نتایج جستجو برای: هندسه مانع

تعداد نتایج: 12561  

حمید قیومی محمدی, محمدحسین رامشت, مسعود معیری نورایر تومانیان

   اگر دانش ژئومورفولوژی را به تعبیری، علم شناخت هندسه سطوح ارضی و تغییر و تحولات آن بدانیم، در اولین گام برای درک بهتر مفهوم فضای جغرافیایی، باید با اصول و نگرش‌های مطرح شده در دانش هندسه آشنا بود. هندسه اقلیدسی اشکال را ترکیبی از نقطه، خط، و سطح (پهنه) تلقی کرده، آن‌ها را در دو بعد و یا حداکثر سه بعد قابل تعریف می‌داند. هندسه مذکورکه سابقه طولانی درحوزه دانش مشاهده‌ای وتجربی دارد، در عصر ما د...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
مهدی طالع ماسوله استادیار مهندسی مکاترونیک دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران-آزمایشگاه تعامل انسان و ربات حسین کاظمی دانشجو کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه صعنی شریف پوریا نوذری پرشکوهی دانشجو کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه صعنی شریف رویا صباغ نوین دانشجو دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه یوتا

این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده مهندسی 1391

در این پایان نامه سعی شده است تاثیر پارامتر های هندسی سازه بر روی ضریب رفتار سازه، ضریب شکل پذیری سازه، نسبت شکل پذیری، ضریب اضافه مقاومت سازه، پریود سازه و ... مورد مطالعه قرار گیرد. در این پژوهش ضریب رفتار هر مدل به چهار روش مختلف محاسبه شده است. عناوین کارهای اصلی انجام شده به شرح زیر می باشد : ? تاثیر ارتفاع سازه بر روی ضریب رفتار ? تاثیر ابعاد سازه بر روی ضریب رفتار سازه های با پلان ها...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تحصیلات تکمیلی علوم پایه زنجان - دانشکده ریاضی 1391

مباحث کلاسیک نظریه هندسه دیفرانسیل‏، در چارچوب منیفلدهای حقیقی با بعد متناهی است. بخش هایی از این نظریه به‏ انواع مختلف منیفلدهای با بعد نامتناهی تعمیم یافته‎‎‎‎ است. در این پایان نامه قصد داریم برخی مباحث هندسه دیفرانسیل در زمینه منیفلدها را در چارچوبی واحد روی میدان ها و حلقه های عام تعمیم دهیم.

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهرکرد - دانشکده کشاورزی 1393

با توجه به سطح صدای تولیدی در ماشین های کشاورزی نیاز به استفاده از جاذب های متخلخل برای استفاده درکابین کمباین ها براساس مفاهیم نوین هندسه فرکتالی احساس می شود. در این راستا با استفاده از روش های کاتز، سویک، هیگوچی و mrbc در ابتدا مقادیر بعدفرکتال موج های صوتی منتشر شده از کمباین سمپو و جاندیر در شرایط مختلف عملکردی محاسبه گردید آزمایش ها برای سه مرحله اول تولید الگوی فرش سیرپینسکی با تخلخل21، ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس 1389

مهمترین عامل محدود کننده در شبکه های بی سیم چگالی سیگنال های دریافتی و تداخل ایجاد شده توسط آن ها می باشد. از آنجاییکه هر دو این کمیت ها به موقعیت فضایی کاربران در شبکه بستگی دارند، در ده? اخیر از تکنیک های ریاضی مدرن برای تحلیل شبکه های بی سیم از نظر آرایش فضایی و هندسی استفاده شده است. اغلب موقعیت کاربران را در شبکه بصورت تصادفی و برای مثال بصورت یک فرآیند نقطه ای پواسن مدل می کنند. در این مو...

ژورنال: نگره 2019

تحلیلگران معتقدند که نگارگران و بویژه نگارگران مکتب هرات از دانش هندسه بصورت رمزگونه و پنهانی در کار خود استفاده کرده اند و این نحوه کاربرد را «هندسه پنهان» نامیده اند. «هندسه پنهان» در واقع بکارگیری ساختار هندسی معین و مستتر در اثر به منظور ایجاد یک کل منسجم است، به نحوی که بواسطه آن، بیان هنری اثر چند لایه میشود و مخاطب تا میزانی که به عمق تصویر راه یابد از معانی آن بهره می برد. اندک تحقیقات ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده ریاضی و کامپیوتر 1386

این پایان نامه درآمدی است بر مقاله منیفیلدهای انیشتینی تعمیم یافته نوشته پروفسور اکبرزاده که رد سال 2004 منتشر شده است. در فصول 1 تا 5 سعی شده است که پیش نیازهای لازم برای مطالعه مقالات اکبرزاده تا حد امکان فراهم شود. اگر? ? لاپلاسین افقی تابع ? روی کلاف واحد sm از یک منیفلد فشرده بدون مرز (m,g) باشد. طبق شرایطی برای تابع (??=??),? اگر ? = nk که k عددی است ثابت و مثبت، نشان داده می شود که (m,g)...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده علوم انسانی و اجتماعی 1391

3) شرح موضوع پیشنهادی : ( تعریف مساله، فرضیات و هدف.....): (هنگام تایپ فضای لازم باز خواهد شد. مطالب طوری تاپپ شود که در همین صفحه جا شود. توضیحات مفصل در پروپوزال تشریحی مجزا ارائه گردد. فایل مربوطه در سایت دانشگاه موجود است ) علت توصیف مدل های فیزیکی مختلف توسط هندسه ناجابجایی این است که ساختار مقیاس کوچک فضا – زمان را نمی توان در هندسه کلاسیک به خوبی مدل بندی کرد. چنان که در مکانیک کوانتومی...

Journal: : 2021

تتميز اللغة العربية بخصائص عديدة تزيد من قوتها وسعتها ورونقها؛ كالترادف، والاشتقاق، والاشتراك، والتضاد، والإعراب، وغيرها الخصائص. ومن بين هذه الخصائص التقارض في المعنى ألفاظها، فقد يتقارض حرفان أو حرف وظرف غير ذلك؛ ليؤدي معنى اللفظ الذي اقترض منه. ولعل أبرز الألفاظ حروف الجر، وهي كثيرة الاستعمال كلام العرب؛ لذا أَولى النحاة لها الاهتمام كتبهم. فسردوا ألفاظها ما اتُّفِقَ عليه وما اختُّلِفَ فيه. وزادوها ا...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید