در این مقاله، روشی برای پایدارسازی تصویر در پریسکوپ زیردریایی با درنظر گرفتن اغتشاشات و نوسانات سطح دریا ارائه خواهدشد. این نوسانات می تواند تصویر دریافتی توسط پریسکوپ را ناپایدار کرده و اطلاعات دریافتی از اهداف دریایی، زمینی یا هوایی را تغییردهد. برای غلبه بر این مشکل نیاز به الگوریتم پایدارساز تصویری است که با تولید سیگنال های مرجع مناسب برای سروموتورها، حرکات نامطلوب تصویر را دفع کند. برای ا...

هوازدگی زمانی رخ می دهد که سنگ های سطحی زمین بر اثر فرایندهای فیزیکی، شیم یایی و یا بیولوژیکی شکسته می شوند و یا تغییر شکل می دهند. این عمل می تواند به وسیله باد، آب، اقلیم، عوامل گیاهی و جانوری صورت گیرد . این مطالعه براساس مدل های لویس پلتیر قرار دارد که در این مدل ها از دو متغیر متوسط دما و بارش سالانه استفاده شده است . پلتیر با استفاده از این دو متغیر هفت مدل را مشخص کرد که می توانند انو...

در این تحقیق، اثر قرارگیری لایه‌های ساخته شده از پوشش‌های شفاف بر تغییرات رنگی و کیفیت سطح چوب زیر آن با استفاده از دستگاه رنگ سنج (CLE) و میکروسکوپ لیزری هم کانون (CLSM) قبل و بعد از هوازدگی مورد بررسی قرار گرفت. برای ساخت لایه ها از سه پوشش آلکیدی، پلی یورتان پایه حلال و پلی یورتان پایه آب استفاده شد. سپس لایه‌های ساخته شده با استفاده از نوار چسب مخصوص الیاف کربنی و آلومینیومی بر روی سطوح چوب...

دو موتور الکتریکی تزویج‌شده می‌تواند جانشین تک‌موتور نیروی محرک زیردریایی شود. در این صورت با تغییر سرعت زیردریایی، توان پروانه و متعاقباً توان مکانیکی این دو موتور نیز تغییر می‌کند. یکی از مسایل مهم در کنترل‌کننده سیستم تزویج دو موتور الکتریکی نحوه تقسیم مناسب توان بار بین دو موتور است. در مقالات گزارش‌شده قبلی توان بار به صورت غیربهینه بین موتورها تقسیم شده است. در این مقاله کنترل‌کننده بهینه‌...

چکیده در این تحقیق اثر تیمار با نانو ذرات اکسید روی بر روی خصوصیات هوازدگی، پوسیدگی و مقاومت های مکانیکی چوب پلیمر مورد بررسی قرار گرفت. برای این منظور نمونه هایی بدون عیب از برون چوب صنوبر دلتوئیدس با ابعاد 50×50×5 و 19×19×19 میلی متر (شعاعی × مماسی × طولی) به ترتیب، برای آزمون هوازدگی و پوسیدگی تهیه شد. نمونه های آزمون فیزیکی و مکانیکی بر اساس استاندارد های متداول astm تهیه و سپس با نانو کام...

منطقه حیران در شمال خاور اردبیل و جنوب باختر دریای خزر واقع شده است. شواهد صحرایی نشان‌دهنده فعالیت‌های آتشفشانی زیردریایی در این منطقه است. ترکیب کلی این سنگ‌ها، بازالتی بوده و برونزدهایی از گدازه‌های بالشی (پیلولاوا)، منشور، دایک و روانه‌های گدازه‌ای در نقاط متعدد نشان‌دهنده وجود آثار پوسته اقیانوسی در این منطقه است. مطالعات صورت گرفته در نقاط دیگری از حاشیه جنوبی دریای خزر و تشابه ساختاری و ...

هوازدگی فرایندی است که به طرق مختلف سنگ ها را تحت تاثیر قرار می دهد و باعث تخریب آن ها می شود. بسیاری از سازه های انسانی بر روی سنگ ها قرار گرفته یا از سنگ ها در آن ها استفاده شده است. نیاز انسان به سنگ و محصولات حاصل از آن و تاثیری که هوازدگی بر آن ها می گذارد انسان را بر آن داشته که به طور علمی و در مقیاس مناسب به مطالعه این فرایند بپردازد. در این تحقیق سعی شده است با استفاده از تجزیه و تح...

چکیده: هدف از انجام این پژوهش ارزیابی رفتار تابع زمان سنگ های گرانیتوئیدی الوند از منظر هوازدگی و خستگی می باشد. به منظور ارزیابی تاثیر هوازدگی بر روی این سنگ ها، از هرتیپ سنگی، نمونه هایی با 5 درجه هوازدگی تهیه شده و خصوصیات فیزیکی و مکانیکی آنها تعیین گردیدند. همچنین مطالعات پتروگرافی و آنالیزهای xrd و xrf بر روی درجات مختلف هوازدگی انجام گردید. در نهایت تاثیر هوازدگی از منظر شاخص های هوازدگ...

به منظور بررسی تأثیر ترکیب کانی شناسی بر دوام و مقاومت سنگ ها، چهار نمونه از سنگ های هورنفلسی موجود در مناطق جنوبی و غربی شهر همدان واقع در غرب ایران انتخاب شدند. این نمونه ها در آزمایشگاه، تحت آزمایش های تعیین ویژگی های کانی شناسی، فیزیکی و مکانیکی قرار گرفتند. هم چنین نمونه های مذکور به تعداد 15 چرخه در محلول های اسید سولفوریک دارای ph مختلف، تحت انجام آزمایش دوام-وارفتگی و آزمایش xrd قرار گر...

 افزایش کاربرد چندسازه‌های چوب پلاستیک (WPC) در محیط بیرون از ساختمان باعث توجه به دوام این فراورده شده است. این فراورده‌ها زمانی که به مدت طولانی در معرض اشعه فرابنفش (فرسایش نوری)، باران، برف و آلودگی‌های جوی بیرون از ساختمان قرار می‌گیرند، دچار تخریب می‌شوند که تغییر رنگ یکی از مشخصه‌های این تخریب است.به منظور بررسی اثر متیلاسیون و آنتی‌اکسیدان (به طور مجزا و همراه هم)، بر روی تغییر رنگ چوب ...