هدف این تحقیق، مقایسه عملکرد تکاننده ی مکانیکی در بکارگیری دو نیروی هارمونیکی با دامنه ی ثابت و نیروی هارمونیکی با دامنه ی متناسب با فرکانس تحریک، هنگام فرآیند برداشت میوه ی درختان است. تست های کشش استاتیکی و کشش- رهاسازی بر روی درخت نمونه (sample tree)، زیتون انجام شده و خصوصات الاستیک و ویسکوالاستیک آن بدست آورده شده است. سپس درخت در یک مدل سازی ریاضی توسط جرم و فنر، به شکل سیستمی با چند درجه...

در این مقاله به نحوه پیش بینی پاسخ حداکثر یک سازه در معرض بارهای ضربه ای، با استفاده از روابط ساده تحلیلی که برای سیستم های یک درجه آزادی خطی ارائه شده اند، پرداخته شده است. با توجه به اینکه در این تحقیق مدت تداوم پالس انفجار زیر آب در مقایسه با دوره طبیعی سازه بسیار کوتاه است، می توان آن را یک بار ضربه ای محسوب کرد و پاسخ حداکثر سازه در برابر این بار را بدون انجام مستقیم آنالیز دینامیکی برآورد...

طراحی کنترل کننده میز شبیه ساز زلزله به منظور شبیه سازی و تعقیب پروفیل زلزله از موضوعات اساسی در طراحی یک میز لرزه است. در این مقاله کنترل یک میز لرزه در ابعاد آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفته است. جهت اندازه گیری جابجایی میز به صورت بلادرنگ، سیستمی مبتنی بر پردازش تصویر ارائه شده است. میز لرزه توسط یک کنترل کننده ی pi همراه با یک کنترل کننده ی فازی ناظر کنترل می شود. کنترل کننده ی فازی به منظو...

این پایان نامه شامل 5 فصل می باشد که در فصل اول به بررسی و بیان مفاهیم اولیه و پایداری معادله تابعی کوشی ، جهت استفاده در فصل های می پردازد. در فصل دوم ابتدا به پایداری هایرز-اولام چندجمله ای x^n+ax+b=0 وقتی x متعلق به [1,1-] باشد می پردازد و سپس به پایداری هایرز-اولام ،چندجمله ایهای از درجه n در دو حالت ،حقیقی و مختلط می پردازد . در فصل سوم ابتدا به بررسی حل و پایداری هایرز-اولام-راسیاس بر...

هدف این پروژه ساخت میز لرزه ساده ای است که بتواند در آزمایش های لرزه ای در آزمایشگاه مورد استفاده قرار گیرد. میز لرزه اصطلاحا، وسیله ای است که قادر به تولید حرکات اتفاقی مشابه حرکات زلزله در جهات مختلف می باشد. این وسیله قابل برنامه ریزی کامپیوتری بوده ومی تواند هرگونه نوسانانت دلخواه را در درجات آزادی مورد نظر تولیدکند. با ساخت مدلهای کوچک سازه ای و آزمایش آنها بر روی میز لرزه می توان آسیب پذی...

مبلمان آموزشی بعنوان یکی از اجزای محیط آموزشی نقش مهمی در فرآیند یادگیری دارد و دانش آموزان در طول مدت آموزش روزانه به علت نشستن طولانی مدت در معرض ناهنجاری های اسکلتی- عضلانی و مشکلاتی در فرآیند یادگیری هستند که ناشی از وضعیت نامناسب نشستن بعلت عدم تناسب مبلمان آموزشی با ابعاد بدنی آنها می باشد. لذا با هدف طراحی و ساخت مبلمان آموزشی منطبق با ابعاد آنتروپومتری دانش آموزان، تعداد 500 دانش آموز پ...

هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک دستگاه خودکار است، به طوریکه بتواند میوه را از مکان مشخصی، با حداقل آسیب به بافت میوه، به مکان دیگر انتقال داده و در جعبه­ای مخصوص قرار دهد. این دستگاه از یک مکانیزم یک درجه آزادی بازو که یک گریپر بر روی آن نصب گردیده و یک مکانیزم دو درجه آزادی سینی تشکیل شده است. مکانیزم بازو وظیفه جابه جا کردن گریپر در یک مسیر مشخص کمانی شکل را بر عهده دارد و برای این منظور از...

چکیده زمینه : گیاه مورد (myrtus communis) در طب سنّتی مردم شمال ایران جهت درمان سوختگی به کار می‎رود. هدف : مطالعه به منظور مقایسه اثر هیستوپاتولوژیک عصاره متانولی گیاه مورد و کرم سولفادیازین نقره %1 بر بهبود زخم سوختگی انجام شد. مواد و روش‎ها : این مطالعه تجربی بر روی 100 موش نر سفید صحرایی(در 4 گروه 25 تایی) انجام شد. پس از بی‎هوشی، به صورت یکنواخت در ناحیه پشت تمام موش‎ها به مساحت 4 سانتی‎متر...

این مقاله به ارائه طرح، پیاده‌سازی و اعتبارسنجی آزمایشگاه تست و کالیبراسیون حسگر خورشیدی می‌پردازد. در این آزمایشگاه مشخصه‌های توان، طیف، یکنواختی، زاویه‌ی ظاهری و توازی پرتوهای خورشیدی و همچنین حرکات وضعی حسگر خورشیدی نسبت به خورشید با دقت بالایی شبیه‌سازی می‌شوند و بدین وسیله امکان تست و کالیبراسیون حسگر خورشیدی در مانورهای مختلف وضعیت فراهم می‌آید. تامین این امکان مستلزم کالیبره کردن میز سه ...