هدف این پایان نامه طراحی کنترلر مناسب برای یک پرنده بدون سرنشین با استفاده از تئوری کنترل مقاوم می باشد. در ابتدا مباحث مربوط به کنترل مقاوم، پیش نیازها و روش های مختلف آن مطرح شده است. گام بعدی معرفی پرنده بدون سرنشین مورد نظر برای طراحی کنترلر می باشد. مدل دینامیکی این پرنده در فاز پروازی کروز ارائه و خطی سازی شده، پایداری آن در حرکت طولی و عرضی بررسی و یک کنترلر خطی برای آن طراحی شده است. سپ...

در این مطالعه بهره وری متوسط، بهروه وری نهایی، کشش تولیدی هر یک از نهاده ها و بهروه وری کل عوامل تولید مزارع چغندرقند شهرستان پیرانشهر استان آذربایجان غربی در سال 1390 اندازه گیری و تجزیه تحلیل شد. داده های لازم برای این پژ.هش از طریق مصاحبه و تکمیل پرسش نامه از 135 چغندرکار شهرستان، که با روش نمونه گیری خوشه ای دو مرحله ای انتخاب شدند، جمع آوری گردید. برای تجزیه و تحلیل اطلاعات از نرم افزارهای...

مدل های تحلیل پوششی داده ها (dea) ، برای اندازه گیری کارایی نسبی مجموعه ای از واحدهای تصمیم گیرنده با ورودی های مختلف برای به وجود آوردن خروجی های مختلف هستند. برای بحث در مورد داده های نادقیق، مفهوم فازی معرفی می شود. این مقاله روشی را برای اندازه گیری میزان کارایی واحدهای تصمیم گیرنده با توابع هدف فازی معرفی می کند. در این مقاله از اعداد فازی ذوزنقه ای استفاده می شود. هدف اصلی تبدیل مدل تحلیل...

حساسیت در نابرابری فرهنگی، سیاسی، اجتماعی و اقتصادی، تلاش در دقت اندازه گیری آن را ضرورت بخشیده است.  هدف اساسی در این مقاله، کاربرد ریزداده های توزیع درآمد(هزینه) برای برآورد دقیق تر نابرابری اقتصادی به روش ناپارامتریک و پارامتریک با استفاده از ریزداده های طبقه بندی شده و بدون طبقه بندی، به تفکیک  استان های کشور در سال های 1379 تا 1385 و مقایسه ی این روش ها برای انتخاب روشی مناسب برای  محاسبه ...

این مقاله، فراگیری خوشه ای ویژگی های نحوی گزینة فاعل اجباری را در زبان انگلیسی، به عنوان زبان دوم فارسی زبانان، بررسی می کند. پژوهش ها نشانگر آنند که در فراگیری زبان اول، همبستگی های مشخصی بین پدیده های زبانی در ظاهر ناوابسته وجود دارد که در چارچوب نظریة «همه شمول و نیمه شمول» به عنوان تأثیر خوشه ای یک پدیدة نحوی بر پدیده های دیگر تعبیر می شود. برای نمونه، شواهد و قراینی وجود دارند که در زبان آ...

یکی از روشهای افزایش شدت پرتوی خروجی لیزر استفاده از سیستم نوسانگر- تقویت کننده لیزری است که در آن به طور هم زمان از چند لیزر استفاده می شود. یکی از این لیزرها به عنوان نوسانگر اصلی و لیزر (یا لیزرهای دیگر) به عنوان تقویت کننده توان در نظر گرفته می شوند. در این پروژه، ضمن طراحی سیستم نوسانگر- تقویت کننده لیزر بخار طلا، به بررسی رفتار پارامترهای تقویت برحسب فرکانس عملکرد، فشار و نوع گاز کمکی پر...

موضوع اصلی این پایان نامه بررسی خواص و ویژگی های بلور مایع آمیخته به نانوذرات فروالکتریک است که ما به طور خاص به بررسی رفتار یک تیغه بلور مایع فروالکتریک آمیخته به نانوذره فروالکتریک می پردازیم و اثر میدان¬های خارجی و همچنین هیدرودینامیک آن را مورد بررسی قرار می دهیم. فاز بلور مایع، فاز میانی بین جامدات بلورین و مایعات همسانگرد است. به این صورت که علاوه بر خاصیت شارشی مایعات دارای ناهمسانگرد...

فرستنده-گیرنده های ارتباط سریال با سرعت بالا، به دلیل قیمت پایین و پهنای باند وسیعی که دارند به طور گسترده ای در مخابرات داده نوری و صفحه پشتی مورد استفاده قرار گرفته اند. در این سیستم ها داده در فرستنده به صورت سریال در می آید و در گیرنده از این حالت خارج می شود. در گیرنده لازم است داده زمان بندی مجدد شود تا اثر جیتر که در طول خط انتقال در سیگنال دریافتی انباشته شده است حذف گردد. همچنین برای پ...

در این رساله لزوم استفاده از استالو در رادارهای پالسی داپلر، روشهای استفاده و نیز روشهای ساخت آن مورد بررسی قرار گرفته است و سپس با استخراج مدارهای یک استالوی موجود، بلوک دیاگرام آن تهیه و روش ساخت آن مشخص شده است . با توجه به اینکه در استالوی موجود از روش مستقیم استفاده شده است ، لذا ابتدا اجزاء مهم تشکیل دهنده آن از جمله ضرب کننده های فرکانس و نیز فیلترهای مایکروویو به صورت مفصل مورد بررسی قر...

در این پایان نامه ناپایداری مگنترونی در دیودهای توان بالا برای یک پرتو لایه ای الکترونی بررسی شده است. محاسبات در چارچوب معادلات سیالی که شامل معادله پیوستگی ، معادله انتقال تکانه ومعادله حالت ومعادلات ماکسول است انجام یافته که به صورت همزمان و جفت شده با یکدیگر به صورت غیرخطی تحلیل و بررسی شده اند. رابطه پاشندگی برای اختلالات الکترومغناطیسی بدست آمده است رابطه پاشندگی در حالت های تعادلی و فیزی...