در چند دهه اخیر با توجه به افزایش هزینه انرژی، محدودیت ذخایر و آثار محیطی روزافزون سوخت های فسیلی، منابع تجدیدپذیر انرژی توجهات بسیاری را به سمت خود جلب کرده اند. در این میان توسعه بهره برداری از توان باد به منظور تاًمین برق یکی از سریع ترین رشدها را به خود اختصاص داده است. جبران ساز سنکرون استاتیکی (statcom) یکی از ادوات facts می باشد که در سه دهه اخیر، جهت جبران سازی توان راکتیو و تنظیم ولتا...

یافتن بخشی از سیستم قدرت که به فروپاشی نزدیک می شود، یکی از اهداف تحلیل پایداری ولتاژ است. این بخش که ناحیه ضعیف1 از نظر پایداری ولتاژ نامیده می شود، یک ناحیه کنترل ولتاژ2 است. تعیین این ناحیه و نواحی کنترل ولتاژ مجاورش، از اهمیت خاصی در بهبود پایداری ولتاژ برخوردار است. تعیین ناحیه ضعیف ولتاژ برای طراحی به هنگام کنترل تصحیحی3 نیازمند روشی به اندازه کافی سریع و دقیق است. به این منظور در این مقا...

طراحی اسیلاتور با نویز فاز کمتر، همواره مدنظر طراحان بوده است. در میان اسیلاتورهای مختلف، اسیلاتورهای lc به دلیل عملکرد نویز فاز بهتر، مصرف توان کمتر، ساختار تفاضلی و پیاده¬سازی آسان نسبت به سایر اسیلاتورها نقش مهمی را در طراحی مدارهای فرکانس بالا ایفا می¬کنند. ابتدا مروری بر برخی از روش¬های کاهش نویز فاز انجام شده و یک روش با استفاده از نرم¬افزار ads شبیه¬سازی شده است. در ادامه، آنالیز تفص...

بهساز یکپارچه کیفیت توان (upqc) یک عضو جدید از خانواده ادوات custom power است. upqc که از ترکیب فیلترهای اکتیو سری و موازی تشکیل شده است، یک جبران ساز جامع می باشد. هزینه این وسیله در مقایسه با دیگر ادوات facts یا custom power به علت داشتن دو اینورتر و پیچیده بودن کنترل آن بالا می باشد. اما این هزینه بالا می تواند با بکارگیری این وسیله در زمینه هایی که هزینه صرفه جویی شده ناشی از بهبود کیفیت تو...

در این مقاله گزارشی از مدل سازی، طراحی و ساخت و همچنین تست های یکی از مهمترین عملگرهای فعال در سیستم کنترل وضعیت ماهواره یعنی چرخ عکس العملی ارائه شده است. با توجه به نیازمندی های ماموریت از جمله گشتاور ماکزیمم و دقت مورد نیاز جهت کنترل وضعیت یک شبیه ساز ماهواره و همچنین محدودیت های تعریف شده از جمله محدودیت توان، ولتاژ و جریان قابل وصول، طراحی و انتخاب اجزای اصلی چرخ عکس العملی از جمله چرخ طیا...

نوسان سازهای زنجیره ای دارای قابلیت مجتمع سازی بسیار بالایی هستند، به همین دلیل به یکی از اساسی ترین طبقات مورد استفاده در کاربردهای مخابراتی و دیجیتالی تبدیل شده اند. این کاهش حجم در اثر عدم استفاده از المان های اضافی نظیر سلف و خازن های بیرونی حاصل شده است. در عوض، نقش تغییر فاز به عهده خازن های داخلی (ذاتی و پارازیتی) ترانزیستورها می باشد. همان طور که می دانید این خازن ها دارای ساختارهایی از...

این پایان نامه با یک رویکرد تحلیلی به یافتن خطای فاز و هم چنین روشی برای کاهش آن در نوسان سازهای چندفازه ی lc می پردازد. با توجه به خطای فرایند ساخت همواره بین قطعات به کار رفته در ساخت یک نوسان ساز عدم تطابق وجود دارد که باعث انحراف خروجی های نوسان ساز از مقادیر مطلوب خود می گردد که یکی از آن ها فاز ولتاژهای خروجی می باشد. فاز خروجی در زمینه های متعددی از مخابرات آنالوگ و دیجیتال مهم بوده و دق...

امروزه تامین توان راکتیو در کنار توان اکتیو مسئله مهمی است. در این مسئله کیفیت تولید نیز مطرح است. بنابراین نیاز به ادواتی که بتوانند این کیفیت را درکنار تامین توان ارائه کنند، احساس می شود. تولید و تامین توان راکتیو توسط نیروگاه ها، اگرچه تقاضای مصرف کنندگان را تامین می کند، ولی علاوه بر اشغال ظرفیت خطوط انتقال، هزینه تمام شده توان را بالا می برد. روش های جبرانسازی با عناصری از قبیل سلف و خاز...

امروزه کیفیت توان هم از طرف شبکه و هم از طرف مصرف کنندگان توجه ویژه ای را به خود جلب کرده و این موضوع به خاطر استفاده بسیار گسترده بارهای حساس و تجهیزات الکترونیکی است که ممکن است تحت اختلالاتی نظیر فلیکر ولتاژ، هارمونیک، کمبود و بیشبود ولتاژ و قطعی های موقت قرار بگیرند. این اختلالات موجب عملکرد نامناسب بارهای حساس، گرمای بیش از حد تجهیزات، خرابی موتورهای الکتریکی، اندازه گیری های نادرست و عملک...

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...