به دلیل ساختار خاص ربات های دوپا، کنترل این نوع از ربات ها یکی از بحث برانگیزترین مباحث روز دنیا و بخصوص در میان پژوهشگران صنعت رباتیک می باشد. پژوهش های زیادی در خصوص طراحی و ساخت ربات های دوپا صورت پذیرفته و در حال انجام می باشد که هدف اصلی از این پژوهش ها این می باشد تا بتوان رفتار و حرکت های ربات دوپا را به رفتار انسان نزدیک نمود تا ربات بتواند حرکت های نرم تری همانند انسان داشته باشد. در خ...

ضد دردهای اوپیوئیدی از دیرباز تحت عنوان ضددردهای نارکوتیک نامیده می شوند. ضددردهاینارکوتیک به معنای ضد دردهایی هستند که حالت خواب آلودگی و کاهش هوشیاری را به همراه اثر ضددردی ایجاد می کنند. واژه نارکوز با خواص اعتیادآوری اوپیوئیدها و سایر تضعیف کننده های cns در ارتباط است. به منظور شناسایی اوپیوئیدهای اندوژن و گیرنده های اوپیوئیدی در مغز ترکیبات اوپیوئیدی نشاندار (رادیولیگاند) با اکتیویته ویژه ...

انسان هایی که از ناتوانی های شدید حرکتی رنج می برند نیازمند وسایلی برای برقراری ارتباط و کنترل محیط خود هستند. مطالعات زیاد در دو دهه گذشته نشان داده است که فعالیت های الکتریکی مغز، می توانند در سیستم های واسط مغز و کامپیوتر (bci) که امکان ارتباط با محیط و کنترل آن را از طریق غیرماهیچه ای فراهم می کنند به کار گرفته شوند. سیستم های bci مبتنی بر الکتروانسفالوگرام (eeg)، ویژگی های کاربردی سیگنال e...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

زمان پردازش نواحی مختلف قشر بینایی مغز انسان ابزاری برای مطالعه لایه های مختلف قشر بینایی، و پی بردن به سلسله مراتب نواحی مختلف مغز است. در چند سال اخیر پارامتر های آماری تصاویر طبیعی و بحث وابستگی زمان پردازش در قشر بینایی مغز به آن ها مورد توجه قرار گرفته است. زمان پاسخ دهی نواحی مختلف مغز به نوع محرکی که آنها را تحریک می کند وابسته است. در این پایان نامه، به بررسی اثر ویژگی های آماری تصاویر ...

تأثیر بازی رایانه ای بر هماهنگی دو دست بیماران زن مبتلا به مالتیپل اسکلروزیس توسط: محمدرضا پازوکی چکیده هدف: گسترش روز افزون درمان بازی رایانه ای در میان بیماری های مختلف سیستم عصبی مرکزی محققان را بر آن داشته است تا به مطالعه تأثیرات بازی های رایانه ای بر ابعاد شناختی، هماهنگی، تعادل ... بیماران بپردازند. هدف پژوهش حاضر تعیین تاثیر بازی رایانه ای سوپر ماریو بروز بر هماهنگی دو دست بیماران...

زمینه و هدف: نظام رایانه ای ثبت دستورات پزشک، فرایند ثبت دستورات به صورت الکترونیکی می باشد که جایگزین نظام دستی بوده و به عنوان بخشی از یک نظام اطلاعات بالینی محسوب می شود. طراحی مناسب این نظام موجب افزایش قابلیت های آن، تضمین دقیق و جامع دستورات و ارسال سریع آن به بخش های مختلف می شود؛ درنتیجه زمان انتقال و یا خطای مربوط به مسیر اشتباه و سوء برداشت ها حذف می گردد که درنهایت باعث افزایش کارایی...

Abstract: In this study we propose a new approach to analyze data from the P300 speller paradigm using the quadratic B-Spline wavelet coefficients in comparing to time and frequency features sets on the event related potentials. Data set II from the BCI competition 2005 was used. Mode frequency, Mean frequency, Median frequency and some morphologic parameters ware extracted as features. Three m...