مکان یابی ربات ها یکی از عوامل مهم در ناوبری و طراحی ربات های خودکار است. حسگرهای مختلفی برای مکان یابی وجود دارند که هرکدام دارای خطا هستند. همچنین عملگرهای ربات که سیستم محرکه ی آن را تشکیل می دهند نیز در مکان یابی خطا ایجاد می-کنند. یکی از روش های تخمین مکان ربات با در دسترس بودن حسگرهای دارای خطا، ترکیب اطلاعات این حسگرها است. در این پروژه مکان یابی یک ربات داخل سالنی با استفاده از حسگرهای ...

در این مقاله به بررسی نوع خاصی از پانل‌های ساندویچی با هسته سینوسی پرداخته شده است که در آن بار به صورت گسترده به صفحات بالایی و پایینی اعمال می شود، ابتدا با رسم نمودار های آزاد و روش انرژی و تئوری کاستیگیلیانو نیروها و ممان ها در هسته به تشکیل گردیده و سپس از روی این معادلات تنش ها و تغییر مکان های عمودی و افقی در اثر بار وارده به دست آمده اند، به منظور بررسی صحت نتایج تحلیلی، جواب ها با نرم ...

این مقاله به بررسی تأثیر توریسم در تغییر کاربری اراضی شهرستان لاهیجان درمناطق شهری وروستایی حوزه نفوذ آن پرداخته است. محلات شهری به لحاظ موقعیت مکان یابی نسبت به مناطق توریستی و یا واقع شدن درمسیرهای ارتباطی به چند گروه تقسیم شده. تأثیرات توریسم بر تغییر کاربری اراضی این مناطق براساس قیمت زمین ، کیفیت و نوع کاربری اراضی و هم چنین مطالعه کمی و کیفی جمعیت ساکن ، بررسی گردید. در مناطق روستایی نیز ...

چکیده ندارد.

هدف ارگونومی اطمینان از برآورده شدن نیازهای انسان برای انجام کار بصورت ایمن و اثربخش در طراحی سیستم های کار است تا فرد بدون آسیب روانی وجسمی وظایف خود را انجام دهد.

چکیده هدف اصلی مقاله حاضر بررسی و مقایسه تأثیر هزینه های نظامی بر رشد اقتصادی کشورهای منتخب در حال توسعه و توسعه یافته طی دوره ی زمانی 2010-1994 است. به این منظور از یک مدل فدر ـ رم در زمینه مخارج نظامی و رشد اقتصادی و روش تجزبه وتحلیل داده های پانلی مشتمل بر آزمون های ریشه واحد و هم انباشتگی پانلی و روش گشتاورهای تعمیم یافته سیستمی (gmm-sys) (ارائه شده توسط بلوندل و باند (1998)) استفاده شده اس...

هگزافریت استرانسیم با ساختار مگنتوپلامبیت (ساختارهای هگزاگونال نوع m)، به دلیل ناهمسانگردی مغناطوبلوری زیاد، دمای کوری بالا، پایداری شیمیایی عالی و وادارندگی نسبتاً بالا یک گزینه مناسب برای استفاده های مختلف از جمله وسایل ضبط، آهنرباهای دائم، محیط های ضبط مغناطواپتیکی و وسایل مایکروویو به شمار می رود. در ساختار هگزاگونال نوع m پنج مکان مشخص برای یون آهن وجود دارد که شامل سه مکان هشت وجهی (2a, 1...

امروزه اهمیت اطلاعات و دسترسی به آن باعث تغییر شکل جوامع از کشاورزی، صنعتی به اطلاعاتی، دانشی شده و اقتصاد مبتنی بر صنعت را به اقتصاد مبتنی بر خدمات اطلاعاتی و دیجیتالی تبدیل کرده است. دستاوردهای انقلاب تکنولوژی در جهان شکاف تازه ای بنام شکاف دیجیتالی ایجاد کرده است. هدف از این تحقیق تعیین اصلی ترین عوامل اقتصادی موثر بر توسعه فناوری اطلاعات و ارتباطات در جهان است. بدون شک تنها راه از بین بردن ...

چکیده ندارد.

این مطالعه با هدف تعیین مؤلفه های موجود در طراحی و توسعه رابط کاربر وب­سایت­های کتابخانه­های دیجیتال و تعیین وب­سایت­های کتابخانه­های دیجیتال برتر و نقاط ضعف و قوت محتوای آن­ها، به تحلیل و مقایسه وب­سایت­های کتابخانه­های دیجیتال در میان کشورهای در حال توسعه و توسعه­یافته پرداخته است. برای این منظور، 50 وب­سایت کتابخانه دیجیتال با روش نمونه­گیری مبتنی بر هدف انتخاب شدند. با بررسی موقعیت توسعه کش...