اندازه گیری چقرمگی شکست kic بعنوان معیار شروع ترک (در نوع اول تنش در حالت کرنش صفحه ای) برای رسم منحنی های ارزیابی آسیب (fad) برای فولادهای پراستحکام خطوط انتقال گاز اهمیت ویژه ای دارد. در تحقیق حاضر از آزمون خمش سه نقطه ای بر روی شش نمونه آزمایشگاهی استاندارد برای محاسبه چقرمگی شکست لوله فولادی api x65 (با قطر خارجی 1219 میلی متر و ضخامت جداره 3/14 میلی متر) استفاده شده است. از نتایج حاصله، مق...

با توجه به استفاده روزافزون از منابع تولید پراکنده در شبکه های توزیع، تعیین مکان و ظرفیت مناسب آنها یک نیاز اساسی بوده و بهره برداری صحیح از این منابع در شبکه، مزایای بسیاری از جمله کاهش تلفات و بهبود پروفیل ولتاژ را به دنبال خواهد داشت. همچنین با وجود منابع انرژی در شبکه های توزیع، در شرایط وقوع قطعی منبع اصلی، تغذیه ی بخشی از بارها در قالب عملکرد جزیره ای امکان پذیر خواهد بود. بدیهی است با به...

هدف در این کار ارتقاء راندمان و کاهش تولید آلاینده های زیست محیطی توربوکمپرسور گازی با بازگردش حرارتی و جرمی گازهای حاصل از احتراق به کمک دو نوع مبدل حرارتی پوسته لوله ای و صفحه ای فین دار است. مدلسازی ترمودینامیکی با استفاده از آنالیز انرژی و اگزرژی انجام شده است. مدل ترموهیدرولیکی مبدل های بازیاب با استفاده از آنالیز انتقال حرارت بهبود یافته و روش -ntu ε برای تخمین سطح حرارتی مورد نیاز مبدل ه...

هدف این پایان نامه ارائه یک سامانه تهیه بر خط نقشه سه بعدی مبتنی بر نمایش ابر نقاط و مکان یابی هم زمان ربات های سیار است. حسگر این سامانه یک دوربین rgb-d می باشد که نمایشی مبتنی بر ابر نقاط از محیط ارائه می دهد. در ادامه سامانه به دو بخش پیش کاو و پس کاو تقسیم شده و ابتدا وظایف هر بخش و روش های موجود برای پیشبرد هر بخش بررسی شده است. پس از آن برای قسمت مسافت سنجی دیداری در بخش پیش کاو کتابخانه ...

طراحی موقعیت مناسب ساپورت های سازه همواره یکی از مسائل مهم و کاربردی در مهندسی بوده و در بهبود کارایی سازه نقش مهمی ایفا می کند. در این مقاله برای طراحی موقعیت بهینه ساپورت های سازه، با بهره گیری از ترکیب روش المان محدود اصلاح یافته و روش بهینه سازی رقابت استعماری مقدار حداکثر ممان خمشی در سازه مینیمم می شود. در اینجا ساپورت های در نظر گرفته شده به صورت صلب و الاستیک می باشد. روش بهینه سازی رقا...

در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای برای رهگیر های آشیانه یاب، با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود و بر اساس ایده ناوبری موازی طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، قانون هدایت با در نظر گرفتن مانورهای هدف به عنوان نامعینی طراحی شده و نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق این مانورها نمی باشد. برای تعیین دستور شتاب در این روش، سطح لغزشی بر اساس نرخ چرخش خط دید تعریف شده و...

در این رساله به طراحی قوانین هدایتی پرداخته شده که در برابر مانور هدف، انعطاف پذیر هستند. ابتدا توضیحاتی پیرامون ساختمان موشک، اجزای تشکیل دهنده آن، سامانه هدایت و مجموعه های آن، ارائه شده است. پس از معرفی قوانین هدایت دو نقطه ای، با استفاده از حل مسئله کنترل بهینهlq، قانون مشهور و پرکاربرد هدایت ناوبری تناسبی استخراج شده که در برابر مانورهای سریع، کارایی خود را از دست می دهد. بنابراین در ادامه...

به­ منظور اکتشافات زیرسطحی کانسار، شبکه حفاری باید به‌گونه ای طراحی شود که از اتلاف منابع و بودجه جلوگیری شود. در طراحی بهینه شبکه حفاری باید دو راهبرد افزایش احتمال کشف و کاهش هزینه­ها در نظر گرفته شود که این اصول، دو نقطه مقابل در بهینه سازی هستند. اولین مرحله در این راستا، بهینه سازی امتداد شبکه طراحی شده است که به­ امتداد اصلی کانسار و ضریب شکل (نسبت عرض به طول) کانسار بستگی دارد که در نهای...

هدف از این پژوهش، بررسی تغییرات برخی از ویژگی‌های خاک سطحی و پوشش گیاهی شبکه پخش سیلاب و مقایسه آن با منطقه شاهد در ایستگاه پخش سیلاب کوه خواجه واقع در منطقه هامون سیستان است. برای انجام این پژوهش، چهار عرصه به‌عنوان منطقه پخش سیلاب و دو عرصه به‌عنوان منطقه شاهد در نظر گرفته شد. نمونه‌برداری‌ها در داخل شش قطعه به روش تصادفی–سیستماتیک صورت گرفت. بدین منظور، سه ترانسکت 100 متری در هر قطعه و بر رو...

 زمینه: کامپوزیت یکی از مواد ترمیمی مورد استفاده در دندان­های خلفی است. به علت نیروهای وارده بر این دندان­ها، استحکام ماده ترمیمی اهمیت بسیار دارد.  هدف: مطالعه به منظور مقایسه­ استحکام خمشی سه گروه از کامپوزیت­های دندانی انجام شد.  مواد و روش­ها: در ایـن مطالعـه آزمایشگاهـی 10 نمونـه از هـر کـدام از کامپوزیـت­هـای نانوفیـل Filtek Z350 ، هیبریــد Z250 Filtek و Silorane-based P90 مطابق دستور کار...