تشخیص خوشه انگور قرمز ایستاده با استفاده از پردازش تصویر و شبکه عصبی به منظور کاربرد در ربات برداشت انگور اکبر نظری1 چکیده: در این تحقیق یک سامانه طبقه بندی خودکار بر مبنای ماشین بینایی و شبکه­های عصبی مصنوعی بر اساس رنگ و مولفه­های آن، توسعه داده شد. حدود 300 تصویر رقمی از باغات انگور شهرستان ارومیه در شرایط مختلف نوری از ساعات اولیه صبح تا عصر در هوای ابری و آفتابی گرفته شدند. از شبکه عصبی پ...

زمینه مطالعه: تلقیح مصنوعی اسپرم‌های تعیین جنسیت شده، برای ارتقاء برنامه‌های اصلاح نژادی در گاو شیری کاربرد دارد. هدف: میزان آبستنـی فصلـی و سود اقتصادی تلقیح مصنوعی اسپرم‌های تعیین جنسیت شده در تلیسه‌های هلشتاین گاوداری‌های صنعتی شیراز ارزیابی شد. روش‌کار: اطلاعات مربوط به تلقیح 200 رأCس تلیسه هلشتاین از پنج واحد گاوداری صنعتی شیراز شامل نوع اسپرم (تعیین جنسیت شده یا معمولی)، تاریخ و مرتبه تلق...

هدف اصلی در این تحقیق، ارزیابی کیفیت تولید و کارایی و عملکرد پوشش های سنتتیک تولید داخل برای زهکش های زیرزمینی در استان خوزستان با استفاده ازروش های آزمایشگاهی می باشد. ابتدا از آزمایش های استاندارد کومو جهت کنترل کیفیت پوشش مصنوعی زهکش استفاده گردید. سپس در این تحقیق، میزان دبیخروجی، نسبت گرادیان و میزان ذرات عبوری از پوشش مصنوعی در نمونه هایی از خاک های استان خوزستان، واحد دهخدا در شمال و رام...

ظرفیت تبادل کاتیونی خاک میزان بار مثبتی است که در واحد جرم خاک قابل تبادل است. مدل‌سازی و تخمین ظرفیت تبادل کاتیونی شاخصی مفید از حاصلخیزی خاک می‌باشد. ارزیابی و طراحی سناریو‌های مختلف مدیریتی احتیاج به داشتن اطلاعات دقیق بانک اطلاعات خاک دارد. بدین منظور برای برآورد ظرفیت تبادل ‌کاتیونی خاک، 32 نیمرخ در دشت تبریز حفر گردید و جهت انجام آزمایش­های فیزیکی و شیمیایی مانند توزیع اندازه ذرات، کربن آ...

چکیده سابقه و هدف: با ظهور سیستم‌های کامپیوتری در کنار سامانه‌ اطلاعات جغرافیایی و دسترسی به داده‌های رقومی مکانی، روش‌های مختلف داده‌کاوی، مدل‌سازی و تخمین خصوصیات خاک، جایگاه خود را در علوم خاک و پدومتری باز کرده است. داده‌کاوی خصوصیات خاک با استفاده از روش‌های آماری کامپیوتر- محور به کشف الگوهای پنهان در بانک اطلاعاتی داده‌ها می‌پردازد که در نهایت منجر به برازش مدل به منظور استفاده و تخمین خ...

تأثیر شکل حوضه بر رواناب سطحی و هیدروگراف امریست محرز،از این رو عده ی زیادی از محققین این موضوع را مورد بررسی قرار داده اند.هندسه فراکتال نیز به عنوان یکی از روش‌های جدید می‌تواند در علم ژئومورفولوژی رودخانه‌ای به کار گرفته شود و به یافتن روابطی بین شکل حوضه و هیدروگراف کمک کند.اساسی ترین ویژگی فرکتالی که در مورد این پدیده ها تحلیل مـی شـود، بعد فرکتال است که اهمیت زیادی در شناخت رفتار و پیش بی...