در این پژوهش هدف، مدلسازی توجه و به کارگیری آن در یادگیری حرکت یک ربات در یک مسیر مشخص می باشد که این رویکرد نهایتا منجر به متغیر شدن زمان نمونه برداری خواهد شد. از میان بستر های گوناگون، ایده کنترل توجه یک عامل هوشمند برگزیده شده است که در قالب یک مسئله یادگیری تقویتی در فضای پیوسته با به کارگیری الگوریتم یادگیری بیزی مطرح می شود. چالش اصلی عامل در طی این یادگیری تصمیم سازی بهینه با در نظر گرف...

ارزیابی دقت نمونه­برداری پیش از انجام نمونه­برداری از اهمیت زیادی برخوردار است. از آن­جا که انتظار می­رود بین متغیرهای محیطی کمکی و ویژگی­های خاک روابطی وجود داشته باشد، نقاط نمونه­برداری مناسب نقاطی است که توزیع تجمعی احتمال متغیرهای محیطی کمکی را به گونهای مطلوب شبیه­سازی کند. از آن­جا که در این پژوهش برای تعیین نقاط نمونه­برداری از باندهای تصویر ماهواره لندست و مدل رقومی ارتفاع به عنوان ورود...

سنگ‎فرش بیابانی یکی از عوامل محافظت‎کنندۀ خاک سطحی در مقابل فرسایش بادی در مناطق بیابانی است. درصد تراکم سنگ‎فرش و قطر ذرات، یا به‎نوعی دانه بندی ذرات، از مهم‎ترین عوامل تعیین کنندۀ میزان حفاظت خاک توسط این ذرات است. نمونه برداری های سنگ‎فرش بیابان، به‎طور معمول در عرصه و به‎صورت تخمینی یا با استفاده از خط کش و پلات انجام می گیرد؛ ولی در هیچ یک از منابع، ابعاد استانداردی برای پلات در نمونه‎بردا...

زمینه و هدف: در سال‎های اخیر، میزان استفاده از فناوری نانو در صنایع، و تعداد کارگران درگیر در فرآیندهای مختلف تحقیق، ساخت، تولید و دفع پسماندهای محصولات حاوی نانو مواد، رشد چشم‎گیری داشته، درحالی‎که علی رغم این افزایش، هنوز اطلاعات اندکی در رابطه با ریسک مواجهه شغلی با آن‏ها وجود دارد. لذا با توجه ‎ به استفاده روزافزون نانو مواد در محیط‎های کار، انتخاب تکنیک و وسایل نمونه‎برداری، ویژگی مناسب و ...

تراکم جمعیت، برنامه نمونه ­برداری و الگوی توزیع فضایی تخم و لارو سوسک چهارنقطه ­ای حبوبات Callosobruchus maculatus  روی لوبیا چشم بلبلی رقم پرستو در منطقه تهران مورد مطالعه قرار گرفت. غلاف لوبیا به عنوان واحد نمونه ­برداری انتخاب و اندازه مناسب نمونه با حداکثر خطای 20%، معادل 50 واحد نمونه­ برداری تعیین شد. برای تعیین الگوی توزیع فضایی تخم و لارو حشره مورد مطالعه از روش رگرسیونی تیلور و آیوائو،...

برنامه نمونه برداری و الگوی توزیع فضایی سنک قوزه پنبه creontiades pallidus ramber بعنوان یکی از آفات مهم پنبه و دو شکارگر بالتوری سبزchrysoperla carnea (stephens) و سنکnabis capsiformis germar طی سال های 1380 و 1381 در شهرستان های تربت حیدریه و سبزوار استان خراسان تعیین شد. ده بار تور زدن بوسیله تور حشره گیری بعنوان یک واحد نمونه برداری و 25 واحد در هر بار نمونه برداری بعنوان اندازه مناسب نمونه...

چکیده : روحیه تعاون و همیاری که از دیرباز در جامعه ایرانی وجود داشته باعث شکل گیری تعاونی های سنتی در نواحی روستایی گردیده است. اصلاحات ارضی بر خلاف عملکرد جهانی آن در ایران موجب قطعه قطعه شدن و پراکندگی اراضی کشاورزی گردیده که در این زمینه اقداماتی قبل از انقلاب همانند تشکیل شرکتهای سهامی زراعی و تعاونی های تولید روستایی صورت گرفت که با پیروزی انقلاب متوقف و تعدادی از این شرکت ها منحل گردید....

هدف از اجرای این پایان نامه ساخت روباتی است که در واحدهای بهره برداری نفت و گاز بتوان به وسیله آن بدون حضور عامل انسانی اقدام به کشف محل دقیق نشت گاز ونیز اعلان نشتی کشف شده به اتاق کنترل واحدهای بهره برداری جهت انجام اقدامات کنترلی و پیشگیرانه در راستای جلوگیری از خطرات ناشی از نشت گاز و ایمن ساختن سایت نماید. تحقیقاتانجام شده نشان می دهدحاضربرای نشت یابی در اینسایت ها از حس گرهای ثابت استفاده...

در جنگلهای حفاظتی غرب کشور (جنگلهای بلوط زاگرس) به منظور انتخاب مناسبترین روش نمونه برداری برای برآورد تعداد در هکتار و درصد تاج پوشش در بخشی از جنگل آموزشی- پژوهشی دانشگاه رازی کرمانشاه با توجه به معیار هزینه و دقّت نمونه برداری (e%2×t)، دو روش خط نمونه با اندازه گیری فاصله بین درختان و روش قطعه نمونه دایره ای 10 آری در سطح 50 هکتار که در آن آماربرداری صددرصد انجام گرفته بود اجرا گردید. برای هر...