هدف: نقش مشارکتی کتابداران در توسعه نرم افزارهای کتابخانه ای از دیدگاه شرکت های تولیدکننده این نرم افزار.روش/ رویکرد پژوهش: در این پیمایش با استفاده از پرسشنامه پژوهشگرساخته، داده های 6 شرکت تولیدکننده نرم افزارهای کتابخانه ای گردآوری و تحلیل شد.یافته ها: کتابداران دارای مهارت وب و اینترنت با میانگین 33/32 بیشترین و کتابداران آشنا به امور سخت افزاری با میانگین 83/6 کمترین مشارکت را در توسعه نرم...

در این پروژه هدف طراحی کنترل پیش بین بر پایه مدل برای جلوگیری از چپ شدن خودرو می باشد. بدین منظور از یک مدل خودروی کامل suv در نرم افزار carsim استفاده شده، سپس با استفاده از سیستم afs و کنترلر پیش‏بین غیرخطی(nmpc) و کنترلر pid و معیار ltr فرآیند کنترل انجام‏شده و نمودارها مقایسه شده است. در ساختار کنترل پیش بین از مدل شبکه عصبی به منظور پیش بینی زاویه فرمان استفاده شده است. که ورودی آن شتاب ...

در تحقیق حاضر با الگوبرداری از رفتار انسان، یک معماری بر مبنای سرور با کمک gsm-sms و شبکه حسگر بی سیم و با ادغام سیستم آموزش هوشمند ارائه خواهد شد که با ایجاد عنصری به نام واحد¬حل مساله و پایگاه دانش، می¬توان گلخانه را به گونه¬ای هوشمند کرد که قابلیت آموزش و اطمینان را در آن بوجود آورد. این معماری به گونه¬ای طراحی شده است که گلخانه با گذشت زمان از بازخوردهای خود تجربه کسب می¬کند و با آموزش از ش...

سامانه های اویونیک از نظر قابلیت اتکاپذیری جزو قابل اطمینان ترین تجهیزات الکترونیکی هستند. این سامانه ها در یک شبکه نسبتا پیچیده با سایر سامانه ها تعامل دارند و به صورت بلادرنگ وظایف محوله را اجرا می کنند. طراحی این سامانه ها از استخراج نیازمندی ها تا پیاده سازی و ارزیابی نهایی باید مطابق استانداردهای هوایی انجام شود به طوری که ضمن ارائه کارکردهای مورد نیاز، ایمنی سخت افزار و نرم افزار آن نیز ق...

از آنجــائیکه نفت و گاز اکثر مناطق ایـران دارای ترکیبات گوگردی می باشد، در خروجی های حاصل از این فرایندها، مقدار زیادی گازها از قبیل h2s و so2 وجود دارد که با توجه به بروز مشکلات سلامتی و بهداشتی، می بایست تحت کنترل قرار گرفته و قبل از ورود به محیط، غلظت آنها محاسبه و در حد مجاز استانداردها قرار گیرد. در این رابطه، ارائه و کاربرد مدلهای کامپیوتری می تواند کمک بزرگی در پیش بینی آلودگیها نماید تا...

در این مقاله به مشخصه های رانندگی و میزان تأثیر آنها بر مصرف سوخت خودرو و آلاینده ها در گازهای خروجی مجرای دود پرداخته شده است. جمع آوری داده های رانندگی در شرایط شدآمد(ترافیک) واقعی جهت دستیابی به سری زمانی سرعت خودرو انجام گرفته است. فرآیند داده برداری به کمک سامانه پیشرفته موقعیت یاب خودرو (avl) که بر اساس فنآوری gps عمل می کند، انجام پذیرفته است. پس از آن 21 مشخصه رانندگی بر اساس سری زمانی ...

مقدمه: کلیه خودرو ها انسان را در معرض ارتعاش تمام بدن با شدت های مختلفی قرار می دهند. ارتعاش تمام بدن می تواند باعث سلب آسایش و ایجاد اختلالات اسکلتی- عضلانی در افرادی که با آن مواجه هستند، شود. خودرو های سنگین معدن، با توجه به محیط کار و ظرفیت کاری آنها و اینکه خودرو های قدرتی هستند ارتعاش زیادی تولید می کنند و به تبع آن اپراتور های آنها نیز در مواجهه با این عامل زیان آور فیزیکی قرار می گیرند....

این پایان نامه الگوریتم نوینی از مود لغزشی مرتبه دوم برای کنترل سیستم غیر خطی نامعین ارائه می گردد تا با کنترل زاویه دریچه گاز، گشتاور تولید شده از موتور طوری تنظیم گردد تا بتوان لغزش طولی ایجاد شده در چرخ محرک را بر روی مقدار مطلوب قرار داد. این الگوریتم تنها به متغیر لغزش نیاز داشته و به مشتقات بالاتر آن وابسته نیست. در نهایت نتایج حاصل از روش کنترلی مود لغزشی مرتبه بالا با روش کنترلی مود لغز...

یکی از بزرگ ترین منابع آلاینده هوا در شهرهای بزرگ ، خودروهای در حال تردد در خیابان ها می باشد که هزینه های کلانی اعم از جانی و مالی را بر شهروندان تحمیل می نماید. به منظور کاهش این خسارات ، خودروسازان پیوسته فن آوری های جدیدی را به خدمت می گیرند، تا میزان آلاینده های خروجی محصولات خود را کم تر نمایند. در سال های اخیر با تولید خودروهای مجهز به موتورهای انژکتوری که کنترل پاشش سوخت آن ها به صورت ا...

قابلیت اطمینان نرم افزار احتمال عمل بدون خطای سیستم برای مدت زمان خاصی از زمان و در یک محیط خاص است. نکته اساسی برای افزایش قابلیت اطمینان سیستم، فهم نقایص نرم افزار و توانایی ما برای تشخیص آن ها با فعالیت های متفاوت است. جهت بررسی و رفع مشکل کارایی پایین نرم افزار به لحاظ بهینه سازی نرم افزار و کمینه نمودن هزینه توسعه نرم افزار، الگوریتم رقابت استعماری در بهینه سازی قابلیت اطمینان مورد استفاده...