در این مقاله، به کمک تخمین حالت درسیستم های استاتیکی و روش های بهینه سازی ابتکاری، حالت های مشاهده ناپذیر در فرایند کالیبراسیون و توجیه اولیه سیستم ناوبری اینرسی با صفحه پایدار استخراج شده است. حالت های مشاهده ناپذیر در فرایند توجیه شامل بایاس شتاب سنج های افقی و ژیروسکوپ آزیموت هستند، به منظور به کارگیری روش های تخمین در سیستم های استاتیک، از مشاهدات سیستم در یک بازه زمانی مشخص به منظور تبدیل ...

پارچه های منسوج نبافته مخمل با استفاده از فن آوری خاص سوزن زنی، متفاوت با فن آوری بکار گرفته شده در ماشین آلات سوزن زنی مورد استفاده جهت تولید نمد های معمول، تولید می شوند. تفاوت در ماشین آلات سوزن زنی مخمل به سوزن های مورد استفاده و صفحه استراحت دهنده لایه متراکم اولیه مربوط می شود . در ماشین آلات سوزن زنی مخمل، سوزنهای چنگالی جایگزین سوزن های خار دار متداول در تولید نمد های معمول شده اند. از ...

هم محورسازی alignment)) فرآیندی است که جهت بردارهای سیستم ناوبری اینرسی را بر اساس جهات سیستم مرجع محاسبه می کند. اهمیت هم محورسازی دقیق در عملیات ناوبری در یک دوره زمانی طولانی مدت بدون سیستم کمکی دیده می شود. به طور متداول در تراز سنسورها، محورهای حساس ژیرسکوپ ها به طور فیزیکی با محورهای شتاب سنج همتراز قرار داده می شوند. اساسا پروسه هم محورسازی شامل محاسبه ی جهات محورهای متعامد تعریف شده به...

برای تحلیل جریان سیال درون محیط متخلخل، جریان سیال تک فازی، غیر قابل تراکم و نیوتنی، از سرعت پایین تا سرعت بالا مورد بررسی قرار گرفته است. محدوده ی سرعت به گونه ای انتخاب شده است که نواحی اینرسی ضعیف و اینرسی قوی مشاهده گردد تا روابط حاکم بر این دو ناحیه را مقایسه نموده و از طرف دیگر حتی الامکان جریان وارد ناحیه ی توربولنت نشود. برای تحلیل تئوری نواحی اینرسی ضعیف و اینرسی قوی روش متوسط حجمی را ...

با نظر به مطالعات متعدد در مورد سازه های فراساحلی که در اغلب موارد متشکل از اعضای استوانه-ای هستند، طراحی این اعضا تحت امواج تصادفی لاجرم یکی از مباحث بسیار مهم می باشد. نیروهای اعمال شده بر اعضای این نوع سازه می تواند به دو دسته عمده تقسیم شوند. دسته اول که در راستای انتشار موج عمل می کنند موسوم به نیروهای طولی می باشند و دسته دوم نیروهای عرضی هستند که راستای عملکرد آن ها عمود بر نیروهای طولی ...

ارتعاشات انتقالی از ملخ هلی کوپتر به بدنه از دلایل اصلی ایجاد مشکلاتی از قبیل کاهش عمر مفید قطعات می باشد. ارائه راه حل برای کاهش این ارتعاشات از اهمیت ویژه ای برخوردار است. این ارتعاشات دلایل مختلفی از قبیل نابالانسی اینرسی و آئرودینامیکی می تواند داشته باشند. راه حل –هایی که تا کنون برای کاهش ارتعاشات ارائه شده است کارآیی خود را در شرایط مختلف از دست می دهند. بنابر این ارائه روشی مناسب برای ک...

در تحقیق حاضر به بررسی ارتعاشات واداشته از حرارت در تیرها پرداخته شده است. معادله انتقال حرارت در راستای ضخامت تیر با فرض ترموالاستیسیته غیر کوپل تشکیل شده و به صورت تحلیلی حل شده است. معادله حاکم بر ارتعاش عرضی تیر با استفاده از تئوری تیر اویلر-برنولی و در نظر گرفتن اینرسی دورانی محاسبه شده و به صورت تحلیلی حل شده است. نتایج به دست آمده با نتایج موجود که اینرسی دورانی در آنها صرفنظر شده است مق...

: بررسی خصوصیات ترمودینامیکی مخلوط دوتریوم- هلیم در فشارهای بالا برای سیستم همجوشی هسته ای از طریق محصورسازی اینرسی دارای اهمیت زیادی می باشد. دوتریوم و هلیوم بر هم کنش های جاذبه ای و دافعه ای پیچیده ای دارند بنابراین نیروهای بین مولکول های متشابه نقش مهمی در تعیین خواص مخلوط آن ها ایفا می کند، همچنین به خاطر جرم سبک این عناصر اثرات کوانتومی به ویژه در دماهای پایین حائز اهمیت است. دو اتمی بودن ...

پژوهش حاضر با استفاده از الگویابی معادلات ساختاری، به­دنبال بررسی تأثیر فرهنگ ‌سازمانی بوروکراتیک بر اینرسی‌ سازمانی با توجه به نقش میانجی تنبلی ‌اجتماعی است. جامعۀ ­آماری این پژوهش شامل 210 نفر از کارکنان استانداری ایلام است که 140 نفر برای نمونۀ ‌آماری انتخاب شدند. به‎منظور گردآوری داده‌‌های پژوهش، از سه پرسشنامۀ استاندارد فرهنگ‌ بوروکراتیک، اینرسی ‌سازمانی و تنبلی ‌اجتماعی استفاده شده است. ت...

ناوبری اینرسی یکی از روش های تعیین موقعیّت جسم متحرّک است که بر اساس قوانین نیوتن عمل می-کند. به دلایلی گوناگون، این سیستم در معرض خطای رشد کننده است و از این رو، تحلیل خطاها و نیز اصلاح آن به کمک ترکیب اطّلاعات با سیستم های کمک ناوبری مورد بررسی در بسیاری از مقالات قرار گرفته است. در این پایان نامه، ابتدا روش ناوبری اینرسی بررسی شده و معادلات حاکم که منجر به استخراج وضعیّت، سرعت و موقعیّت از داده ه...