مدول تغییر شکل پذیری توده سنگ، یکی از مهمترین پارامترهای طراحی در سازندهای سنگی است. این پارامتر قابلیت تغییر شکل پذیری سنگ قبل از مرحله گسیختگی را نشان می دهد. روش های متفاوتی برای تعیین مدول تغییر شکل پذیری توده سنگ وجود دارد. آزمایش بارگذاری شعاعی درون گمانه(دیلاتومتری) یکی از روش های مرسوم برای اندازه گیری مدول تغییر شکل-پذیری توده سنگ می باشد. نتایج حاصل از این آزمایش متاثر از ناپیوستگی-ها...

خودروهای رباتی، مانند ربات های دارای ساختار شبه ماشین و یا رانش تفاضلی با محدودیت هایی در مانور پذیری مواجه می باشند. بطور نمونه ربات متحرک شبه ماشین امکان حرکت از کنار (حرکت در راستای محور چر خهای محرک) و چرخش درجا را ندارد. نوع خاصی از مکانیزم های حرکتی موجود، به خودرو اجازه ی حرکت در تمامی جهات از جمله حرکت به طرفین و حرکت چرخشی در جا را می دهد؛ این نوع مکانیزم ها را همه جهته یا هولونومیک می...

سابقه و هدف: میزان آگاهی و توقع بیماران از درمان با ایمپلنت‌های دندانی در سالهای اخیر افزایش قابل توجهی یافته است. همچنین درمان با ایمپلنت‌های دندانی به عنوان یک راه قابل پیش‌بینی درمانی جهت جایگزینی دندان‌های از دست رفته با انواع پروتزهای ثابت و متحرک، ثابت شده است. در گذشته تصور می‌شد که 3 تا 6 ماه زمان جهت بهبودی بعد از جراحی لازم است تا بارگذاری صورت گیرد، اما مطالعات اخیر نشان‌دهنده موفقیت...

در این پژوهش به منظور بررسی عملکرد اتصال‌های قاب خمشی فولادی تحت بارگذاری‌های چرخه‌یی متفاوت، سه مدل اتصال خمشی فولادی مربوط به ساختمان‌های ۷، ۱۲ و ۲۰ طبقه تحت پروتکل‌های بارگذاری چرخه‌یی مختلف با استفاده از نرم‌افزار اجزاء محدود تحلیل و سپس رفتار و پارامترهای ظرفیتی هر اتصال‌تحت هر یک از بارگذاری‌ها با یکدیگر مقایسه شده‌اند. در انتها، پروتکل بارگذاری پیشنهادی با توجه به مقادیر هدف درخواستی تار...

زمینه و هدف: در اتصال اباتمنت به ایمپلنت مکانیزم های مختلفی ارایه شده است. یکی از پر کاربردترین این مکانیزم ها در ایمپلنت های دندانی، tis (tapered integrated screw) یا ترکیب مخروط با پیچ متصل به انتهای آن می باشد. هدف از این مطالعه بررسی چگونگی عملکرد مکانیزم فوق و همچنین تعیین عوامل موثر در بهبود عملکرد tis در فرآیند طراحی و اجرا به روش تحلیلی بود.

چکیده             اگرچه مکانیزم وال سال وا، پیش از این در نیمه دوم قرن 17مطرح بوده، اما در گفتاردرمانی، کارکرد خود را حدوداً از30سال پیش، به ثبوت رسانده است. با این وجود، در محدوده آموزش بیان جهت هنرهای نمایشی، نادیده گرفته شده است. مقاله موجود، بیش از آنکه بخواهد به گفتار درمانی بپردازد، قصد دارد با طرح ویژگی های مکانیزم  فوق، نیاز به مطالعه هرچه بیشتر آن را متذکر شود، چرا که علاوه بر تاثیرگذار...

هدف از تحقیق حاضر، ارتباط بین نوع، علل، شیوع و مکانیزم آسیبهای رایج با برخی ویژگیهای آنتروپومتریکی و بیومکانیکی بسکتبالیستهای زن و مرد منتخب استان گیلان بود. 28 بازیکن بسکتبالیست(14 نفر زن و 14 نفر مرد) با میانگین سن و قد، به ترتیب در زنان و مردان 79/3±28/22 و 57/1±78/19 سال، 04/8±04/172 و 98/7±60/186سانتی متر، از طریق نمونه گیری هدفدار و در دسترس در این تحقیق شرکت کردند. آسیب از طریق پرسشنامه ...

دستگاه‌های پرس صنعتی از نظر مکانیزم به دو گروه اصلی تک‌عمله (تک‌مرحله) و دوعمله (دومرحله) تقسیم می‌شوند. دستگاه پرس تک‌عمله یک مکانیزم اصلی دارد که سنبه را هدایت می‌کند. پرس دوعمله علاوه بر مکانیزم ذکر شده، دارای مکانیزم ورق‌گیر نیز هست. قالب دستگاه دوعمله، وزن و در نتیجه هزینه بالاتری نسبت به قالب دستگاه تک‌عمله دارد. در برخی از موارد، قالب کوچک پرس تک‌عمله را برای پرس دوعمله به کار می‌گیرند، ...

بهینه سازی یکی از شاخه های مهم رشته رباتیک می باشد. در ابتدا به معرفی کامل ربات پرداخته و با استفاده از روش اسکرو به محاسبه نوع و تعداد درجات آزادی ربات پرداختیم. سپس به بررسی ماتریس ژاکوبی و تکینگی و سرانجام با تعاریف مختلف از تابع هدف، به بهینه سازی ربات پرداختیم.

ویژگی بارز اقتصاد نوین جهانی گسترش مداوم و رو به افزایش حضور شرکتهای مادر میباشد. این شرکت ها بخش قابل توجهی از تولید و تجارت جهانی را بر عهده دارند. پیشرفت های بسیاری در راستای درک ارتباط داخلی میان بخشهای مختلف این شرکتها انجام شده است. یکی از عرصه های تحقیقاتی که مدیریت اینگونه شرکتها بر آن تمرکز نموده است، مطالعه بر روی مکانیزمهای کنترلی و تعاملی شرکت مادر و شرکتهای تابعه میباشد. طبق مطالعه...