این پایان نامه به کنترل غیرخطی مقاوم ربات های الکتریکی می پردازد و روشی جدید مبتنی برکنترل ولتاژ برای جبران خطای ردگیری ناشی از اغتشاش خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت پارامتری ارائه می دهد. قانون کنترل روش کنترل ولتاژ در مقایسه با روش مرسوم کنترل گشتاور بسیار ساده تر است. زیرا نیازی به مدل غیرخطی پیچیده ربات ندارد. در نتیجه، حجم محاسبات کنترل کننده برای تعیین ولتاژ اعمالی به موتورها به ...

بهبود بهره وری بعنوان یکی از کارامد ترین روش های افزایش نرخ رشد اقتصادی مورد توجه برنامه ریزان و سیاست گذاران در کشور های مختلف می باشد بهره وری می تواند از عوامل مختلف مانند توزیع درآمد و شدت سرمایه تاثیر پذیری داشته باشد . این تحقیق به دنبال بررسی رابطه بین توزیع درآمد و شدت سرمایه با بهره وری نیروی کار در اقتصاد ایران در طول دوره ی زمانی 1388-1350 با استفاده از رهیافت رگرسیون خودرگرسیون با و...

در دهه‌های اخیر اهمیت و نقش دریا در برنامه‌های توسعه جوامع باعث گردیده تا به کلیه عوامل تأثیرگذار در کسب اهداف راهبردی سازمان‌های دریایی بطور دقیق و علمی نگریسته شود. هدف اصلی از انجام این تحقیق شناسایی شاخص‌های تأثیرگذار بر مدیریت نیروی انسانی در یگان‌های شناور نیروی دریایی است، که در شرایط خاص حاکم بر محیط کار در دریا، مدیران، در ارتباط با نیروی انسانی، با آنها رو برو می باشند. این تحقیق از ح...

هدف از این پژوهش بررسی اثر تغییرات حداقل دستمزد بر ترکیب اشتغال در کارگاه های صتعتی در ایران است.در این بررسی در قالب یک الگوی پانل هم انباشتگی ناهمسان و با استفاده از الگوی تصحیح خطای برداری(vecm)در پانل،رابطه علیت میان استغال متخصصان و غیر متخصصان با حداقل دستمزد در کارگاه های صنعتی را با استفاده از داده های ترکیبی مربوط به این بخش بر اساس طبقه بندی isic iii در سالهای 1375تا1384 مورد آزمون قر...

دستمزد و بهره­وری نیروی کار دو متغیر کلیدی بازار کار هستند و در دو سطح خرد و کلان به لحاظ منطق اقتصادی و سیاست­گذاری مورد توجه صاحب­نظران اقتصادی قرار دارند. این دو متغیر از یک سوی به کارایی تصمیم­های آحاد اقتصادی و از سوی دیگر به رشد، توسعه و رفاه اقتصادی مربوط    می­شوند. هدف پژوهش حاضر، بررسی اثرپذیری دستمزدها از بهره وری نیروی کار در ایران و در   فاصله­ی سال­های 1357 تا 1391 می باشد و برای ...

همراه با تکامل صنعتی و اقتصادی قشربندی جامعه پیچیده تر میشود و مشاغل وسطی را ایجاب میکند. با وقوف به این حقیقت برنامه ریزی نیروی انسانی تلاشی است در جهت استفاده صحیح و مطلوب از منابع انسانی و ایجاد تعادل بین نیازهای جامعه به نیروز انسانی ماهر و تعداد مهارت آموختگان. در تحقیق حاضر نگارنده چگونگی تامین نیروی انسانی ماهر و متخصص را در صنعت پتروشیمی مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار داده است لیکن تا ...

نرخ بالای بیکاری و چشم انداز نگران کننده ای که از وضعیت بازار کار و پیامدهای ناگوار اقتصادی و اجتماعی در کشور وجود دارد، همواره از دغدغه های محوری برنامه ریزان و سیاست گذاران بوده است. نکته ای که کاملاً مشهود است این است که در سالهای اخیر به دنبال افزایش نرخ رشد عرضه نیروی کار و کاهش نرخ رشد تقاضای نیروی کار، نرخ بیکاری افزایش یافته است. بنابراین برای مهار روند افزایش بیکاری در کشور لازم است عوا...

فناوری اطلاعات و ارتباطات یکی از منابع مهم برای افزایش رشد اقتصادی به شمار می آید .فاوا سبب می شود که بنگاه ها از منابع و نهاده های خود به بهترین وجه ممکن استفاده نمایند . همچنان که , سرمایه گذاری در فاوا برای سرمایه گذاری در موجودی سرمایه به عنوان یک سهم همیشه افزایشی به شمار می آید . در ک این موضوع که چطور این سرمایه گذاریها می تواند جبران شود نیز مهم تلقی می شود . می دانیم که مطالعات زیادی ص...

هدف ازاجرای این طرح ارائه یک مطالعه همه جانبه از نقشی است که نیروی انس متخصص و ماهر می تواند در انتقال و توسعه تکنولوژی داشته باشد.صنایع تکنولوژی در داخل کشور همچون ریخته گری، ماشین سازی، خودروسازی و...از حیث نیروی انسانی ماهر و متخصص و عادی مورد بررسی و تجزیه و تحلیل آماری قرار می گیرد، مطالعات مشابهی نیز پیرامون بعضی از کشورهای پیشرفته و کشورهایی که در دهه 1980 پیشرفت شایان توجهی داشته اند صو...