در این پژوهش، مساله سنکرون سازی دو سیستم آشوبناک متفاوت از طریق کنترل مود لغزشی مورد بررسی قرار می گیرد. بعد از تعریف و فرموله بندی مساله، سطح لغزشی مطلوب انتخاب شده و قانون کنترلی مناسب طراحی می شود تا مسیرهای حالت سیستم حلقه بسته خطا را به سطح لغزشی برساند و آن ها را برای زمان های بعدی در روی سطح لغزشی نگه دارد. اثرات نامعینی ها و اغتشاشات خارجی در نظر گرفته می شود و کنترل کننده مود لغزشی مقا...

امروزه کنترل فرآیند لجن فعال با استفاده از کنترل میزان اکسیژن محلول به دلیل کلیدی بودن نقش اکسیژن در سوخت و ساز سلولی و رشد باکتری ها ضروری می باشد و از آن به عنوان شاخصی برای نظارت موثر بر کل فرآیند تصفیه استفاده می شود. در این تحقیق ابتدا ضرایب سینتیکی تصفیه خانه فاضلاب شماره یک شیراز، جهت شبیه سازی فرایندها بر پایه مدل asm1 تخمین زده شده است و سپس یک کنترل کننده تطبیقی مبتنی بر ساختار شبکه ع...

هدف از انجام این پایان نامه کنترل همزمان موقعیت و نیروی سیستم های سرووپنوماتیک مبتنی بر کاراندازهای تناسبی است. همچنین بهبود عملکرد این سیستم ها به منظور توسعه کاربرد وسهولت استفاده و پیاده سازی آن ها مورد توجه بوده است. برای رسیدن به این اهداف، سه رویکرد مدل سازی سیستم های پنوماتیک مبتنی برشیرهای تناسبی، خطی سازی روابط، طراحی و پیاده سازی کنترل کننده های مناسب دنبال شده است.

در این پایان نامه به کنترل تطبیقی وضعیت ماهواره با استفاده از رویکرد مدل چندگانه پرداخته شده است. به طور خاص روی کنترل وضعیت ماهواره تحت محدودیت روی سرعت زاویه ای کار شده است. یک قانون کنترل تطبیقی با فیدبک خروجی مبتنی بر ناکنشگری ارائه شده است و سپس با تقسیم فضای پارامتر ماتریس ممان اینرسی به زیرفضاهای کوچکتر مجموعه ای از جفت های مدل/کنترل کننده ایجاد شده است. با کلیدزنی بین این مجموعه بر اساس...

امروزه، کیفیت یک عامل کلیدی برای دست یابی به موفقیت های تجاری، رشد و جایگاه رقابتی بهتر محسوب می شود. سازمان هایی که از کیفیت به عنوان راهبرد تجاری استفاده می کنند و برنامه های بهبود کیفیت موثری را نیز مورد استفاده قرار می دهند، بازده مالی خوبی را تجربه می نمایند. امروزه با پیچیده تر شدن فرایندهای تولیدی، اغلب محصول ها بیش از یک مشخصه ی کیفیت را دارا می باشندو از این رو است که سازمان ها ناگزیر ...

هدف از کنترل هوشمند،کنترل یک سیستم بدون در دست داشتن معادلات دینامیکی حاکم بر آن سیستم با حداقل اطلاعات می‌باشد. فرآیند تولید یک محصول،همواره تحت تأثیر عوامل گوناگونی قرار گرفته و رفتار آن از یک رابطه ریاضی مشخص تبعیت نمی‌کند. یکی از روش‌های رایج برای کنترل فرآیند، استفاده از نمودارهای کنترل کیفیت شوهارت می‌باشد. تجزیه و تحلیل این نمودارها مستلزم دانش و تجربه کافی است که در عمل ممکن است همه اپر...

هدف اصلی این رساله معرفی، تبیین روش عملکرد و بررسی نوآوری های ممکن دستگاهی با نام "فانتوم تطبیقی کنترل کیفی" است که برای انجام آزمایش های کنترل کیفی سیستم های تصویر برداری پزشکی هسته ای طراحی و ساخته شده است. فانتوم تطبیقی کنترل کیفی یک فانتوم قابل کنترل بوسیله کامپیوتر بوده که می تواند یک چشمه رادیواکتیو را در میدان دید سیستم تصویر برداری پزشکی هسته ای در مسیر مشخص و معین قابل برنامه ریزی توسط...

عملکرد سیستمهای هوافضا از قبیل هواپیماها، فضاپیماها و موشکها، وابستگی خیلی زیادی به قابلیتهای هدایت، ناوبری و سیستمهای کنترل دارد لذا جهت نایل شدن به عملکرد بهبود یافته چنین سیستمهایی، لازم است که سیستمهای کنترل خبره و ماهر، به کار گرفته شوند. به ویژه چنانکه پوشه عملکرد بسط داده شود، جهت فراهم کردن عملکرد بر روی گستره وسیع در مواجهه با نامعینی ها یا شرایط عملیاتی تغییرپذیر، طرحهای کنترلی بایستی...