امروزه استفاده از شبکه حسگرهای هوشمند در بسیاری از کاربردهای شهری از جمله حمل و نقل و ترافیک گسترش یافته است. نقاط گرهی در شبکه حسگرها در مناطق تحت پایش قابلیت حرکت داشته و می‌توانند به جمع‌آوری اطلاعات مختلف بپردازد. اطلاعات جمع‌آوری شده از طریق ارتباط بی سیم به بخش مرکزی شبکه منتقل شده تا به جهت اجرای تصمیم‌گیریهای مختلف مورد استفاده قرار گیرد. برای نمونه با استفاده از شبکه حسگرها در حوزه...

امروزه استفاده از منابع انرژی پراکنده کاربرد وسیعی یافته است. اگرچه این منابع بسیاری از مشکلات شبکه را حل می کنند، اما زیاد شدن تعداد آن ها مسائل فراوانی برای سیستم قدرت به همراه دارد. استفاده از مایکروگرید راه حلی است که علاوه بر بهره گیری از مزایای منابع انرژی پراکنده برخی از مشکلات ایجاد شده توسط آن ها را نیز منتفی می کند. هم چنین مایکروگریدها کیفیت برق و قابلیت اطمینان تأمین انرژی مشترکان ر...

چکیده: امروزه رویکرد جهانی به سمت کشاورزی و تولید محصول ارگانیک رو به افزایش است. به منظور بررسی و مقایسه شاخص های رشد، عملکرد و صفات کیفی کاهو رقم "سیاهو" در کشت ارگانیک ومرسوم، یک آزمایش کاملا تصادفی با 5 تکرار در گلخانه علوم باغبانی دانشگاه محقق اردبیلی در سال 1390 صورت گرفت. تیمار های آزمایشی شامل جایگزینی نسبت های حجمی صفر، 10، 20، 30، 40 و 50 درصد پسماند کمپوست قارچ شسته شده، شسته نشده ...

زمینه و هدف: ترومای انگشت یکی از آسیب های شایع ارتوپدی می باشد که اغلب می توان به وسیله بی حسی موضعی آن را مورد بررسی و درمان قرار داد. روش مرسوم بی حسی موضعی همان بلوک انگشتی مرسوم است که اعصاب انگشت را در دو طرف بی حس می کند. دو روش دیگر که کمتر مورد استفاده قرار می گیرد؛ یکی بلوک انگشت به طریق ترانس تکال (پولی) که نیاز به مقادیر کمتر لیدوکائین دارد و عوارض عصبی عروقی هم ندارد و دیگری بلوک زی...

فرهنگ وتمدن هر نسلی نشئت گرفته از آداب وسنن نیاکان وپیشینیان آن می باشد.پایه واساس اجتماعی ،فرهنگی واعتقادی هر ملتی ،ریشه در اعتقادات ومسائل فرهنگی واجتماعی اجداد آن سرزمین دارد . وپرداختن به سنن ورسوم گذشتگان می تواند،ریشه های فرهنگی واجتماعی اقوام وملت های مختلف این سرزمین پهناور اسلامی همراه خلق وخود وروحیات آنان را برای نسل حاضر ،بازگو کند. دراین راستا، تحقیق حاضر درصدد است تاپژوهشی را در ...

در سالیان اخیر? اینورترهای قدرت به مرور زمان دچار تحول شگرفی شده اند. ابتدا اینورتر دو سطحی و سه سطحی مطرح شد که در این سیستم ها شکل موج ولتاژخروجی دارای اعوجاج هارمونیکی زیادی می¬باشدو ولتاژاسترس کلیدها زیاداست. برای کاهش اعوجاج هارمونیکی شکل موج ولتاژخروجی و ولتاژاسترس کلیدها?اینورترهای چندسطحی مطرح شدند. اینورترچندسطحی با ساختارهای مرسوم مانندبرشگردیودی? خازن شناور وکاسکاد مطرح شدند. درساختا...

امروزه موتورهای بدون جاروبک آهنربای دائم (PMBL) به‌دلیل مزایایی چون بهره زیاد و چگالی گشتاور و توان بالا، در بسیاری از کاربردهای صنعتی و محرکه‌های الکتریکی سرعت متغیر به‌کار گرفته شده‌اند. در حالتی که موتور طراحی‌شده دارای ولتاژ ضدمحرکه سینوسی (PMSM) و یا ذوزنقه‌ای (BLDC) نباشد، به آن موتور PMBL غیرسینوسی (یا غیرایده‌آل) گویند. به‌کارگیری روش‌های کنترلی مرسوم این دو نوع موتور سبب کاهش بهره، ایج...

کوادروتور یک وسیله پرنده با 6 درجه آزادی است که قابلیت پرواز عمودی و انجام مانورهای پیچیده را داراست. کوادروتورها به سبب ساختار ذاتی خود مصرف انرژی بالایی دارند و از همین رو حداقل کردن انرژی مصرفی آنها به سبب افزایش زمان پروازی و برد عملیاتی آنها، بسیار مهم می‌باشد. در این مقاله به منظور بیشینه کردن زمان عملیاتی کوادروتور، الگوریتم برنامه‌ریزی مسیر حداقل انرژی و کنترل بهینه برای حرکت بین دو نقط...

در بخش انرژی کشور هزینه های خارجی درواقع هزینه هایی هستند که به جامعه و محیط زیست در اثر تولید انتقال تبدیل و مصرف انرژی تحمیل می گردند ولی در قیمت کالا یا خدمات ملحوظ نمی گردند عدم توجه به هزینه های محیط زیستی تولید برق باعث ایجاد آثار مخرب بر منابع مورد استفاده می گردد و به عنوان نیرویی محرک سیستم تولید برق را به سوی ناپایداری سوق میدهد به نظر می رسد بر آورد هزینه های محیط زیستی و لحاظ کردن آ...