یکی از مهمترین مسائل در سیستم های چند عامله متحرک هوشمند، مسأله مسیریابی و عدم برخورد آنها با موانع در طی مسیر است. به همین دلیل در این زمینه تحقیقات گسترده ای صورت گرفته و راه کارهای متنوعی نیز ارائه شده است. هر کدام از این راه کارها، مولود دیدگاه خاص ارائه دهندگان آن نسبت به تغییر نوع و تعریف مسأله بوده است. که این امر موجب شده بسته به شرایط داخلی مسأله، مانند نوع موانع، قابلیت های عامل هوشمن...

در این منطقه برخورد کشتی با یک سکوی نمونه حفاری واقع در منطقه گازی – نفتی پارس جنوبی بررسی شده است. سازه مورد تصادم و کشتی به طور همزمان مدل شده اند و اندرکنش دینامیکی شمع و خاک لحاظ شده است. کشتی به صورت جرم متمرکز متصل به یک فنر غیر خطی مدل شده است. یک فنر غیر خطی دیگر فرورفتگی در بدنه عضو مورد تصادم را مدل می کند. در حدفاصل کشتی و سازه مورد تصادم یعنی بین دو فنر غیر خطی ، از المان تماس استفا...

نوسان کننده‌های دوطرفه نوسان گرهایی هستند که خاصیت ارتجاعی آن‌ها در فشار و تنش، فنریت‌های متفاوتی دارند. در این مقاله یک مورد خاص از نوسان کننده دوطرفه، یعنی نوسان کننده برخوردی که سختی فشردگی آن نامحدود است، بررسی می‌شود و مجموعه ویژه زمان‌های برخورد که مجموعه راه حل معادله همگن )نوسان کننده بدون نیروی تحریک(  هستند، تحلیل می‌شوند. این مجموعه و زیرمجموعه‌های آن با توجه به تنوع شرایط اولیه پاید...

در این کار سطح مقطع کل تهییج اتم هیدروژن در برخورد با یون (4 ≥aq+ (1 ≤ q و با استفاده از روش سه جسمی فادیف محاسبه گردیده است. در این محاسبات ابتدا تنها دامنه مرتبه اول الکترونی با در نظر گرفتن پتانسیل برهم کنش منظور شد که منجر به محاسبه فاکتور شکل غیر کشسان گردید. در مرحله بعد جمله مرتبه اول هسته­ای به محاسبات اضافه شد. در محاسبه این جمله، از عملگر گذار دو جسمی نزدیک پوسته انرژی استفاده شد. انر...

در مطالعه ی حاضر، انتقال حرارت ناشی از برخورد جت هوای دو بعدی به رأس دو سطح مسطح زاویه دار در حوزه ی آرام و آشفته به صورت عددی بررسی شده است. در این تحلیل تأثیر زاویه ی رأس دو سطح مسطح در برخورد جت آرام در محدوده ی º300 ≥ θ ≥º90 توسط توسط کد نوشته شده در محیط متلب وتوسط نرم افزار فلوئنت روی آهنگ انتقال حرارت مکانی بررسی شده است. در حوزه ی آشفته نیز تأثیر زاویه ی رأس در محدود ه ی º270≥ θ ≥º90ررو...

فرسایش، انتقال رسوب، رسوب گذاری و کیفیت آب از مسائل بسیار مهم در مدیریت حوزه­های آبخیز می­باشند. از آنجاییکه بسیاری از حوزه­های آبخیز در اکثر کشورها از جمله ایران فاقد ایستگاه رسوب سنجی هستند استفاده از روش­های آماری برای تحلیل آمار رسوبدهی حوزه­های آبخیز یکی از رهیافت­های مهم بررسی روند رسوب زایی در حوزه­های آبخیز است. بر همین اساس هدف از این مطالعه بررسی آماری روند رسوب معلق با استفاده از تحل...

در این پژوهش، تراکم artemisia aucheri با شش روش کوادرات، ترانسکت خطی، فاصله ای بایت و ریپلی، نمونه برداری مربع t، فاصله مرتب و ربع نقطه ای با هدف تعیین دقت و کارایی (سرعت عمل) این روش ها مورد بررسی قرار گرفت. همچنین برآورد پوشش گیاهی نیز به سه روش نقشه برداری، برخورد نقطه ای و برخورد خطی انجام گرفت. جهت مقایسه روش ها، منطقه استپی باغ شاد واقع در پارک ملی خجیر انتخاب گردید و نمونه برداری ها در...

در این مطالعه مجموعه‎ایی از آزمایش‎های آزمایشگاهی با استفاده از یک سیستم شکافت هیدرولیکی بر روی نمونه‎های سیمانی بلوکی شکل به منظور ارزیابی پیچیدگی شبکه شکستگی در زمان گسترش و برخورد شکافت هیدرولیکی با شکاف‎ از پیش موجود تحت شرایط رژیم تنش سه محوره واقعی انجام گرفت. شکاف از پیش موجود در نمونه‌های آزمایش با زوایای شیب و امتداد مختلف درنظر گرفته شدند. نتایج آزمایشگاهی دو نوع رفتار اساسی از گسترش ...