معادلات دیفرانسیل معمولی به عنوان مدلی کارآمد در ارائه ی توصیف ریاضی برای تغییرات برخی پدیده ها کاربرد پیدا کرده اند. از آنجا که معادلات دیفرانسیل معمولی مدلی مناسب برای توصیف تمام پدیده ها نیستند، معادلات دیفرانسیل تأخیری معرفی شدند. دانشمندان به دنبال روش هایی هستند که بتوانند به صورت ساده تری به حل انواع معادلات دیفرانسیل بپردازند. یکی از این روش ها بررسی خواص توصیفی نظیر پایداری بسیاری از م...

عامل رقابت از ابتدا در زندگی انسان نقشی منحصر به فرد داشته و در عصر اطلاعات بسیار گسترده تر شده است. امروزه شرکت هایی موفق هستند که تولیدات و خدمات شان را، با کیفیتی حتی بیش از حد انتظار مشتریان ارایه دهند. بنابر این مسئله ی اصلی، چگونگی بالا بردن کیفیت و به کارگیری روشی است که سنجه ی قوی تری برای ارزیابی کیفیت باشد. نمودارهای کنترلی یکی از کارامدترین ابزار برای این منظور می باشند. مقدار مشخصه ...

سیستم بینایی انسان قادر است که بافت ها را بصورت کاملاً خودکار و با درجه ی دقت بالایی ناحیه بندی کند. بنابراین برای ناحیه بندی بافت ها روش های متعددی مبتنی بر عملکرد سیستم بینایی انسان ارایه شده است که تمام آنها تلاش می کنند یک مدل محاسباتی بر اساس عملکرد سیستم بینایی انسان در ناحیه بندی بافت ها ارایه کنند. روش های اخیر برای مدل کردن سیستم بینایی انسان در تحلیل بافت مبتنی براستخراج مولفه های فرکا...

پوشش های سد حرارتی به عنوان محافظ حرارتی در قطعاتی که در شرایط کاری دمای بالا کار می کنند، استفاده می شوند. این پوشش ها عموما شامل سه لایه ی به ترتیب پوشش فوقانی سرامیکی، لایه ی اکسید رشدکننده و لایه ی پوشش پیوندی می باشند. با توجه به فرآیند ساخت و ساختار ویژه پوشش های سد حرارتی این پوشش ها، متاثر از بارگذاری های روی قطعه پوشش داده شده می باشد. در این مقاله واماندگی این پوشش ها تحت بارگذاری خست...

ظهور معادلات تفاضلی در مدلهای زیادی از پزشکی، مهندسی، اقتصاد، زیست شناسی و ... منجر به توجه بیش از پیش به این معادلات گردیده است. در این پایان نامه معادلاتی از اقتصاد کلان و زیست شناسی را درنظر می گیریم، شرایط کافی برای کرانداری جوابها و شرایطی برای پایدار مجانبی فراگیر بودن نقطه ثابت این معادلات را به دست می آوریم. با بررسی معادله مشخصه، وجود انشعابات در این سیستم ها را بررسی می کنیم و همچنین...

رنگ پوست در ماهیان از نظر فیزیولوژیکی، رفتاری و اکولوژیکی دارای اهمیت بوده و می تواند به عنوان شاخصی از آرامش ماهی در زمان پرورش و همچنین به عنوان یک فاکتور کیفی مهم در زمان فروش در نظر گرفته شود. در این مطالعه اثر دوزهای مختلف هورمون متیل تستوسترون تجاری (0، 300، 400 و 1000 میلیگرم در کیلوگرم غذا) بر خصوصیات سه بعدی ظاهری رنگ (روشنایی (L*)، ته رنگ (Hºab) و کروما (C*ab)) و شاخص کلی رنگ ((ECI ای...

توانایی تعیین حجم دقیق مایع داخل صفاقی در موارد بالینی و تحقیقات سودمند است.  هدف از انجام این تحقیق ایجاد روشی برای تخمین حجم مایع داخل صفاقی با اولتراسونوگرافی در سگ بود.  در شش قلاده سگ ماده ی بالغ سالم (میانگین وزن 3/16 کیلوگرم)، 1000 و 2000 میلی لیتر محلول سرم نمکی 9/0 درصد درون حفره ی صفاقی تزریق شد.  عمق مایع درون صفاق با اولتراسونوگرافی از سطح شکم، در سه محل اندازه گیری شد.  با اندازه گ...

این تحقیق با هدف بررسی رابطه ی سرمایه ی اجتماعی با سلامت روان دبیران مقطع متوسّطه ی اوّل ودوم ناحیه ی یک شهر اراک انجام شده است. روش مطالعه پیمایشی بوده،جامعه ی آماری 1745 نفراز دبیران مقطع متوسّطه ی اوّل ودوم ناحیه ی یک                         شهر اراک،روش نمونه گیری تصادفی طبقه ای وحجم نمونه با استفاده از جدول مورگان 320 نفر انتخاب شده است که این تعداد با استفاده از پرسشنامه ی محقق ساخته و پرسشنا...

در این مقاله، تصاویری که به کمک دوربین نجومی ufti متصل به تلسکوپ  ukirtواقع در رصدخانه موناکی در هاوایی از نواحی مرکزی کهکشان m33 گرفته شده، تحلیل شده­اند. این کار بخشی از پروژه بزرگ تری است که از سال 2003 آغاز شده و هدف آن بررسی ستاره های غول سرخ و ناحیۀ مجانبی غول ها در کهکشان m33 است. قدر در فیلتر k  برای 18509 ستاره به کمک برازش تابع نقطه پخش محاسبه شده است. فهرست نهایی ستاره ها، پس از کالی...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...