این تحقیق بر آن است تا یک طرح و روش برای عیب یابی خرابی (fdi) سیستم کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از شبکه هوشمند عصبی ارائه دهد. برای تحقق این هدف از سه نوع عیب یاب شبکه خرابی ، دو نوع الگوریتم با بهره گیری از شبکه عصبی و یک نوع با استفاده از مشاهده گر کالمن به کار گرفته شده است. نتایج به دست آمده نشان خواهد داد که شبکه عصبی mlp با طرح یادگیری خاص آن و الگوریتم اموزشی bp ، به خوبی دینامیک غی...

چکیده نیاز روزافزون به عملکرد بهتر سیستم ها و بالا بردن کیفیت تولیدات از یک سو و افزایش بازده و کاهش قیمت تولیدات از سوی دیگر موجب خودکار شدن و افزایش پیچیدگی پروسه های صنعتی شده است و امروزه یک مبحث مهم در سیستم های خودکار، ایمنی و قابلیت اطمینان در آنهاست. یک راه افزایش قابلیت اطمینان در سیستمها افزایش کیفیت و قابلیت اطمینان اجزای آن، مانند: سنسورها، عملگرها، کنترل کننده ها و .... می باشد ول...

با توجه به کاربرد روز افزون روش های عیب یاب در زمینه های مختلف بدلیل تاثیر بسزای آن بر افزایش کارایی سیستم های صنعتی، مدیریتی و پزشکی، طراحی روش های توانمند در عیب یابی اهمیت فراوان یافته است. سیستم های مکانیکی مانند ماشین آلات دوار، انواع سازه ها و سیستم های حرارتی و غیره در زمینه های مختلفی بکار برده می شوند. گستره کاربرد و تاثیر غیر قابل انکار این سیستم ها در زندگی روزمره اهمیت پایش وضعیت ای...

یکی از مهمترین روشهای تحلیل سازه ها در مهندسی مکانیک استفاده از مدل المان محدود است که اعتبار سنجی مدل مذکور، اهمیت بسزایی دارد. بدین منظور معمولا سازه مورد نظر را بصورت تجربی تحت تست آنالیز مودال قرار می دهند که مسلما فرکانس ها و شکل مود استخراجی با نظایر استخراج شده در مدل المان محدود اختلاف دارد. برای به حد اقل رساندن این اختلاف از روش های موسوم به مدل بروز رسا نی شده ) ( model updatingاستفا...

ماشینهای دوار و در میان آنها موتورهای الکتریکی القایی نقشی مهم و کلیدی در صنعت دارند. این موتورها در هنگام کار در برابر تنشهای گوناگون قرار می گیرند که موجب خرابی استاتور یا رتور آنها می شود. چنانچه بتوان خرابی موتور را پیش بینی و از گسترش خطا جلوگیری کرد، فواید اقتصادی فراوانی حاصل خواهد شد. از آنجا که وقوع خرابی در هر ماشین دوار موجب تغییر ارتعاشات ماشین می شود، سعی شده از طریق تحلیل ارتعاشات...