در این پایان نامه، کنترل کننده یادگیر تکرار شونده ای از نوع pid و نیز یک قانون کنترل یادگیر مرتبه بالا و بهینه سازی ضرایب آن مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا، شاخص جدیدی برای کنترل کننده pid با ضرایب متغیر ارائه می گردد که کنترل کننده بهینه ای برای سیستم ایجاد خواهد کرد. با اعمال این کنترل کننده سیستم دارای خواص همگرایی یکنواخت خواهد بود. در ادامه، کنترل کننده pid تعمیم یافته (دارای پارامترهای...

یکی از چالش برانگیزترین و حساس ترین بلوک ها در بین انواع مختلف بلوک های سازنده ی یک فرستنده-گیرنده، بلوک سنتزکننده ی فرکانس می باشد. این بلوک به صورت عمده مبتنی بر ساختار حلقه های قفل فاز پیاده سازی می شوند. از این رو به دلیل داشتن مشخصات بهتر مدارات دیجیتال نسبت به آنالوگ از جمله سرعت بالا، مصرف توان و مساحت کم، پیاده سازی این سیستم ها در حوزه ی دیجیتال از اهمیت زیادی برخوردار است. در این پ...

تهیه اطلاعات کافی در زمینه پتانسیل های محلی و ظرفیت های بالقوه انرژی های نو در مناطق روستایی می باشد.باتوجه به امکانات و شرایط آب و هوایی هر منطقه . انرژی نو متناسب باآن منطقه تعیین می شود.

استفاده از لوله های زانویی در نیروگاهها و صنایع بزرگ جهت انتقال و جا به جایی سیالات پرفشار با توجه به فروپاشی غیرمنتظره این قطعات تحت بارهای تناوبی و فشار داخلی سیال که متعاقب آن هزینه های سنگین مادی و جانی را به دنبال دارد باعث شده تا بررسی جمع شوندگی کرنش در این قطعات مورد توجه محققین و پژوهشگران در چند دهه گذشته قرار گیرد. در این مطالعه‏ به بررسی چهار عامل اساسی یعنی جنس لوله زانویی، فرکانس ...

مقدمه: مهار منتشر شونده، یک موجی گذرا و خود منتشر شونده از دپلاریزاسیون نورون ها و سلول های گلیال است که با مهار موقتی تمام فعالیت های مغز ادامه پیدا می کند. مهار منتشر شونده در میگرن و سایر سردردها دخالت داشته و می‏تواند در مدل‏های حیوانی، با تحریکات الکتریکی و شیمیایی ایجاد شود. نشان داده شده است که مهار منتشر شوندۀ مکرر موجب اختلالات حافظه در موش های صحرایی جوان می شود. اثر داروهای پیشگیری ک...

چکیده ندارد.

ایده اولیه جداسازی لرزه ای به اوایل قرن بیستم باز می گردد. اما، استفاده عملی از آن سابقه چندانی ندارد. جداسازی لرزه ای، به عنوان یک روش کنترل غیرفعال سازه و یک رویکرد نوین در طراحی مقاوم لرزه ای، پاسخ سازه را بطور چشمگیری کاهش می دهد. در روشهای مرسوم طراحی مقاوم لرزه ای سازه باید با مقاومت کافی طراحی شود تا بتواند در مقابل نیروهای لرزه ای مقاومت کند، به اندازه کافی شکل پذیر باشد تا بتواند انرژی...

در این تحقیق فشار آب حفره ای ایجاد شده در اثر زلزله های حوزه نزدیک و دور در هسته سد خاکی بررسی شده است. در حین زلزله فشار آب حفره ای هسته با توجه به خصوصیات مصالح و خصوصیات زلزله وارد شده تغییر می کند. در صورتی که فشار آب حفره ای در حین زلزله افزایش یافته و پس از زلزله مدت زیادی در هسته سد باقی بماند می تواند منجر به فرسایش داخلی مصالح و ایجاد ترک هیدرولیکی در سد شود. برای بررسی این عامل بر روی...

کشور ایران به دلیل داشتن خط ساحلی طولانی و داشتن منابع نفتی، احتیاج به احداث اسکله های زیادی دارد. سازه های شمع و عرشه، سازه هایی شاهراهی و بسیار با ارزش برای جابجایی مواد، کالا و مواد خام هستند. این سازه های ساحلی همچنین نقش بسیار مهمی در سیستم حمل و نقل در بعد و قبل ازخرابی های طبیعی مانند زلزله و سونامی بازی می کنند. نکته قابل توجه در مورد این نوع سازه، طولانی بودن این سازه می باشد و در نت...