هدف: شناخت مکانیزم نیروهای وارده بر کمر حین راه رفتن با کفش های پاشنه بلند از اهمیت برخوردار است. افزایش آگاهی عمومی در ارتباط با معایب استفاده از این کفش ها، در کاهش بروز اختلالات عضلانی اسکلتی مرتبط موثر است. لذا تحقیق حاضر با هدف بررسی اثر ارتفاع پاشنه کفش بر نیروی عضلانی و نیروی تماس مفصلی حین راه رفتن می باشد. روش بررسی: تعداد 9 دختر جوان با دامنه قد 14/0±1/49 متر و وزن 1...

توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توس...

مقاومت کششی ابزارهای مختلف خاک ورزی یک پارامتر مهم برای اندازه گیری و ارزیابی عملکرد ادوات و تعیین مقدار توان موردنیاز می­باشد. در این تحقیق آزمایش­های مزرعه ای در دو نوع خاک لومی شنی و شنی لومی در قالب آزمایش فاکتوریل بر پایه طرح بلوک کامل تصادفی (rcbd) و با چهار تکرار، به منظور مقایسه آماری مقادیر مقاومت کششی زیرشکن با بازوی خمیده تحت تاثیر پارامترهای مختلف انجام گردید. در داخل هر بافت خاک، م...

مقاطع نورد سرد به دلیل نحوه ی خاص تولید، دارای هندسه ی خمیده در گوشه هستند. در آیین نامه های کنونی برای طراحی مقاطع نورد سرد از تأثیر گوشه های خمیده صرف نظر شده و از عرض تخت به جای عرض واقعی استفاده می شود. در این تحقیق تأثیر خمیدگی در گوشه های مقاطع نورد سرد بر ظرفیت کمانش موضعی ارتجاعی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور دو گونه از مقاطع نورد سرد شامل مقاطع قوطی شکل )مقاطع بسته( و ناودا...

در ساز‏ه‏های قاب شکل از جمله پل ها و دکل ها گاهی در اثر بارگذاری برخی از نقاط سازه تسلیم شده و به مفصل پلاستیک تبدیل می‏شوند، اما کل سازه کماکان پایداری خود را حفظ می‏نماید. با افزایش تعداد این مفصل ها در سازه و ایجاد یک مکانیزم مجازی متناسب با شرایط مرزی، سازه دچار فروپاشی می‏شود. حداقل باری که این مکانیزم را ایجاد می‏کند بنام بار حد سازه نامیده می‏شود. هدف در پژوهش حاضر بیان روشی برای تعیین ب...

مفصل مچ پا با دارابودن مفاصل، لیگامنت ها و وترهای متعدد، ساختار آناتومی پیچیده ای دارد. در این مفصل استخوان های کوتاه بین استخوان های دراز قرار گرفته اند. هدف از پژوهش حاضر دستیابی به جزئیات آناتومی و رادیوگرافی مچ پای گاومیش می باشد. به منظور انجام این مطالعه اندام های لگنی چپ و راست (از ناحیه یک سوم دیستال درشت نی ای تا یک سوم پروگزیمال قلم) 5 گاومیش رودخانه ای خوزستان نر با سن تقریبی 2تا 3 س...

در این پایان نامه روشی برای طراحی یک مکانیزم لغزنده-لنگ جایگزین برای یک مکانیزم چهارمیله ای صفحه ای دوفازی تنظیم شونده ارائه شده است. این کار دو مزیت عمده دارد: اولا مسیر نقاطِ کاپلر از پیش تعریف شده در دو فاز، توسط مکانیزمی با تعداد اهرم های کمتر قابل دست یابی خواهدبود و ثانیا مکانیزم لغزنده-لنگ طراحی شده قادر خواهد بود بدون هیچ گونه تنظیم و تغییر طول اتوماتیک یا دستیِ اهرم های آن، مسیر تعریف شد...

توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توسع...

در مقاله حاضر با استفاده از اصل کار مجازی و با توجه به تئوری اویلر-برنولی در تیرها،یک فرمول بندی کلی برای تعیین ماتریس سختی و بردار نیروهای گیرداری المانهای خمیده با مقطع متغیر ارائه میشود. با توجه به اینکه برای استخراج ماتریس سختی وبردار نیروهای گیرداری از مبنای فرمول بندی نرمی استفاده میشود، روابط تعادل ، نیرو-تغییر مکان و تغییر مکان-کرنش در کل المان به طور دقیق ارضاء میشوند. از آنجا که برخلا...