در این مقاله، تحقیقی بر روی ارتقاء مدل سازی بازو های رباتیکی nلینکی ویسکوالاستیک انجام شده است. مدل دینامیکی سیستم با استفاده از فرمولاسیون گیبس- اپل و روش مود های فرضی استخراج شده است. زمانی که طول رابط در جهت طول آن کوتاه باشد، تغییر فرم برشی عاملی است که می تواند تأثیر مهمی بر روی دینامیک سیستم بگذارد. بنابراین در مدل سازی، فرض تئوری تیر تیموشنکو و مود های مرتبط با آن لحاظ شده است. اگر چه در...

سیستم‌های مرکزگرا با برکنش کنترل‌شده، توانایی کاهش آسیب‌های سازه‌یی ماندگار را در زمان وقوع زلزله‌های شدید دارند. هدف نوشتار حاضر، تخمین بیشینه‌ی جابه‌جایی غیرکشسان سیستم‌های مرکزگرا با روش خطی‌سازی معادل است. بدین منظور، پاسخ دقیق و تخمینی تغییرمکان غیرخطی سیستم‌های یک درجه آزادی مرکزگرا به ترتیب با روش‌های تحلیل تاریخچه‌ی زمانی و خطی‌سازی معادل محاسبه شده است. از آنجا که دقت روش خطی‌سازی معاد...

مسئله تعیین اندازه انباشته شامل تعیین مقدار محصول و زمان­بندی برای چندین قلم بر روی یک واحد تسهیل با بیش از یک تعداد متناهی از دوره به طوری که تقاضا و ظرفیت محدود می­تواند با حداقل هزینه ارضا شود، می­باشد. در این مقاله، یک مدل تعیین اندازه انباشته دو سطحی با چند روش تولید ارائه می­شود. هدف مدل ارائه شده مینیمم­سازی هزینه می­باشد. از الگوریتم بهینه سازی میرایی ارتعاش برای حل مدل استفاده می شود. ...

چون تحلیل دینامیکی سکوهای جاکت تحت بارگذاری زلزله، به‌دلیل آثار هیدرودینامیکی و اندرکنش آب و سازه، بسیار هزینه‌بر و وقت‌گیر است، می‌توان از روش‌های ارائه‌شده در سازه‌های ساختمانی با انجام اصلاحاتی بهره برد. در این مقاله به بررسی روش مبتنی بر مود اول در سازه‌های ساختمانی برای تحلیل لرزه‌ای سکوهای جاکت برای دو حالت با و بدون میراگر پرداخته شده است. در این رهگذر، نخست روش ارائه‌شده در آیین‌نامه‌ها...

کنترل کننده ی یکپارچه ی پخش توان (upfc)، به عنوان یکی از ادوات facts، ابزاری است که می تواند پایداری را در سیستم قدرت بهبود بخشد. در این راستا، می توان از کنترل کننده های توان اکتیو و ولتاژdc خازن، به عنوان کنترل اصلی upfc بهره برد. در این پروژه یک مدل دینامیکی ریاضی برای سیستم تک ماشینه ی متصل به شین بی نهایت و مجهز به upfc ارائه می شود. سپس به منظور افزودن بر قابلیت میراسازی نوسات، علاوه بر ک...

این دسته ازتحریکهای زمین که درفاصله نزدیکی ازمحل وقوع ثبت می شوند.(فواصلی کمتر از15 کیلومتر تا منبع زلزله داشته باشد) به لحاظ کیفی کاملاً باحرکتهایی که به طورمعمول یعنی درفاصله دورتری ازگسل رخ می دهندتفاوت دارند. ازویژگیهای حرکت زمین درنزدیکی گسل وجودپالس های قوی درناحیه قوی درتاریخچه زمانی شتاب، سرعت وتغییرمکان است که می تواندمنجربه ایجادبرش پایه، تغییرمکانهای بین طبقاتی و در واقع نیروهای قاب...

یکی از روشهای کاهش لرزش انتقالی ناشی از انفجار، استفاده از ناپیوستگیهای باز است. در این تحقیق، تاثیر شکاف بر میرایی امواج ناشی از انفجار به کمک روش عددی بررسی شده است. مدلسازی محیط انفجار با ایجاد یک چال انفجاری و ثبت سرعت ذرات در نقاط چهار ناحیه مختلف در فواصل مختلف از انفجار انجام شده است. همچنین با ایجاد شکاف و تغییر عمق آن تاثیر حضور، موقعیت و عمق شکاف بدست آمده است. میزان کارآیی موقعیت شکا...

موضوع این پایان نامه تحلیل بلند شدگی مخازن مهار نشده فولادی می باشد. بدین منظور مدل مکانیکی ساده ای متشکل از سیستم جرم-فنر-میراگر و فنر پیچشی معرف بلندشدگی ورق کف مخزن استفاده شده است. فنر پیچشی مذکور دارای رفتار غیر خطی مصالح و رفتار غیر خطی هندسی ناشی از وجود نیروی محوری و تغییر مداوم سطح تماس آن با تکیه گاه است. به منظور تعیین منحنی رفتاری، ورق کف با استفاده از تعدادی تیر مثلثی شکل مدل شده ا...

در این پایان نامه حل تحلیلی بسته ارتعاشات عرضی اجباری غیر خطی و همچنین کنترل مقاوم میکرو/نانوتیر یک سرگیردار میکروسکوپ نیروی اتمی مورد مطالعه قرار گرفته است. تحلیل پایداری تصویربرداری و اندازه گیری سطوح نیاز به بررسی دقیق تری از دینامیک تیر میکروسکوپ دارد، از اینرو تحلیل فرکانسی مجموعه مرتعش و همچنین کنترل فعال سیستم جهت حفظ وضعیت مطلوب از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. بدین منظور تحلیل ارتعاش...

با توجه به اینکه هر آیین نامه معتبری دارای نرم افزار محاسباتی می باشد بنابراین جهت پشتیبانی " دستورالعمل طراحی ساختمان های دارای جداساز لرزه ای " و اجرایی کردن این آیین نامه اقدام به تهیه نرم افزار طراحی به کمک نرم افزار matlab نموده و نتایج آن را با نتایج محاسبات دستی برای یک ساختمان بتنی سه طبقه تا 4 رقم اعشار مطابقت داده شده است . این نرم افزار می تواند بطور جدی در کاربردی بودن این دستورالعم...