هدف این پژوهش طراحی کنترل وضعیت برای ماژول زیرمداری با استفاده از تراستر مبتنی بر مدولاتورهای عرض پالس و عرض پالس-فرکانس پالس و در ادامه انتخاب مدولاتور مناسب می باشد. پس از طراحی کنترل مبتنی بر بردار خطای کواترنین از دو مدولاتور متفاوت برای تفسیر فرمان استفاده شده است. با مقایسه عملکرد و میزان مصرف انرژی هر یک از آنها، مدولاتور مناسب برای کاربرد فضایی انتخاب شده است. نتایج نشان می دهد با تنظیم...

در این مقاله ما به بررسی خودکانونی شدن یک پالس لیزری با نمایه شدت گاؤسی در پلاسمای غیر مغناطیده خواهیم پرداخت. چگالی پلاسما در اثر اعمال میدان­های الکترومغناطیسی قوی دچار تحول می­شود که در شرایط خاص این تحول منجر به شتاب گیری الکترون­ها به انرژی و سرعت بالا می­گردد. لذا معادله تحول چگالی پلاسما را با درنظر گرفتن نیروی اثرگذار الکترون ها محاسبه کرده­ایم. با توجه به تصحیح نسبیتی جرم الکترون های پ...

در این تحقیق اتصال چسبی رویهم تک لبه بین لوله‌های کامپوزیتی که همزمان تحت یک گشتاور پیچشی و اثرات حرارتی-رطوبتی قرار دارد، به روش عددی تربیع دیفرانسیل (DQM) مورد مطالعه قرار گرفته است. این تحلیل بر اساس تئوری خطی پوسته‌های استوانه‌ای به انجام رسیده و در آن خیز عرضی ایجاد شده در لوله ها لحاظ گردیده است. ابتدا معادلات دیفرانسیل حاکم بر تغییر شکل لوله‌ها و ناحیه چسب برحسب مؤلفه‌های میدان جابجائی ا...

در این مقاله تأثیر پارامترهای ورودی فرآیند edm ( زمان روش پالس، سیکل وظیفه و قطبیت ابزار) بر روی فاکتورهای ارزیابی سلامتی سطح (زبری سطح، چگالی ترکهای سطحی و ضخامت لایۀ سفید) در ماشینکاری فولاد ابزار aisi h13 مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج این تحقیق نشان     می دهد در قطبیت مثبت ضخامت لایۀ سفید و چگالی ترکهای سطحی در زمانهای روشنی پالس کمتر، بیشتر از حالتی است که قطبیت ابزار منفی انتخاب شده اس...

فرآیند اصطکاک اغتشاشی، یک فرآیند حالت جامد است که در گروه فرآیندهای دارای تغییر شکل شدید قرار می گیرد و از آن برای تغییر ریز ساختار ماده استفاده می گردد. این تغییر در ریزساختار که به واسطه تبلور مجدد دینامیکی ایجاد می شود، خواص مکانیکی ماده را تغییر می دهد. منیزیم سبک ترین فلز سازه ای است که استفاده گسترده ای در صنایع خودروسازی و هوافضا دارد. در این تحقیق سطح آلیاژ az31 با استفاده از همپوشانی پ...

در سال‌های اخیر از اینورتر برای کنترل سرعت موتورهای القایی سه فاز به‌طور گسترده‌ای استفاده می‌شود. به منظور کلیدزنی ادوات نیمه‌هادی به‌کار رفته در اینورترهای قدرت از روش‌های گوناگونی از جمله مدولاسیون پهنای پالس استفاده می‌شود. تکنیک‌های مختلفی برای مدولاسیون پهنای پالس وجود دارد. در این مقاله سعی شده است تا تکنیک‌های مدولاسیون پهنای پالس سینوسی و بردار فضایی به‌طور کامل توصیف و با شبیه‌سازی ای...

چکیده زمینه و هدف: پالس اکسیمتری و کاتتریزاسیون قلبی از موارد دخیل در درمان کودکان مبتلا به بیماری مادرزادی قلبی هستند. تشخیص میزان اشباع اکسیژن خون شریانی دربیماران مبتلا به بیماری‌های قلبی مادرزادی (CHD) می‌تواند برای بررسی و مدیریت آنها مؤثر باشد. هدف از این مطالعه مقایسه پالس اکسیمتری و کاتتریزاسیون قلبی در مدیریت درمان کودکان مبتلا به بیماری مادرزادی قلبی بود. روش بررسی: در این مطالع...

در این مقاله الگوریتمی هوشمند برای خوشه بندی، تشخیص مدولاسیون بین پالسی و جداسازی و شناسایی رشته پالس های متداخل رادارها ارائه می گردد. در الگوریتم پیشنهادی برای خوشه بندی پالس های متداخل دریافتی از شبکه عصبی خودسازمانده sofm (بدلیل دقت بالای آن در مقایسه با شبکه های عصبی دیگر مانند شبکه عصبی clnn و شبکه عصبی fuzzy art) و تشخیص نوع مدولاسیون بین پالسی از روش ضرب ماتریسی و برای شناسایی نوع رادار...

مقدمه: امروزه افزایش جمعیت شهرها موجب افزایش نیاز به خدمات شهری شده است و در این میان نکتۀ حائز اهمیت، توزیع بهینۀ مراکز ارائه دهندۀ خدمات است. ایستگاه های آتش­نشانی از جمله عناصر و کاربری­های خدماتی اورژانسی شهرهاست که نقش مهم و حیاتی در حفاظت از جان و مال مردم در برابر حوادث مختلف به ویژه آتش سوزی­ها دارند. یکی از دل مشغولی های برنامه ریزان شهری در فضاهای شهری، طراحی و مکان یابی فضاهای خدماتی...