این مقاله به بررسی روش‏های گوناگون نگاشت ماتریسهای سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین در مبحث کنترل امپدانس ربات‏ها می‏پردازد. نگاشت بین این دو فضا، از موضوعاتی است که به صورت ویژه برای ماتریس سفتی ربات‏های سری و موازی مورد بررسی و استفاده بسیاری از محققان واقع شده است. اما تمامی روابط نگاشت ارائه شده پیش از این برای جابجایی‏های کوچک یا همان حالت استاتیکی بیان شده‏ اند. در واقع تاکنون ب...

هدف از پژوهش حاضر بررسی رابطه بین مشارکت(تیم گرایی، توسعه قابلیت ها، توانمند سازی) و انطباق پذیری سازمانی(ایجاد تغییر، مشتری مداری، یادگیری سازمانی) در واحدهای ستادی بانک سامان می باشد. این تحقیق، توصیفی و از نوع همبستگی است و جامعه آماری آن، شامل 91 نفر از کارشناسان ستادی بانک سامان است و نمونه آماری برابر با 75 نفر می باشد. با توجه به اهداف این پژوهش، جهت گردآوری اطلاعات مورد نظر، از پرسشنامه...

از آنجا که روش دقیقی برای پیش بینی جنبش های زلزله های آینده در یک منطقه وجود ندارد، منطقی است که از طیف های تابع های جابه جایی، سرعت و شتاب برای برآورد بیشینه مقادیر نیروهای طراحی استفاده شود. در این تحقیق، طیف های پاسخ و طرح شتاب برای ساختگاه های سنگی در ایران به دست می آید. بدین منظور، داده های شتاب نگاری ایستگاه های مستقر بر ساختگاه های سنگی گردآوری، تصحیح خط مبنا و فیلتر شده و با کنترل طیف ...

پژوهش حاضر به منظور بررسی آکوستیکی آهنگ گفتار در کودکان مبتلا به اتیسم و مقایسه آنها با کودکان عادی به انجام رسیده است. هدف این پژوهش بررسی الگوی آهنگ گفتار، میانگین زیروبمی، دامنه زیروبمی، دیرش و شیب در کودکان مبتلا به اتیسم و مقایسه آن با کودکان عادی بود. جمعیت نمونه در این پژوهش از 15 کودک مبتلا به اتیسم و از 15 کودک عادی تشکیل شده است. به منظور بررسی آهنگ گفتار در جمله¬های خبری و پرسشی از آ...

هدف از این پژوهش، بررسی رابطه بین رهبری خودمدیریتی ، ویژگی های شخصیتی و خلاقیت مدیران مقطع متوسطه شهر زاهدان می باشد. روش پژوهش توصیفی- همبستگی می باشد. جامعه آماری کلیه مدیران مدارس متوسطه شهر زاهدان (133= n ) و حجم نمونه آماری 100 نفر می باشد، جهت ا نتخاب نمونه مورد نیاز از روش نمونه گیری طبقه ای- تصادفی متناسب با حجم استفاده شده است. ابزار گردآوری اطلاعات این پژوهش شامل سه پرسش نامه تلخیص شد...

از جمله بحث های جدی و مورد توجه « چگونه می توان خودتنظیمی تحصیلی را سنجید » این موضوع کهبسیاری از صاحب نظران است به طوری که برای اندازه گیری آن از پرسش نامه های متعددی استفاده کرده اند.هدف از تحقیق حاضر ساخت و تعیین ویژگی های روانسنجی(پایایی و روایی) و ساختار عاملی تأییدیپرسش نامه ی خود تنظیمی تحصیلی محقق ساخته است. دانش آموزان دختر و پسر پایه ی سوم مقطعمتوسطه ی آموزش و پرورش ناحی هی یک شهر اهو...

تفکیک طیفی ابزاری قوی برای تحلیل ماهیت متغیر با زمان سیگنال­های ناپایا است. با توجه به ماهیت ناپایای داده های لرزه ای، این ابزار به طور گسترده در تحلیل، پردازش و تفسیر داده­های لرزه­ای به کار می­رود. دست یافتن به روشی با قدرت تقکیک زیاد و حجم محاسبات کم از اهداف بنیادی در زمینه تفکیک طیفی است. روش تبدیل فوریه زمان کوتاه و طیف نگاشت آن اولین و سریع ترین روشی است که در این زمینه عرضه شده است، اما...

در نظریّۀ شناختی استعاره، ادراک مفاهیم انتزاعی به واسطۀ استعاره‌های مفهومی میسر می‌شود به گونه‌ای که با حذف این استعاره‌ها، بخش بزرگی از معنای این مفاهیم نیز از دست می‌رود. با فرض پذیرش این نظریه، وجود به عنوان یکی از مهم‌ترین مفاهیم در فلسفۀ ملاصدرا نیز به واسطۀ استعاره‌های مفهومی گوناگونی فهم می‌شود. استعارۀ «وجود به مثابۀ امر سیال» ویژگی‌های جسم سیال را به وجود در الهیات نگاشت می‌شود. جسم سیا...

یکی از منابع خطاهای موجود در مشاهدات سامانه تعیین موقعیت جهانی (GPS)، تأخیر تروپسفری می­باشد. معمولاً برآورد میزان تأخیر تروپسفری و مؤلفه­های آن، در دو راستای انتشار سیگنال از ماهواره تا گیرنده ( راستای مایل) و راستای قائم، متداول می­باشد که جهت تبدیل این تأخیر از راستای مایل به قائم و یا عکس آن از توابعی تحت عنوان توابع نگاشت جوی استفاده می­گردد. از آنجائیکه تاکنون توابع نگاشت مختلفی توسط دانشم...