از خودروی مفصلی توسعه داده شد و سپس با استفاده از نرم افزار تراک سیم در مانور استاندارد صحه گذاری گردید. سپس اندرکنش دینامیکی بین بار سیال و خودرو با ترکیب روش شبه دینامیکی برای مدلسازی سیال درون مخزن ...

با متحرک شدن پایه ی بازوهای مکانیکی، محدوده ی کاربرد آنها افزایش یافته است. این مزیت مشکلاتی را نیز به همراه داشته است که یکی از مهمترین آنها حفظ پایداری در برابر واژگونی است. حین انجام مأموریت، ایمنی ربات و محموله ی آن از اهمیت خاصی برخوردار است. یکی از مهمترین راه کارهای جلوگیری از واژگونی، استفاده از حرکت پایه و حرکات بازوان مکانیکی است. بنابراین، باید با معیار مطمئنی میزان پایداری تعیین گرد...

چکیده- اهمیت مخازن ذخیره سیال در زندگی امروزه به اندازه سیالاتی است که در زندگی شهری مورد استفاده قرار می گیرند . مطالعات گوناگونی بر روی این سازههای تأثیرگذار انجام شده است که از جمله این مطالعات تأثیر سیستم های کنترل بر پاسخ لرزه ای مخزن است. از میان سیستمهای مزبور، تیغههای میراگر به عنوان یکی از ابزارهای کنترل غیرفعال با هدف کاهش تأثیر امو اج تلاطمی بر پاسخ مخازن ذخیره سیال مطرح است. در این ...

در اکثر کشورهای دنیا حمل­ و نقل نقش اساسی را در اقتصاد ایفا می­کند، از این رو باید سیستم­های حمل­و­نقل قابل اطمینان و کارآمدی ایجاد شوند که با حداقل هزینه ما را به اهدافمان برسانند. با گسترش روزافزون معادن و افزایش حجم بار نیاز به افزایش ظرفیت در بخش حمل­و­نقل ریلی می­باشد.یکی از بهترین و کارامدترین راهکارهای افزایش ظرفیت حمل­و­نقل ریلی استفاده از قطارهای طویل می­باشد.این سیستم­های حمل­و­نق...