به موازات پیشرفت علوم و فنون، جنگ ها و مخاصمات نیز گسترده تر و مدرن تر گردیده اند، از جمله تسلیحاتی که در جنگ های دریایی به کار گرفته می شوند، زیردریای ها می باشند. از همان آغاز، اهمیت آنها در برابر کشتی های جنگی و تجاری دشمن مطرح شد و امروزه نیز زیردریایی ها به عنوان یکی از عوامل اصلی قدرت دریایی در جنگ مورد استفاده قرار می گیرد. حمله زیردریایی ها به کشتی های جنگی، تجاری و مسافربری و نیز ساختا...

یکی از مهمترین مسائلی که موسسات مالی فعال در بازارهای مالی با آن روبرو هستند چگونگی تخصیصثروت به دارایی های متفاوت می باشد. نظریه سبد دارایی(پورتفولیو) برای حل این مسئله اساسی بوجود آمده است. فعالان در بازارهای بورس همواره در تلاشند که با انتخاب سبد بهینه به حداکثر میزان سوددهی با سرمایه موجود دست یابند و جهت رسیدن به این مهم از تکنیک ها و روش هایی که مطلوبیت مورد نظر را بدست می دهد استفاده می ...

در نمونه گیری موزون به عنوان تعمیمی از نمونه گیری تصادفی هر مشاهده، با احتمالی متناسب با یک تابع نامنفی از آن ثبت می شود. در این مقاله مدل رگرسیونی نرمال تحت نمونه گیری موزون برای یک وزن کلی پیشنهادی مطالعه می گردد. پارامترهای مدل در دو حالت معلوم و نامعلوم بودن پارامتر وزن برآورد می شوند و با استفاده از شبیه سازی کارایی برآوردها هنگامی که شکل بسته ای برای آنها به دست نمی آ ید مطالعه می شوند. ب...

بررسی روش های هسته ای در آشکارسازی مین های زمینی از سال 1950 توسط کالمن و مولر در مرکز تحقیقات ارتش آمریکا آغاز شد. در سال های اخیر روش های مختلفی برای این منظور توسط محققان پیشنهاد شده است که از جمله آن ها می توان به طیف سنجی تشدید چهارقطبی هسته ای نیتروژن ، پراکندگی اشعه ایکس، گرمایش اشعه مادون قرمز از سطح خاک، استفاده از نوترون های پالسی و روش آگوستیک غیر خطی اشاره کرد. اما رایج ترین روش های...

Background and Objective: Physical and general health limitations may affect quality of life among children survivors of land mine and explosive remnants of war (ERW). This study aimed to assess the quality of life among children survivors of land mines and ERW injuries in Iran in 2010.Materials and Methods: A total of 69 adolescent survivors of land mine and ERW injuries at the time of study w...

در این پایان نامه معادلات پویایی حرکت روبات چهارپا استخراج گردیده است. سپس این معادلات برای انجام شبیه سازی توسط نرم افزار matlab استفاده می گردد. در ادامه پارامترهای آزاد مسیر حرکتی روبات طوری انتخاب می گردد که پایداری پویای روبات فراهم شود. برای رسیدن به پایداری پویا از معیار zmp استفاده شده است. به دلیل پیچیدگی های تحلیل مستقیم معادلات، روش های تقریبی و مبتنی بر رسم نمودار به کار گرفته شده ا...

در قسمت اول برخی تعاریف مقدماتی و پیش نیاز را بیان کرده و در قسمت دوم تعریف و قضایای مرتبط با توابع همگن مثبت صعودی را بیان وسپس تابع همگن مثبت صعودی بر اساس تابع مین تایپ ارائه شده است که نقش کلید را در این پیشنهاد دارند و یک حالت از روش برش زاویه ای نیز در قسمت سوم پیشنهاد شده و مینیمم موضعی مسئله و الگوریتم را در قسمت چهارم بیان شده است که جواب این مسائل و نتایج عددی در قسمت پنجم توصیف و نتی...

در این پایان نامه به اثبات وجود حداقل سه جواب برای برخ ?? چ ?? کند، قضیه سه نقطه بحران ?? م?? که در این هدفبه ما کم ?? پردازیم. قضیه اساس ?? م ?? معمول لهای مختلف ?? ریچری نام دارد. محققان زیادی روی این قضیه کار کرده و آن را به ش نامساویها معروف به ?? برخ ?? باشد. بونانو با کم ?? از آنها بونانو م ???? بسط دادهاند که ی خاص ?? برای تابعکهای با ویژگ ?? ماکسبه اثبات حداقل سه نقطه بحران ?? نامسا...