نتایج جستجو برای: موقعیت یابی و ترسیم نقشه به صورت همزمان
تعداد نتایج: 773404 فیلتر نتایج به سال:
هدف: رشته مهندسی عمران از رشته‌های پرطرفدار می‌باشد که دانش‌آموختگان آن مسئولیت‌های زیادی در سازندگی و آبادانی کشور دارند بر همین اساس ضرورت دارد برنامه درسی منجر به نتایج مطلوب گردد. راستا، هدف پژوهش حاضر، شناسایی برنامه کارشناسی ارزیابی وضعیت موجود درسی این بعد بوده است.مواد روش‌ها: رویکرد تحقیق، ترکیبی اکتشافی متوالی نوع ابزارسازی است. روش تحقیق کیفی مطالعه، پدیدارشناسی بخش کمی پیمایشی حاض...
موقعیت یابی و نقشه سازی همزمان (slam) مشکلی اساسی در زمینه ناوبری ربات های متحرک است و حل آن یکی از جذاب ترین موضوعات کاری محققین بوده است وامروزه یکی از بخش های مهم سیستم های ناوبری را تشکیل می دهد. در این مقاله یک الگوریتم slam اینرسی کارآمد برای یک پهپاد یا یک وسیله هوابرد ارائه می شود. ساختار slam اینرسی مذکور برای بکارگیری دو نوع سنسورrange/bearing و bearing-only مناسب بوده و نیازی به سیست...
ناممکن ها نیروهایی بالقوه هستند که می‌روند تا بالفعل شوند و در آستانۀ ایجاد صیرورتند. میانجی‌ها نیز نقش میانجیگری میانه‌ای بین بودن هر امری دارند ایجادکنندۀ آفرینش هستند. این به‌خوبی آثار معماری مشهود است. نوشتار حاضر برای فهم بهتر مفاهیم، بر ساختار آیزنمن متمرکز است پاسخ‌گویی به مسئلۀ مورد نظر، رویکرد تبیین با نگرش فلسفی ژیل دلوز هم‌راستا تعامل بیان می‌شود؛ چراکه یک فرایند معماری یکی از محور...
یکی از نیازهای برنامه‌های بازسازی پس سوانحْ کاهش هزینه و مدت زمان تأمین مسکن است؛ اما غالباً راهکارهای متخصصان برنامه‌ریزان برای برآورده کردن انتظارات بهره‌برداران نیز توجه کافی به خانوارهای کم‌درآمد با شکست مواجه می‌شوند. ایشان سعی دارند استانداردسازی، همسان‌سازی (تیپ‌سازی)، تولید انبوه این هدف دست یابند، درحالی‌که شناخت بررسی ارزان در محلات شهری (ازجمله ساخت‌وساز غیررسمی خودجوش) می‌تواند اطلاعا...
هدف: با توجه به نگرانی‌های اجتماعی موجود در سال‌های اخیر دلیل بحران‌های اقتصادی، اجتماعی، مالی و زیست‌محیطی ناشی از تحریم‌ها، خط‌مشی دولت‌ها برای افزایش تاب‌آوری سمت اقتصاد مقاومتی سوق پیدا کرده است. هدف این پژوهش طراحی تبیین مدل سیاست‌گذاری دولت الکترونیک رویکرد وزارت علوم است.طراحی/ روش‌شناسی/ رویکرد: تحقیق حاضر لحاظ کاربردی توسعه‌ای بوده تکنیک تحلیل تم حاصل مصاحبه مدیران عالی اساتید دانشگاه ...
هدف: هدف پژوهش حاضر شناسایی و اولویت‌بندی تأثیرپذیری تأثیرگذاری ترجیحات کاری کارکنان نسل هزاره در سازمان‌های دولتی استان آذربایجان غربی بوده از نظر کاربردی است.طراحی/ روش‌شناسی/ رویکرد: این لحاظ نوع‌شناسی زمره پژوهش‌های آمیخته با رویکرد کیفی کمی پارادایم قیاسی-استقرایی است. بخش روش تحلیل محتوای دیمتل برای بررسی عوامل استفاده شده جامعه آماری اساتید مدیریتی بودند که توجه به پژوهش، نمونه‌گیری صورت...
سابقه و هدف: جنگل های زاگرس به عنوان یکی از بوم سازگان جنگلی مهم ایران پوشش گیاهی (درختان، درختچه ها گونه علفی) متنوعی برخوردار می باشد. شناسایی آگاهی دقیق نقش شناختی آنها در این سازگان تواند حفاظت منابع طبیعی توسعه پایدار کمک شایانی نماید. به‌منظور مطالعه تنوع گونه‌ای گیاهان چوبی ذخیره کربن خاک رابطه با عوامل فیزیوگرافیک (جهت، شیب ارتفاع سطح دریا)، رویشگاه کیکم (var. cinerascens Acer...
هدف: پژوهش حاضر با هدف تحلیل رابطه بین مهارت‌های رهبری پایدار و مؤلفه‌های هم‌آفرینی نقش میانجی اعتماد شناختی از دیدگاه اعضای هیأت علمی دانشگاه بیرجند انجام گرفت.طراحی/روش‌شناسی/رویکرد: روش توصیفی- همبستگی بود. جامعه آماری شامل کلیه در سال تحصیلی 98-99 به تعداد 323 نفر بودند که استفاده نمونه‌گیری تصادفی ساده 230 انتخاب شدند. برای سنجش متغیرهای پرسشنامه محقق‌ساخته پایایی 93/0، پرسشنامه هم‌آ...
یکی از راهکارهای اساسی جهت کاهش خسارت جانی و مالی ناشی از سیل، تهیه نقشه های حساسیت به وقوع سیل می باشد. در این تحقیق از مدل آنتروپی شانون (se) که مدلی آماری و دو متغیره می باشد، جهت تهیه نقشه های حساسیت به وقوع سیل استفاده شده است. در این تحقیق 211 موقعیت نقاط سیلابی آماده گردید. از 211 موقعیت، 70 درصد آن جهت مدلسازی و تهیه نقشه استفاده گردید. از 30 درصد باقی مانده که به صورت تصادفی تهیه شدند ...
هدف: پیشرفت جوامع بالاخص کشورهای درحال توسعه تا حد زیادی در گرو گسترش نهادهای دانشگاهی است. هم‌چنین یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های آموزشی، درهم‌تنیدگی ساختارهای آموزش و اشتغال واقع هر آموزشی باید بازدهی یا توجیه اقتصادی داشته باشد که عالی‌ترین نوع آن ایجاد متناسب با فراگیر بر این اساس پژوهش حاضر به بررسی وضعیت راهیابی دانشجویان فارغ‌التحصیلان کارشناسی ارشد دکتری رشته تکنولوژی بازار کار عوامل مؤثر نظ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید