در این پایان نامه سعی شده است تا با استفاده از دوربین دیجیتال تلفن همراه و وب کم مستعمل، و ترکیب آن با عدسی شیئی و طراحی و ساخت پایه ای مناسب، با وسائل بازیافتی، برای استقرار قطعات، و اعمال تنظیمات مربوطه یک میکروسکوپ نوری ارزان، ساده و با کارائی مناسب ساخته شود. به عنوان اولین کاربرد از سلول های زیستی فیکس شده تصویر برداری و نتایج حاصله را با میکروسکوپ های موجود در آزماشگاه زیست شناسی دانشگاه ...

در این پایان نامه سعی شده است که روشی برای یافتن خط سیر برای پرنده¬های بدون سرنشین در محیط شناخته شده بهبود داده شود. برای یافتن خط سیر از الگوریتم rrt* به همراه کنترلر lqr برای اولین بار برای یک ربات پرنده با فضای حالت 12 بعدی استفاده شده، و نشان داده شده است که الگوریتم برخلاف آنچه که تاکنون پنداشته می¬شد، بیشتر از حساسیت به معیار سنجش فاصله، به معیار هزینه حساس است. و نیز با انتخاب هزینه¬ی ا...

در این مقاله، طراحی یک هواپیمای هوانوردی عمومی با استفاده از روش بهینه سازی طراحی چندموضوعی و به صورت چندهدفه ارائه شده است. در فازهای اولیه طراحی، پیکره بندی اولیه ی هواپیما بر مبنای یک سری الزامات از پیش تعیین شده و مطالعات آماری تعیین می گردد. سپس موضوعات طراحی مفهومی به منظور بهبود عملکرد در قالب ساختار امکان پذیری طراحی چندموضوعی مدل می شوند. حلقه امکان پذیری طراحی چندموضوعی بر اساس انجام ...

جریان حول اجسام پرنده از قبیل هواپیما، موضوع مطالعات بسیاری بوده است که به صورت آزمایش و یا شبیه سازی عددی انجام شده اند. ویژگی این جریان با کاربردهای علمی زیادی ارتباط پیدا می کند. در حال حاضر، با استفاده از نرم افزار تجاری فلوینت، ابتدا جریان بر روی بال سه بعدی onera که داده های تجربی آن در دسترس می باشد شبیه سازی شده است و پس از تایید درستی نتایج بدست آمده از روشی مشابه برای شبیه سازی جریان ...

به عفونت ناشی ازسارکوپت اسکابئی ( sarcoptes scabiei var huminis )گال می گویند که یک بیماری جلدی پاپولی با خارش بسیار شدید مخصوصاً در شب ها، همراه است. آمار موجود مؤید آن است که این بیماری در مراکز نظامی گزارش شده است. لذا، هدف از انجام این مطالعه تعیین میزان شیوع گال و عوامل مؤثر بر آن در پادگان های آموزشی می باشد.   این مطالعه، از نوع توصیفی به روش مقطعی می باشد.جامعه مورد مطالعه شامل کلیه سربا...

برای فرود آوردن یک هواپیمای بدون سرنشین روش های متعددی وجود دارد که در آن ها عموماً از چتر، کیسه هوا و دیگر وسایل خنثی کننده تکانه استفاده می شود. با معرفی راکت ترمزی به عنوان ابزاری جدید، تحول قابل توجهی در صنعت هوافضا صورت گرفت. طراحی چنین راکتی برای فرود مطمئن یک وسیله پرنده، نیازمند در نظر گرفتن الزامات زیادی است تا طراحی آن را دقیق و قابل اعتماد نماید. در مقاله حاضر، این الزامات برای طراحی ...

رنگبری با استفاده از خاک رنگبر یکی از فرآیندهای اساسی در تصفیه روغن‌های خوراکی می‌باشد. خاک رنگبر مستعمل حاصله محتوی 20 تا 40 درصد وزنی روغن می‌باشد، بنابراین آماده برای اکسیداسیون سریع و اشتعال می‌باشد. برای جلوگیری از مشکلات زیست محیطی، ضروری است فرآوری مناسبی ر...

هدف از ‌این‌ تحقیق، بازیافت حالت جامد ضایعات آلومینیم سری ۳۰۰۰ و ۵۰۰۰ از طریق آسیاکاری مکانیکی است؛ به طوری که منجر به تولید پودر آلومینیمی نانوکریستالی شود. بدین منظور ضایعات قوطی آلومینیمی مستعمل نوشیدنی که معمولاً از سه قسمت بدنه، سر و بازشونده تشکیل شده و به ترتیب 75، 22 و 3 درصد از وزن کل قوطی را تشکیل میدهند، به عنوان ماده اولیه استفاده میشود. بدنه قوطی معمولاً آلیاژ 3004 و سر آن از نوع 518...