این مقاله به بررسی فرآیند راهنمایی دستی و آنلاین ربات‏ها به روش کنترل امپدانس و با دوری از نقاط تکین می‏پردازد. در این روش کاربر به فضای کاری ربات رفته و مجری نهایی که مجهز به سنسور نیرو است را در دست می‏گیرد. کاربر با راهنمایی ربات، مسیر مطلوب برای فرآیندهایی مانند جوشکاری و رنگ‏ زنی را به صورت آنلاین تولید می‏کند. به دلیل وجود احتمال تکینگی و با توجه به تعامل فیزیکی انسان و ربات باید شناسایی ...

سیستم های بازیابی اطلاعات، با استفاده از یک استراتژی بازیابی خودکار تلاش می کنند اسناد مرتبط بیشتری را برای کاربر نمایان ساخته به نحوی که تا حد ممکن هیچ سند غیر مرتبطی بازیابی نگردد. در شاخه بازیابی اطلاعات، ارزیابی سیستم بازیابی اطلاعات نقشی اساسی ایفا می کند. در این خصوص، ارزیابی میزان کیفیت و اثربخشی بازیابی مهمترین نوع ارزیابی سیستم می باشد که تعیین کننده آن است که یک سیستم یا الگوریتم، تا ...

یک سیستم پیشنهاددهنده وب، سعی در تخمین علایق و ترجیحات کاربر، بر مبنای داده های جمع آوری شده از کاربر به صورت صریح یا ضمنی دارد. یکی از رویکردهای متداول در سیستم های پیشنهاددهنده وب، استفاده از روش های وب کاوی جهت ارائه توصیه به کاربر است. اکثر سیستم های ارائه شده در این زمینه، مبتنی بر ترکیب کاوش استفاده وب و کاوش محتوای وب هستند. در این پایان نامه، به دنبال یافتن روش ترکیبی بدیعی برای ارائه...

با گسترش فناوری اطلاعات در بهداشت و درمان و تبدیل سیستم های سنتی و کاغذی به سیستم های اطلاعاتی الکترونیکی، کاربران نیز به سمت استفاده از واسط کاربری دیجیتال سوق داده شدند. ازاین رو یکی از چالش های طراحی سیستم های اطلاعات سلامت، طراحی واسط کاربر متناسب با نیازمندی ها، توانایی ها و محدودیت های کاربران است. واسطی که خود را با ویژگی های فردی و رفتاری کاربران در حین استفاده از سیستم اطلاعاتی، وفق می...

شبکه های رادیوشناختی ایده ای برای غلبه بر محدودیت های طیف فرکانسی تلقی می گردد. طیف سنجی به عنوان کلیدی ترین تابع از عملکرد یک رادیو شناختی همواره در معرض تهدیدات امنیتی قرار دارد. یکی از معروف ترین حملاتی که به واسطه خواص ذاتی این شبکه ها به وجود می آید حمله تقلید سیگنال کاربر اولیه (puea) می باشد. در این حمله مهاجم با ارسال سیگنالی دقیقا مشابه سیگنال کاربر اولیه در طیف خالی سعی در مسدود سازی ...

هدف از این پژوهش تحلیل محتوای نرم افزارهای آموزشی بر اساس شاخص های واسط کاربربوده است. جامعه آماری این پژوهش را کلیه نرم افزارهای آموزشی وزارت آموزش و پرورش تشکیل داده اند. یک چک لیست شامل 30 سوال به عنوان ابزار اندازه گیری توسط محقق ساخته شد برای کمی سازی داده ها از مقیاس 5 درجه ای لیکرت استفاده شد.برای جمع آوری دادها از روش تحلیل محتوا استفاده شد. نتایج به دست آمده نشان داد که شاخص کنترل سیست...

هدف: بررسی رابط کاربر صفحات وب 15 کتابخانه ملی دیجیتالی به منظور پیشنهاد معیار برای رابط کاربر کتابخانه ملی دیجیتالی ایران. روش/رویکرد پژوهش: با استفاده از سیاهه وارسی (شامل 10 معیار و 114 مؤلفه) رابط های کاربر ارزیابی شده است. یافته ها: از میان کتابخانه های دیجیتالی امریکن مموری، فرانسه، و استرالیا بیشترین و افغانستان، صربستان، و ایتالیا کمترین امتیاز را کسب کردند. معیارهای زبان رابط، سادگی، و...

هدف از پژوهش حاضر تهیه و طراحی مقیاسی معتبر و روا برای ارزیابی نیازهای خانواده بود. این مطالعه در دو مرحله صورت گرفته است. در مرحله مطالعه مقدماتی گروه نمونه شامل 50 خانواده و در مرحله اصلی مطالعه نمونه شامل 250 خانواده بود. در مرحله مقدماتی از خانواده ها خواسته شد تا نیاز های خود را مطرح و توضیح دهند. سپس براساس نیاز های عنوان شده توسط خانواده ها در مرحله مصاحبه، پرسشنامه ای شامل 45 سوال طراحی...

این تحقیق در پاسخ به این سئوال است که آیا قرآن ذاتاً نیاز به تفسیر دارد یا این که این نیاز عارضی و به خاطر فقدان قرائن و دوری از عصر نزول و دخالت باورهای مذهبی و علمی در فهم قرآن ایجاد شده است. پاسخ این پرسش علاوه بر این که باب مباحث و سئوالات جدیدی را خواهد گشود روشن خواهد کرد که نیاز به تفسیر از ویژگی های خود آیات برخاسته یا این که براثر گذشت زمان پدید آمده است. در این تحقیق تمام دلایل ذاتی بو...