هدف از مقاله حاضر ارایه یک الگوریتم هدایت ملاقات مداری سریع، مقاوم و ایمن است. طرح حاضر نرخ همگرایی به نقطه تعادل را تا زمان رسیدن فضاپیمای تعقیب کننده به همسایگی هدف بهبود می­بخشد. سپس، ساختار هدایت مد لغزشی مقاوم طوری تغییر می­کند که از تکینگی در زمان رسیدن به هدف جلوگیری کند و یک ملاقات مداری ایمن انجام پذیرد. این تغییرات در ساختار هدایت توسط یک تابع سوییچینگ صورت می­پذیرد. علاوه بر این، یک ...

رطوبت اتمسفری، یکی از مهم‌ترین شاخص‌ها در تمام تعامل‌های بین سطح و اتمسفر مانند جریان‌های انرژی بین زمین و اتمسفر است و مقدار این شاخص، تعادل انرژی در سطح زمین را نشان می‌دهد. ازآنجاکه مقدار نهایی رطوبت اتمسفر، تأثیرگذارترین شاخص اتمسفر بر رادیانس رسیده به سنجنده است، در سنجش از دور و به‌ویژه در تعیینLand Surface Temperature (LST) اهمیت بسیاری دارد. LST، یکی از شاخص‌های مهم و اساسی در علوم زمین...

مقدمه هدف از پژوهش حاضر بررسی تاثیر سه نوع دستورالعمل توجه درونی، بیرونی نزدیک و بیرونی دور بر اکتساب و یادگیری تکلیف تعادلی بیماران مبتلا به ام اس است. روش کار این مطالعه توصیفی و نیمه تجربی در سال 1390 در دانشگاه فردوسی مشهد انجام شده است. نمونه آماری در این مطالعه30 بیمار مبتلا به ام اس بود که به شیوه تصادفی از بین بیماران مبتلا به ام اس شهر مشهد انتخاب شدند و به همین روش نمونه­ها به سه گروه...

زمینه و هدف: عیب انکساری باقی مانده از جمله شایع ترین عوارض متعاقب روش های کراتورفراکتیو جراحی انکساری اعم از لیزیک و کراتکتومی فتورفراکتیو می باشد. هدف از این مطالعه، تعیین میزان وقوع و عوامل خطر نیاز به عمل مجدد ناشی از عیب انکساری باقی مانده متعاقب کراتکتومی فتورفراکتیو در بیماران با عیوب انکساری نزدیک بینی و نزدیک بینی – آستیگماتیسم می باشد. روش بررسی: در این مطالعه مورد – شاهدی، پرونده های...

یکی از مبحث های مهم در مدل های رگرسیون خطی آنالیز تاثیر و روش های تشخیصی است. پنا (2005) یک دیدگاه متفاوتی از آنالیز تاثیر را در مدل های رگرسیون ساده خطی معرفی کرده است. در این رساله با توجه به این دیدگاه یک آماره تاثیر به مدل رگرسیونی خطی تحت ناهمگنی واریانس خطاها تعمیم داده شده است و برخی خواص این آماره در چارچوب این مدل مورد بررسی قرار گرفته است. از جمله این که به صورت نظری اثبات می شود که آ...

بدون تردید یکی از کلیدی ترین فرایندهای موجود در صنایع شیمیایی به ویژه در صنعت گاز، فرایند جذب سطحی می باشد. به کارگیری این فرایند در هر زمینه ای از جمله جداسازی، خالص سازی، بازیابی و حتی ذخیره سازی، مستلزم استفاده از روابط و معادلاتی است که فرایند جذب هم زمان چند جزء را شامل می شود. از آنجایی که تعیین تجربی داده های تعادلی جذب مخلوط های چند جزئی، کاری زمان بر و پرهزینه می باشد، بهره گیری از مدل...

امروزه بیشتر مطالعات انجام شده بر روی نانوذرات فلزی است. این ترکیبات به دلیل سطح زیادی که نسبت به حجمشان دارند در مقایسه با فرم حجیم خود از ویژگی های منحصر به فردی در زمینه های نوری، مغناطیسی، الکتریکی و شیمیایی برخوردار می باشند. در این میان نانوذرات فلزی واسطه از خاصیت کاتالیزوری بالایی برخوردار هستند. نانوذرات فلزی واسطه ای که به صورت محلول در واکنش فعالیت کاتالیزوری خود را انجام می دهند، مش...

چکیده ندارد.

در این پایان¬نامه به آشکارسازی سیگنال¬های رادار در کلاتر گوسی با بکارگیری از قابلیت¬های منطق فازی پرداخته شده¬است که به دو مبحث قابل تقسیم است. در مبحث اول به آشکارسازی cfar پرداخته شده¬است. یکی از مسائل مهم در آشکارسازی سیگنال رادار، آشکارسازی هدف در نویز و کلاتر غیر ایستان با شرط ثابت نگه¬داشتن احتمال هشدار غلط است که به آن آشکارسازی cfar می¬گویند. در صورتی¬که پارامتر¬های کلاتر نامشخص باشند ب...

بعد از رکود جهانی در 2008، اغلب مقالات به بررسی رابطه غیرخطی بین بدهی و رشد اقتصادی پرداختند. طبق نظریات سنتی، سطوح متوسط افزایش بدهی، رفاه و رشد اقتصادی را بهبود می بخشد، اما در سطوح بالا به رشد اقتصادی صدمه وارد می‌کند. با توجه به پژوهش‌های اخیر صورت گرفته، رابطه غیرخطی بدهی عمومی-رشد برای دیگر اقلام بدهی نظیر بدهی خانوارها و بدهی شرکتی نیز متصور است. در مقاله حاضر، وجود رابطه غیرخطی بدهی خان...